MPW系列变频张紧绞车介绍市公开课一等奖省赛课获奖课件

MPW变频张紧绞车系列介绍北京山潜天恒科技有限企业/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第1页目录山潜天恒集团企业介绍MPW变频张紧绞车技术介绍Q&A（互动答疑）/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第2页山潜天恒集团企业介绍/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第3页山潜天恒集团企业介绍加拿大山潜天恒科技集团企业 企业总部

海外市场开发/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第4页山潜天恒集团企业介绍北京山潜天恒科技有限企业/10/10备品备件直接供给天恒科技专业化服务采矿技术及装备技术咨询MPW系列变频张紧绞车介绍第5页山潜天恒集团企业介绍北京山潜天恒矿山设备有限企业/10/10天恒矿山胶带机系统设计安装调试售后服务复杂胶带机动态分析元部件设计加工制造OverlandConveyorMPW系列变频张紧绞车介绍第6页/10/10北京山潜天恒科技有限企业MPW系列变频张紧绞车介绍第7页/10/10北京山潜天恒科技有限企业MPW系列变频张紧绞车介绍第8页MPW变频张紧绞车规格型号型号单绳额定张力（KN)驱动电机功率（KW)供电电压（V)卷筒直径（mm）减速机变比可控转速范围MPW-152515660/11404401：860-1500转/分MPW-557555660/11406101：1140-1500转/分MPW-759075660/11406101：1140-1500转/分MPW-9011090660/11406101：1140-1500转/分MPW系列变频张紧绞车介绍第9页MPW变频张紧绞车特点介绍1、该带式输送机张紧装置为胶带张力控制提供了一个全电气处理方案。该张紧装置主要由执行机构和电控箱两部分组成，经过调整电机转速使钢丝绳卷筒输出扭矩产生改变从而对胶带张力进行调整；2.该张紧装置含有优良动态反应能力，在极短时间内响应胶带张力改变。张紧装置出众准确性和良好响应特征远远超出了液压或机电形式张紧装置3、该张紧装置经过操作反馈张力进行循环控制。张力计直接测出张紧装置钢丝绳张力并转换成皮带张力。控制程序会实时监控张力值，但仅仅是在需要时它才操作张紧装置制动器，开启驱动电机，在张力调整至适合胶带机正常运行范围后，电机和制动器就会逐步关闭。因而，该张紧装置是一个高效节能张力控制方式。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第10页主要用途及使用范围

MPW张紧装置是专门为有重载张力需求大型胶带机设计，特别适用于有大张紧行程顺槽伸缩式胶带机，可认为这些类型胶带机提供可靠精确张力控制。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第11页系统组成介绍标准MPW张紧装置包含以下几部分单驱动电机经过行星减速器与之相连张紧装置钢丝绳卷筒。主电控变频驱动柜用于释放张紧装置制动器弹簧小型辅助液压泵。张力传感器提供一个就地控制箱，用于工作人员就地控制动作操作。标准MPW张紧装置进线电源电压为三相1140V，可经过改变柜内进线变压器接法使用三相660V进线电源。所以支持1140/660两种电源工作。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第12页技术特征张力控制准确度为正、负1KN，更灵敏、更准确；连续调整距离长：对胶带机储带仓游动小车调整距离能够到达全行程；对应速度快；可在1s时间内响应胶带张力改变进行调整承载能力更大，小车最大总张力=单绳额定张力值x钢丝绳数量，如滑轮组为3时，钢丝绳数量为6，如型号MPW-55拉动小车额定张力值=75KNx6=450KN峰值允许张力值大，MPW-55单绳允许最大峰值张力小于200KN，该峰值张力指重载急停时到达最大张力值，在该张力值下绞车能够平稳可控转速放带，绞车电机不会产生飞车现象；动力传输是电气控制，经过变频驱动控制输出扭矩；张紧时钢丝绳卷筒转速无级调速，能够取得任意转速。依据胶带机使用需要，可控制储带仓拖带滚筒行走速度。可双向运转，更方便更换钢丝绳。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第13页使用环境条件环境条件（a）安装在煤矿井下输送机工作面巷道内（b）周围环境温度-5℃～+40℃（c）海拔高度m以下（d）相对湿度小于95%（+25℃）（e）在无破坏绝缘气体或蒸气环境中（f）含有瓦斯和爆炸性气体混合物煤矿地下采煤工作面（g）污染等级3环境条件（见GB/T14084.1-第6.1.3.2）（h）采取防滴水办法地方/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第14页MPW变频张紧绞车主电路图/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第15页MPW变频张紧绞车原理/10/10张力传感器（检测皮带张力信号）

