2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

.-第一章绪论第一章绪论1.(单项选择题) 闭环系统的特点不包含以下哪项〔 〕A．负反应 B．控制精度较低C．可减少或消除偏差 D．适应性答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：2.(单项选择题) 系统采用负反应形式连接后，那么( )A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高CD．需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：3.(单项选择题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品或静态性能的元件是〔 〕。A．比拟元件 B．校正元件C．测量反应元件 D．执行元答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：4.(单项选择题) 闭环控制系统的根本环节有给定输入、比拟元件、控制对象、执行元件、〔 等环节。A.测量反应元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：5.(单项选择题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给值变化，这种控制系统叫〔 〕。A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：6.(单项选择题) 随动系统对〔 〕要求较高A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：--可修编-.-7.(单项选择题) 衡量系统稳态精度的重要指标时〔 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．平安性答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：8.(单项选择题) 下面不属于对控制系统根本要求的是〔 A稳定性； B快速性； C准确性； D预测性答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：9.(单项选择题) 自动控制的根本方式不包括〔 〕。A开环控制； B闭环控制； C复合控制； D计算机控制答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：10.(单项选择题)实际的物理系统都是〔〕。A.线性的B.非线性的C.时不变的D.恒值的答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B11.(多项选择题) 自动控制系统的主要特征是〔 〕A．在构造上具有负反应通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ABD问题解析：12.(多项选择题) 自动控制系统按描述元件的动态方程分〔 〕A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统D．非线性系统答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：CD问题解析：13.(判断题) 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。〔 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：14.(判断题) 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反应环节。〔 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：错--可修编-.-问题解析：15.问题解析：15.(判断题) 闭环控制系统构造中，可以对系统输出量和输入量进展比拟，产生偏差信号的环是比拟环节。〔 〕答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：16.(判断题) 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系和随动系统。〔 〕答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：17.(判断题) 线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。( 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对第二章控制系统的教学模型1.(单项选择题) 控制系统的数学模型形式丰富，以下属于复域中的数学模型是〔 A.微分方程 B.传递函数C.频率特性 D.构造图答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：2.(单项选择题) 以下有关控制系统的数学模型描述错误的选项是〔 A.微分方程是在时间域描述系统动态性能的数学模型BC.根轨迹法是建立在传递函数模型根底上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：3.(单项选择题) 关于传递函数，错误的说法是〔 〕A.传递函数只适用于线性定常系统BC.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：4.(单项选择题) 适合应用传递函数描述的系统是〔 〕A．单输入，单输出的线性定常系统--可修编-.-BC．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：5.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：6.(单项选择题)答题：A.B.参考答案：DC.D.〔已提交〕问题解析：7.(单项选择题)答题：A.B.参考答案：AC.D.〔已提交〕问题解析：8.(单项选择题)--可修编-.-答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：9.(单项选择题) 构造图的四要素不包括以下哪项〔 〕A.函数方块 B.分支点 C.综合点 D.支路答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：10.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C11.(单项选择题) 在信号流图中，只有〔 〕不用节点表示A.输入 B.输出 C.比拟点 D.方块图单元答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：12.(单项选择题) 梅逊公式主要用来〔 〕A.判断稳定性 B.计算输入误差C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：13.(判断题) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传函数。答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：14.(判断题) 在信号流图中，在支路上标明的是传递函数答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：15.(判断题) 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势答题：对.错.〔已提交〕--可修编-.-参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析1.(单项选择题) 1．描述系统静态性能的指标有〔〕A．延迟时间tdB．调节时间tsC．最大超调量 D．稳态误差ess答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：2.(单项选择题) 2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=〔 〕时，误差围为2%。AT B2T C3T D4T答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：3.(单项选择题) 3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是〔 〕A.调节时间 B.超调量 C.静态误差 D.中频宽度答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：4.(单项选择题) 4．某二阶系统特征方程的根为 ，那么其工作在〔〕A无阻尼B欠阻尼C临界阻尼D过阻尼答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：5.(单项选择题) 5.二阶系统的传递函数是 ，那么该系统属于()A．无阻尼系统B．欠阻尼系统C．临界阻尼系统D．过阻尼系统答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：--可修编-.-6.(单项选择题) 6．右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的选项是〔〕。123为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应2答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：7.(单项选择题) 7．系统的开环传递函数为 ，那么其型别为〔〕。A．I型B．II型C．III型D．0型答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：8.(单项选择题) 8、系统的开环传递函数为 ，该系统的开环放大系数为()A．50B．25C．10D．5答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：9.(单项选择题) 9、系统开环传递函数为 ，其位置静态误差系数为〔〕A.0B. C.10D.5答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：10.(单项选择题) 10.假设某负反应控制系统的开环传递函数为 那么该系统的闭环特征--可修编-.-方程为()。A． B．C． D．与是否为单位反应系统有关答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B11.(单项选择题) 11.某单位反应系统的开环传递函数为 ，那么该系统保持稳定的K值围是()。B． C． D．答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：12.(单项选择题) 12．关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差D答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：13.(单项选择题) 13.系统在 作用下的稳态误差 ，说明〔〕。A．系统型别 B．系统不稳定C．输入幅值过大D．闭环传递函数中有一个积分环节答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：14.(单项选择题) 14．以下哪种措施对改善系统的精度没有效果( )A．增加传递函数中零值极点的个数 B．提高系统的开环增益KC．增加微分环节 D．引入扰动补偿答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：15.(单项选择题) 15．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，那么系统的( )A．准确度越高 B．准确度越低C．响应速度越慢 D．响应速度越快--可修编-.-答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：16.(单项选择题) 16、以下高阶系统的分析表述正确的选项是( A．高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念B．闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢C．系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关D．高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进展判断答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：17.(单项选择题) 18、如果要让高阶系统稳定，需要满足所有的 都位于S平面的 半平面。