毕业论文-基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学仿真

。速度和加速度输出曲线曲柄的速度和加速度都是时间函数的曲线，仿真过程Time=2.00s,Frame=201时速度曲线如图22所示，加速度曲线如图4-3所示图22曲柄速度输出曲线分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为速度轴，单位是mm/s。其中红色曲线为X轴的速度，蓝色曲线为沿Y轴的速度，紫色曲线为沿Z轴的速度。在t=2.0s时，曲柄在X轴的速度最小为0，在Y轴的速度最大为314.1592mm/s,与曲柄质心处的速度314mm/s之间的误差为0.05%。图23曲柄加速度输出曲线分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为加速度轴，单位是mm/s2。其中红色、蓝色、紫色、黑色曲线分别代表t=2.0S时曲柄在X、Y、Z轴的加速度和合加速度。X轴加速度达到最大，为1973.9209mm/s2与计算所得值1972mm/s2得误差为0.051%。Y轴的加速度为0mm/s2。4.2.2滑块5（(PART_6)位置输出曲线滑块5（(PART_6)即刨头，在X-Y平面内作往复运动，在仿真过程Time=2.00s,Frame=201时，其位置输出曲线如图24所示：图24滑块的位置输出曲线分析：曲线图中，横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为位置轴，单位是mm。其中红色、蓝色、紫色曲线分别表示刨头在X、Y、Z轴上的位置。由于滑块作X-Y平面内的往复运动，只有X轴有位移变化，又E点的坐标为（416.48,300.02,0），在t=2.0S时，仿真获得结果为416.5098mm，所以误差为0.007%。整个运动周期内刨头的行程是X轴上的最大值和最小值。速度和加速度输出曲线滑块5（(PART_6)只沿X轴运动，故其速度和加速度曲线分别如图25、图26所示：图25滑块速度输出曲线分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为速度轴，单位是mm/s。其中红色曲线为X轴的速度，蓝色曲线为沿Y轴的速度，紫色曲线为沿Z轴的速度。曲线中速度慢的为工作行程，速度快的为空程。图26滑块的加速度输出曲线分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为加速度轴，单位是mm/s2。其中红色、蓝色、紫色、黑色曲线分别代表t=2.0S时曲柄在X、Y、Z轴的加速度和合加速度。滑块运动时在Y轴和Z轴上的加速度为零，所以此时两速度曲线重合。5总结本文简单介绍了虚拟样机技术中的ADAMS软件。在这次毕业设计中我完成了以下任务：（1）通过查阅、参考各种有关虚拟样机技术及有关ADAMS软件的书籍，我对虚拟样机技术有了简单的了解并且学会了ADAMS软件的简单运用;（2）通过应用理论力学和机械原理的知识，对牛头刨床六连杆机构进行了运动学分析，主要计算了六连杆机构在某些特殊点的速度以及加速度;（3）应用ADAMS软件中的ADAMS/View（界面模块）建立了牛头刨床的六连杆机构模型，并对机构添加了约束、驱动和载荷，并验证了所建模的正确性，加了适当的时间和步数，成功播放出了仿真动画;（4）利用ADAMS软件中的ADAMS/PostProcessor（后处理模块）对所建模型的曲柄1和刨头5的位置、速度、加速度进行了仿真分析，与前面的计算结果进行比较，确定了软件的可行性和可靠性。虽然我基本完成了课题要求的任务，但我觉得我还存在有以下问题：（1）我对ADAMS软件运用不是十分熟悉，只能够做简单的运动的模拟仿真;(2)我对虚拟样机技术的关注不够，以前一直没怎么关注过更没接触过ADAMS软件，这段时间的学习，让我发现了很多自己的不足。通过对本课题的研究，我深深体会到了虚拟样机技术的优秀，它不仅比物理样机轻便，大大缩减了实验成本，而且比物理样机计算更快速可精确，我相信在以后的工业制造中，虚拟样机必将更放光彩。参考文献【1】.李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].北京：国防工业出版社，2014.7【2】.郭卫东.虚拟样机技术ADAMS应用实例教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008:1-3.【3】.宋健.基于ADAMS的虚拟样机技术研究综述[J].潍坊学院学报,2006,6(6):72-75.【4】刘申全.黄璟.工程力学[M].北京：兵器工业出版社，2007.7【5】张旭,王恩荣.机械系统虚拟样机技术的研究与开发[J].中国农业大学学报,1999,5(2):81-87.【6】魏兴春,冯瑞成.基于ADAMS的虚拟样机技术及其在机构设计中的应用[J].科学技术与工程,2006,6(19):15-21.[7]李军.ADAMS实例操作教程[M].北京:北京理工大学出版社,2002:32-54.[8]莫江涛,王静文.求解平面连杆机构位置问题的牛顿法[J].湖南工程学院学报,2008,18(2):32-39.[9]孙恒,葛文杰,陈作模.机械原理[M].第七版.北京:高等教育出版社,2006:5-67.[10]冯军刚.理论力学[M].西安:陕西科学技术出版社,2001:30-165.[11]唐亚楠.机械原理第七版同步辅导及习题全解[M].徐州:中国矿业大学出版社,2009:4-65.[12]曹惟庆.平面连杆机构分析与综合[M].北京:科学出版社,1989:53-76.[13]高广娣.典型机械机构ADAMS仿真应用[M].北京:电子工业出版社,2013:1-84.[14]袁扬,吕鲲.基于ADAMS的六连杆机构的动力学及运动学仿真分析[J].河南理工大学学报,2012,31(5):43-76.[15]胡志刚,王旺平.牛头刨床六连杆机构的多体动力学分析及优化设计[J].三峡大学学报,2006,28(3):226-230.[16]张国凤,李革,赵匀.两种牛头刨床机构动力学特性分析与比较[J].农机化研究,2005,2(3):44-52.[17]石傅强.ADAMS基础与工程范例教程[M].北京：中国铁道出版社,2007:23-65.[18]陈立平,张云清.机械系统动力学分析及ADAMS应用教程[M].北京:清华大学出版社,2005:209-232.[19]赵玉成,贾树恒,顿文涛,等.基于ADAMS的虚拟样机技术的发展与应用[J].农业网络信息,2013,13（8）:40-47. 致谢经过半年时间的努力，我终于完成了对基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学仿真这一课题的研究。本课题是在刘嘉老师的指导下完成的，从资料的查询到论文的撰写都倾注了老师大量的心血。老师每周周二进行答疑，耐心为我遇到的问题进行解答，并督促我完成毕业设