ds激光轮廓扫描仪培训

自我介绍你的公司名办公地职位视觉经验本次培训想要达成的效果2

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Corporation康耐视是一家什么样的公司?机器视觉与工业识别的

者30年以上的从业经验拥有1100名员工2013年机器视觉收入3.5亿发送了750,000套以上的系统拥有4000个直销客户在全球20个国家设有办事处拥有420以上的个

合作伙伴3

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Corporation4

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Corporation唯一一家提供完整机器视觉产品线的视觉公司SmartView1-4DataManVisionProIn-SightCheckerDisplacementSensor

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产品系列提纲DS

1100™介绍DS

1100™使用环境硬件网络配置获取一张图像创建一个简单的用户界面调用一个ToolBlock调用一个Cross-Section工具固定Cross-Section工具显示结果5

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Corporation一.DS1100简介及连接方法DS1100™到底是什么?是用来测量三维信息的传感器是三维标定的检测仪是工业级的标定以mm为单位的世界坐标测量不受物体表面对比度影响低对比度下仍能检测不受颜色的影响7

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CorporationDS1100™3D

位移传感器的构成24VDC

电源IO+编相机658nm

激光灯Class

2MGigE

接口LED状态灯IP65

外壳8

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CorporationDS1100™工作原理激光投影2D

CMOS传感器被检物Z轴Y轴–运动方向X轴(1024

pixels)镜头9

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CorporationDS

1100™怎样工作的？生成16位的3D图像065,53510

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Corporation表面轮廓线在相机或物体移动过程中，编

会不断触发DS

1100物体上的表面轮廓线，这些表面轮廓线被转化、整合到3D图像中。每条从Laser线条所

来的表面轮廓线，构成了3D图像中的一行。11

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Corporation激光和相机合为一体12

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Corporation可以提供三种格式的图像结果1D2D

3D13

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Corporation测量/检测功能参照表

1D2D3DWidthLengthXXPositionXXRotationXXAreaXXHeightXXAngleXXVolumeXTiltX3D

ProfileXX3DShX14

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Corporation各种图像的最佳应用场合连续延伸的材料外形检测：简单的涂胶/焊接边缘检测：断裂/多胶2D相机很难辨别的特征如轮胎上的OCR,复杂的涂胶检测存在/不存在判断形状检测组装验证体积、高度、倾斜角测量1D2D3D15

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Corporation工作范围120mm175mm295mm120mm16

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Corporation视野与精度Z

=

7µm

X

=

70µmZ

=

20µm

X

=110µmZ

=

40µm X

=

150µmZ

轴精度是1/16个像素X轴精度是1个像素60mm132mm100mm1024

个像素点17

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Corporation视野及

1

Sigma

Accuracies92um

Absolute

Accuracy40um

Local

Z

Accuracy2um

Repeatability40um

Absolute

Accuracy31um

Local

Z

Accuracy3um

Repeatability81um

Absolute

Accuracy33um

Local

Z

Accuracy5um

RepeatabilityAbsolute

Z

Accuracy:Z

measurement

error

for

any

positionin

that

regionLocal

Z

Accuracy

at

a

Fixed

XLocation:Z

measurement

error

between

apoint

10

mm

away

(in

Z)Repeatability:Error

inmeasurement

when

samplingthe

same

(X,Z)

point

multiple

times(i.e.

different

image

captures)DS110018

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CorporationDS1100

线条数量与Profile高度的关系3000450040003500Up

to

4.2

kHz25002000020

60

100

140

180

220

260

300

340

380

420

460

500Number

of

scan

linesProfiles

per

second19

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Corporation扫描速度如何计算？VSoC

一张图像所需的时间图像的行数从10

到768都可每个Profile的扫描速度时间+行数*

4.71µs+69µs=

0.1ms

+

20

*

4.71µs

+

69

µs =

0.1ms

+

150

*

4.71µs

+

69

µs两种扫描所得图像每行都是1024个像素20

Rows150

Rows平整的物体高差较大的物体VSoCVSoC20

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Corporation应用环境硬件DS1100

位移传感器带编

的移动装置电源CAT6以太网线带有一个1G网口的PCVisionPro

v8.2

或更高版本GigE

Vision

Configuration

工具Cognex

Designer

v1.0或更高版本21

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Corporation网络配置

按如下方法设置：使用GigE

VisionConfiguration

工具验证：3D

位移传感器和PC网卡的IP地址处于同一网段。巨帧设置(MTU)设到最高值已关闭eBUS

Universal

ProDrivers

被启用22

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CorporationPC本地连接配置打开Windows控制面板打开网络和共享中心点击左侧的“更改适配器设置”双击本地连接点击“Internet

协议版本4（TCP/IPv4）”点击“属性”按钮设置想要的网络配置直接连DS1100时，

使用以下配置IP

地址:192.168.0.x子网掩码:255.255.255.023

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CorporationDS1100本地连接配置，打开Cognex

GigE

VisionConfiguration

工具找到DS1100设备如果没找到设备，请检查电源及网络硬件连接是否正常选择DS1100设备设置想要的网络配置如果PC直接与DS1100相连使用以下配置：IP地址:192.168.0.x子网掩码：255.255.255.0点击“Update

CameraAddress”按键24

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Corporation关闭Windows打开Windows控制面板打开Windwos防火墙设置点击左侧“打开或关闭”选项将所有选项都置为关闭状态以上操作必须有管理员权限25

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Corporation更改巨帧设置（MTU