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文档简介

机器人厂房结构设计概述上海建工四建集团工程设计研究院2013年12月04日陆善佳主要内容机器人产业发展现状目前工业厂房结构设计常用体系工业厂房设计选型问题厂房结构设计常见问题结构设计计算方法机器人产业发展现状从机器人应用在我国的发展情况看,到上个世纪末为止,应该视为萌芽期,或探索期;依托日本安川技术,使MOTOMAN品牌机器人扎根中国。进入本世纪,随着汽车工业的迅猛发展,我国的机器人应用进入了一个高速发展、竞争激烈的时期目前工业厂房结构设计常用体系第一种第二种第三种框架一支撑体系即横向设计成刚接框架,纵向设计成柱一支撑体系,用柱间支撑抵抗水平荷载这种体系经济节约,但柱问支撑可能会影响使用这种形式特别适用于纵向较长,横向较短的厂房。纯框架体系把厂房纵横两个方向都设计成刚接框架,不设置柱间支撑其优点是使用空间不受影响,缺点是柱不宜采用工字型柱,而要采用两个方向惯性矩差别不大的截面形式(如箱形柱),使用钢量增加。钢架加支撑的混合体系这种形式与第一种形式不同之处在把纵向设计成钢架和支撑混合的型式,靠两者共同抵抗水平力这种形式可以有效地减少柱的纵向弯矩,但要求楼面刚度大,否则柱子间的变形不协调,无法充分发挥柱间支撑的作用。选型问题:厂房结构方案的选择主要是从满足工艺流程建筑节能设计结构设计分析和技术经济分析等方面综合考虑确定的。格构式钢框架也是可选择方案之一,它选择钢缀条柱和桁架构成平面框架,以双层保温压型钢板作为屋盖和墙体的围护柱-网架结构方案是另一个可选择方案采用轻钢或钢筋混凝土柱作为承重结构,屋盖采用钢网架承重,上设双层保温压型钢板屋盖,墙体可选用保温压型钢板,也可选用砌体作保温围护现行方案的主要优点是结构轻盈经济性好制造和安装周期短,造价较低,外形和内部都较为美观,符合建设单位要求,因而得以实施但是已建结构也存在着它固有的弱点,主要是结构刚度较差,特别是对于存在长积雪可能的高寒地区,例如哈尔滨。刚度问题会表现出来此外在高寒地区围护结构的耐久性也有待于考察但作为一个高速发展领域的产品生产厂房,它的产品本身有高换代性,因而这些问题将不会影响到生产的正常进行。工业厂房设计选型问题厂房结构设计常见问题1、厂房地基设计常见问题为了能够设计出安全的地基与基础,其设计人员就必须根据地质勘察的资料,对建筑场地进行全方位的考察,考察内容包括场地基础的类型上部的结构详细勘测数据等等对于地基比较软弱的地方,可以采用换土垫层的措施,不能只凭经验来处理,需要有科学的测量数据来进行实测处理。2、厂房设计时候只考虑了横向框架而未考虑纵向框架部分设计人员采用二维的计算模型来计算厂房,没有考虑到三维的抗震设计,设计的时候只计算横向模型,而纵向就按普通的连续梁来设计,梁柱的节点和框架中的纵筋箍筋的配置均无法满足框架的构造要求这种做法未把地震的纵向作用考虑进去,在设计的时候就出现梁的支座负筋,跨中纵筋及箍筋的配筋不足的现象这种做法是没有按照现行的建筑抗震设计规范来做的,在框架结构设计时候,忽略了纵向框架与横向框架有着同等的重要性。厂房结构设计常见问题3、厂房楼板设计中常见的问题厂房楼板设计中需要注意以下几个问题:将双向板当成了单向板来设计这么做,相当于计算与实际受力状态不符,从而会出现一个方向配筋过大,而另一方向仅按构造配筋,造成配筋不足,导致楼板出现裂缝;双向板有效高度取值偏大,双向板在两个方向均产生弯矩,由此双向板跨中正弯矩钢筋是纵横叠放的,短跨方向的跨中钢筋应放在下面,长跨方向的跨中钢筋置于短跨钢筋的上面,计算时应用两个方向的各自的有效高度来计算一般长向的有效高度比短向的有效高度小有的设计为图省事或对板受力认识不足,

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