实验七步进电机驱动

40H10ms41H42H43H1010MS步进电机驱动实验定时中断程序X P1.2P1.1 42H,41HBCD

MAIN_1: MAIN_2:CLR MAIN_3:LCALL ; ;T0INT:MOV ;X T0INTR:; ;START: ;A A ;C R0,#39H MAIN_0:AAA COUNT1:MOV COUNT2:MOV ;TINT0:MOV TINT1:MOV XPD0:MOVR1,#STATJBXP,XPD1INC@R1;正转CJNE@R1,#07H,XPD2MOV@R1,#1SJMP

SM_TAB:DB 7.5，4811004800012.5ms/脉1步进电机转速与定时器定时常数关系(us)TH1TL1（us）25500007602648077822368628446439573…………100125002110TL1

TH1TL111.0592M。有了上述表格，程序就不难实键，S31，S41StartEndbit 01H;起动及停止标志 EQU25 EQU100;最高转动速度 DATA23H;流动速度计数 DATA24H;控制电机输出的一个值，初始为11110111HiddenEQU10H;消隐码CounterDATA57H;显示计数器DISPBUFDATA58H

MOVA,#HiddenMOVDispBuf,AMOVDispBuf+1,AMOVMOV 器 StartEnd;停转状态MOVTMOD,#00010001B;MOVTH0,#HIGH(65536-3000)MOVTL0,#LOW(65536-3000)MOVTH1,#0FFH;MOVTL1,#0FFHSETBTR0SETBEASETBET0SETB 序F0,m_NEXT1 000BHJMPMOV001BHMOVJMPDIVMOVJBStartEnd,m_Next2CLRTR1;关闭电机JMPLOOPORLSETBTR1

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值），MOVSPEED,#MinSpd; DjZd:T1PUSHPUSHMOVSUBBA,#MinSpd MOVMOVCA,@MOVCLRMOVSUBBMOVMOVCA,@MOVMOVA,DjCountCPLAORLMOVJNBACC.7,d_Next1JMPd_Next2MOVMOVA,DjCountRLAMOVDjCount,AANLP1,APOPPSWPOPACCDjH:DBDjL:DBDISP:POPPSWPOPBitTab:DB7Fh,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBHDISPTAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,

示器的高3位消隐，步进电机驱动的各引脚均输出高电转速值转换为BCD码，送入显示缓冲区；接着判断则开启定时器T1，否则关闭定时器T1，为防止关闭时某一相线圈长期通电，因此，在关闭定时器T1时，将P1.0~P1.3均置高。至此，主程序的工作即结束。这里为 度为10转/分，则显示值“010”，读者可以自行加入相需要将P1.0~P1.3依次接通程度中用了一个变量 11110111B，进入到定时中断以后，将该变量取出送ACC11101111，然后将该数与P1相“与”，此时，P1.4即为00010000P1P1.4并作左移，即1110，111111011111，将该P1P1.5P1.7~P1.401111111的方法，首先用Excel计算得出在每一种转