〔 〕A闭环极点，左； B闭环极点，右； C闭环零点，右； D开环零点，左答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：18.(多项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ABC问题解析：19.(多项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：BC问题解析：20.(判断题) 特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离 表示系统的稳定裕度， 越大那么系统稳定性越低。()--可修编-.-答题：对.错.〔已提交〕参考答案：错21.(判断题) 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。〔 〕答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：22.(判断题) 在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响以忽略，即可当成非主导极点。〔 〕答题：对.错.〔已提交〕参考答案：错问题解析：23.(判断题) 控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分〔PID〕控制〔 〕答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：24.(判断题) 系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。〔 答题：对.错.〔已提交〕问题解析：25.(判断题) 劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第一列系数均正。〔 〕答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：26.(判断题) 如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越大〔离虚轴越远〕，其对的暂态分量衰减越快。〔 〕答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：27.(单项选择题) 17．以下属于比例加积分〔PI〕控制的优点的是〔 〕A．反映e(t)变化趋势Be(tC．有助于系统的稳定性并抑制过大超调D．引入开环零点，改善系统稳态性能答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D第四章控制系统的根轨迹分析1.第四章控制系统的根轨迹分析1.(单项选择--可修编-.-题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：2.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：3.(单项选择题) 系统根轨迹起点为〔 〕。A.开环极点 B.闭环极点 C.原点 D.零答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：4.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：5.(单项选择题) 有关别离点与会合点以下说法错误的选项是是〔 〕A、别离点与会合点一般是实数或共轭复数对BCD、假设实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，那么二者之间必定有别离点和会合点--可修编-.-答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：6.(单项选择题) 假设系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，那么根轨迹是〔 〕A、圆弧 B、直线C、无法确定D、圆弧或直线答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：7.(单项选择题) 某系统的根轨迹条数为3条其开环传递函数的分母阶次为8分子阶次〔 A1 B3 C5 D 7答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：8.(单项选择题) 增加一个开环零点，对系统的根轨迹的以下影响正确的选项是〔 A、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。BC、改变根轨迹的分支数D、改变根轨迹在实轴上的分布答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：9.(单项选择题) 增加开环极点后，根轨迹会向〔 〕偏移A左； B 右； C上； D下；答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：10.(多项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：CD11.(多项选择题) 根据绘制根轨迹的根本法那么，下面说确的有〔 〕A.根轨迹是连续变化的曲线或直线；B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关；--可修编-.-C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点；D答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ACD问题解析：12.(多项选择题) 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响〔 〕A、改变根轨迹在实轴上的分布BC、改变根轨迹的分支数D答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ABC问题解析：13.(判断题) 根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过轨迹。( )答题：对.错.〔已提交〕参考答案：错问题解析：14.(判断题) s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。( 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：15.(判断题) 增加开环零点对系统的动态性能是不利的。( 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：错问题解析：16.(判断题) 开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。( 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：17.(判断题)答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对第五章控制系统的频率特性分析1.(单项选择题) 有关频率特性说法不正确的选项是〔 〕。--可修编-.-不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能包含振幅频率特性和相角频率特性描述的是线性定常系统的特性可通过将传递函数中的复变量sjw答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：2.(单项选择题)答题：A.B.参考答案：CC.D.〔已提交〕问题解析：3.(单项选择题)答题：A.B.参考答案：B问题解析：C.D.〔已提交〕4.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：--可修编-.-5.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：6.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：7.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：8.(单项选择题)--可修编-.-答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：9.(多项选择题) 频率特性常用的几种图示法有〔 〕A.奈奎斯特曲线 B.伯德图C.对数幅相特性曲线 D.根轨迹答题：A.B.C.D.〔已提交〕问题解析：10.(多项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：AC11.(判断题) 线性定常系〔或元件的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比( )答题：对.错.〔已提交〕参考答案：错问题解析：--可修编-.-12.(判断题) 系统伯德图的低频段反映系统精度，中频段反映系统动态性能，而高频段反映系抗干扰性能。答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：13.(判断题) 开环对数幅频特性等于零分贝的频率值称为截止频率。( 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解析：14.(判断题)答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对第六章控制系统的校正装置综合1.(单项选择题) 在串联校正中，校正装置通常〔 〕A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量B． 串联在反应通道的高能量段 D．串联在反应通道的低能量答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：2.(单项选择题) 以下不属于校正装置设计方法的是〔 〕A.滞后校正 B.根轨迹法 C.频率法 D.计算机辅助设答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：3.(单项选择题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：4.(单项选择--可修编-.-题)答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：5.(单项选择题) 从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位〔 〕的校正装置A．滞后，超前 B．超前，超前-滞后C．滞后，超前- D．超前，滞后-超答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：6.(单项选择题) 以下关于超前校正的描述正确的选项是〔 〕A.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。B.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。C.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。D答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：7.(单项选择题) 滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大〔 〕A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：8.(多项选择题) 根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类根本形式？〔 A.串联校正 B.并联校正 C.串联-并联校正 D.复合控制校正答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：AB问题解析：9.(多项选择题) 校正装置的设计方法有几种？〔 〕A.频率法 B.波特图法 C.根轨迹法 D.计算机辅助设答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ACD问题解析：--可修编-.-10.(多项选择题) 常用的校正装置包括〔 〕A.超前校正 B.滞后校正 C.超前-滞后校正 D.滞后-超前校答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ABD11.(判断题) 超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超前网络组成。〔 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：错问题解析：12.(判断题) 在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。〔 答题：对.错.〔已提交〕参考答案：对问题解