PLC处理器（处理张力信号）

变频绞车（执行处理器动作）MPW系列变频张紧绞车介绍第16页MPW变频张紧绞车保护MPW张紧装置系统有很完善保护系统确保其安全运行和操作人员安全张力反馈是由张力计经过张力变送器将张力转换为4-20毫安直流模拟信号输入给MPW，这一值将经过放大和赔偿以校对带层和绳组之间偏差。就地控制箱前面显示器将显示胶带张力。反馈张力同时与最小设定值相比较（通常为10KN），在自动模式，当反馈张力低于最小设定张力并连续3秒以上时，显示面板将显示低张力故障并闭锁。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第17页MPW变频张紧绞车保护反馈张力同时与最大设定值相比较（通常为150KN），在人工或自动模式，当反馈张力高于最大设定张力并连续3秒以上时，显示面板将显示过张力故障并闭锁。漏电保护

：如有漏电故障，漏电继电器会动作停掉全部控制电源，变频驱动和电机接触器均会所以停顿。急停保护：就地控制箱上有急停按钮，急停动作时，变频驱动将不会动作。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第18页MPW变频张紧绞车其它保护液压力保护：

液压系统压力在5秒内不能到达4MPa

最小压力或连续5秒低于4MPa。这说明液压回路有问题。可能是液压泵或压力安全阀故障/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第19页MPW系统连接图/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第20页安装说明主电机与减速器中心水平对齐，中心偏差不超0.5mm联轴器之间要保留2mm空隙。液压站应靠近减速器位置安放，确保制动油管长度不超3米。油管过长影响制动器对应速度，普通放于卷筒平台后方就地控制箱靠近绞车安装，便于就地控制时观察绞车运行状态。滚筒支架和绞车电机固定良好。行星减速器制动器，液压站加油，油类型美孚424，不可超出满液位2/3./10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第21页MPW变频张紧绞车总体外形图/10/10本安箱按钮说明人机界面变频器观察口隔爆腔MPW系列变频张紧绞车介绍第22页MPW变频张紧绞车后视图/10/101140/660进线主电机出线油泵电机出线风扇电机出线备用电磁阀出线备用MPW系列变频张紧绞车介绍第23页MPW变频张紧绞车内部全景图`/10/10电控板ABB变频器主隔离进线变压器PLCMPW系列变频张紧绞车介绍第24页MPW变频张紧绞车液压站/10/10蓄能器压力表电磁阀（当出现过张力故障，可经过此处打开制动闸，释放皮带张力）溢流阀（调整最大油压值）MPW系列变频张紧绞车介绍第25页液压系统液压系统主要功效是释放弹簧作用制动器。液压系统蓄能器中会被保持一个适当压力以备在需要时候及时正确释放制动器。该压力经过压力传感器来实时测量。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第26页MPW变频张紧绞车就地控制箱/10/10张力显示器就地箱说明MPW系列变频张紧绞车介绍第27页MPW变频张紧绞车卷筒/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第28页MPW变频张紧绞车减速机/10/10减速机注油口（以水平口溢出为准）制动注油口（以水平口溢出为准）MPW系列变频张紧绞车介绍第29页行星减速器和保持制动器行星减速机和保持制动器组成一个整体，用来传递电机力矩，降低滚筒转速。

