电动机正反转plc控制市公开课一等奖省赛课获奖课件

3.3电动机正反转PLC控制

主讲：万三国第七周电动机正反转plc控制第1页1.电动机正反转控制线路2.硬件接线3.程序编写4.控制逻辑仿真

内容提要电动机正反转plc控制第2页一、电动机正反转控制线路电动机正反转plc控制第3页二、PLC联锁控制在生产机械各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一个运动制约着另一个运动控制关系。在继电器控制电路中，我们有电气联锁，那在PLC控制程序呢？电动机正反转plc控制第4页电动机正反转plc控制第5页互锁方法：

在对方输出前串联一个自己常闭输出线圈电动机正反转plc控制第6页置位/复位指令S/R

置位（S）和复位（R）指令依据逻辑运算结果（RLO）值来决定操作数信号状态是否改变，三、相关知识电动机正反转plc控制第7页对于置位指令（S），一旦RLO为“1”，则操作数状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数信号状态保持不变。只有复位指令（R）才能把它变为零电动机正反转plc控制第8页置位（S）和复位（R）指令将从指令地址开始N个点置位或者复位电动机正反转plc控制第9页对于复位（R）操作，一旦RLO为“1”，则操作数状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数信号状态保持不变。电动机正反转plc控制第10页网络1LDI0.0SQ0.0,1

网络2LDI0.1RQ0.0,1……位操作类指令

电动机正反转plc控制第11页使用注意事项1、S/R指令通常成对使用，也能够单独使用或与指令配合使用，对同一元件，能够屡次使用S/R指令；2、S/R指令能够交换使用次序，但因为PLC采取扫描工作方式，当置位复位指令同时有效时，写在后面指令含有优先权电动机正反转plc控制第12页

RS和SR触发器SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。RS触发器和SR触发器“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用操作数能够是：I、Q、M、L、D。回本段电动机正反转plc控制第13页RS触发器指令真值表电动机正反转plc控制第14页电动机正反转plc控制第15页电动机正反转plc控制第16页

跳变触点指令正跳变触点指令：

指令在检测到一次正脉冲（由OFF到ON）信号后，触点会闭合1个扫描周期宽时间，产生1个宽度为1个扫描周期脉冲，用于驱动各种可驱动继电器电动机正反转plc控制第17页负跳变触点指令：

指令在检测到一次负脉冲（由ON到OFF）信号后，触点会闭合1个扫描周期宽时间，产生1个宽度为1个扫描周期脉冲，用于驱动各种可驱动继电器电动机正反转plc控制第18页在梯形图中，正跳变指令用“P”表示，负跳变指令用“N”表示；在指令语句表中，正跳变由EU表示，负跳表触点由ED表示电动机正反转plc控制第19页电动机正反转plc控制第20页电动机正反转plc控制第21页电动机正反转plc控制第22页电动机正反转plc控制第23页四、PLC接线（一）PLC电源电动机正反转plc控制第24页四、PLC接线

控制接线KM1、KM2－交流接触器线圈SB1－停顿按钮SB2－正传按钮SB3－反传按钮FR－热继电器常闭触点

电动机正反转plc控制第25页开启STEP7MicroWin4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控制梯形图。控制要求：（1）当接退三相电源时，电动机M不转（2）当按下开启按钮SB1，电动机M连续正转（3）当按下开启按钮SB2，电动机M连续反转（4）当按下停顿按钮SB3，电动机M停转（5）热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机马上停顿电动机正反转plc控制第26页电动机正反转plc控制第27页电动机正反转plc控制第28页控制逻辑仿真首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”文件“电动机正反转控制.awl”。

导出：导出程序供给仿真程序或PLC使用。保留：保留程序只能给编程软件使用。

程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。

电动机正反转plc控制第29页四、控制逻辑仿真程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上运行“run”指示灯亮。

拨动开关3：“I0.3”指示灯亮，热继电器状态正常电动机正反转plc控制第30页五、控制逻辑仿真拨动开关0：“I0.0”指示灯亮，停顿按钮未按下电动机正反转plc控制第31页四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出，正转交流接触器闭合，电机正转运行。

电动机正反转plc控制第32页四、控制逻辑仿真拨动开关2：“I0.2”指示灯亮，反转按钮按下“Q0.0”指示灯灭，表示电机停顿，经过10S延时,“Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。

电动机正反转plc控制第33页四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.1”指示灯灭，表示电机停顿，