制动器是弹簧复位液压释放装置，其作用是在胶带张力调整到适当范围电机力矩降低后保持胶带张力。制动器主要包含一套旋转盘和一套静止盘，旋转盘与张紧装置输出轴相连，当制动器在外液压力释放情况下，旋转盘才可自由转动。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第30页人机界面主界面/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第31页人机界面系统参数设定/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第32页人机界面趋势图/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第33页人机界面故障显示/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第34页人机界面历史故障运行统计/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第35页MPW变频张紧绞车与其它张紧方式对比皮带机张紧系统通常采取一下几个方式：重锤式需要较长硐室，以方便重锤在较长距离范围内移动，处理皮带长度改变较大时皮带张紧问题。缺点是无法满足皮带开启过程中对皮带张力改变要求，土建成本增加，而且只能使用于固定皮带，对于顺槽可伸缩式皮带机无法使用；油缸式因为采取了液压油缸，皮带长度调整受油缸伸缩长度限制调整范围小，普通仅适合用于行程较短固定皮带使用，而且液压系统高压油路连续长久工作，易发生泄漏现象。电液一体式（电机和油缸配合使用）张紧装置即使处理了皮带调整范围小问题，但超出油缸调整范围时，采取电机调整张力，速度过快，尤其在开启过程中易造成皮带抖动猛烈，调整精度差等缺点。MPW系列变频张紧绞车介绍第36页MPW变频张紧绞车与其它张紧方式对比针对上述皮带张紧系统存在不足，我公司使用四象限变频器做为张紧系统驱动解决了上述问题，普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量双向流动，所以没有办法将电机回馈系统能量送回电网。在一些电动机要回馈能量应用中，比如电梯、提升机、离心机系统、抽油机等，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈能量消耗掉。另外，二极管整流桥会对电网产生严重谐波污染。在四象限变频器中，IGBT功率模块可以实现能量双向流动，采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力DSP产生SVPWM控制脉冲。一方面可以调整输入功率因数，消除对电网谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。其次可以将电动机回馈产生能量反送到电网，达到节能效果。MPW系列变频张紧绞车介绍第37页MPW变频张紧绞车与其它张紧方式对比

四象限变频器满足各种工业应用需求，尤其适用在起重提升及皮带张紧设备等大惯量位能负载，设备转动惯量GD较大，属重复短时连续工作制，从高速到低俗减速降幅较大，制动时间又较短，适合用于需要强力制动效果场所或者需要长时重载电气制动场所。为了提升节电效果，降低制动过程能量损耗，将减速能量回收反馈到电网，到达节能、环境保护功效。

经过四象限变频器能够依据张力值大小，无级变速调整电机转速，做到按需（张力需求值）控制调整转速。确保了系统稳定性。正反转速可控特征满足张紧装置紧带和松带速度可控。MPW系列变频张紧绞车介绍第38页MPW变频张紧绞车与其它张紧方式对比

电液一体式张紧装置系统示意图MPW系列变频张紧绞车介绍第39页MPW变频张紧绞车与其它张紧方式对比MPW变频自动张紧装置系统示意图MPW系列变频张紧绞车介绍第40页MPW变频张紧绞车与其它张紧方式对比比较顺槽可伸缩式皮带机普通使用电液一体式张紧装置，变频张紧装置取消了粗笨易损液压油缸（6），及控制液压油缸伸缩大型液压站（3），节约了液压油更换损耗，消除了油污染，全电控制，免维护，更节能环境保护，据统计，节电率在30%以上。因为取消了液压部分，安装更为简单占用空间小。MPW系列变频张紧绞车介绍第41页Q&A

谢谢！/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第42页人机界面主页面说明人机界面主页面主要显示操作模式，系统运行状态。显示转速、转矩、变频器直流电压、电机电流，转速给定，皮带张力、制动压力等各种数据。显示柜内各开关接触器、断路器状态。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第43页系统参数设置页面说明用户输入正确密码确定后，系统参数设置页面激活，用户在跟厂家协商后，可对主要运行参数进行设置修改。/10/10MPW系列变频张紧绞车介绍第44页趋势图页面说明该趋势图可实时监控显示绞车运行状态，并在同一图中显示绞车张力、转速及制动压力改变趋势，方便用户观察绞车运行状态并作比较。可随机抓取趋势图任意一点数据进行分析。