继电接触控制课件

第5.4节继电接触控制2.连续运行控制5.4.一常用低压控制电器5.4.二基本继电——接触控制1.点动控制3.正反转控制

4.联动控制

第5.4节继电接触控制2.连续运行控制5.4.一本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第5.4节继电接触控制本章要求：第5.4节继电接触控制应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如闸刀、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。第5.4节继电接触控制应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继

通常用于接通或分断无负载电路，作为电源引入开关或隔离开关。这种开关易被电弧烧坏，不宜带重负载接通或分断电路，主要用于频率为50Hz，电压低

于380V，电流小于60A的电力线路中。作为一般照明、电热等回路的控制开关，也可以用作分支线路的配电开关。5.4一.常用控制电器1.刀开关：通常用于接通或分断无负载电路，作为电源引入

组合开关又称转换开关2.组合开关

组合开关又称转换开关2.组合开关

由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。图用组合开关起停电动机的接线图M3~L1L2L3UVW图用组合开关起停电动机的接线图M3~L1L(a)外形图(b)结构常闭触点常开触点按钮常用于接通和断开控制电路。3.按钮(手动切换电器)

(a)外形图(b)结构常闭触点常开触点按钮常用于接通和断启动停止启动停止继电接触控制课件交流接触器的外形用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。4.交流接触器交流接触器的外形用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。4结构线圈KM动合(常开)主触点KMKM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM符号

由于主电路流

过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流

过的小电流(无需

加灭弧装置)属于同一器件的线圈和触点

用相同的文字表示。结构线圈KM动合(常开)主触点KMKM动合(常开)辅助触点动接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。

如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。接触器技术指标：如CJ10系列主触点额定电流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M线圈辅助

继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；

继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。电流继电器：可用于过载或过载保护，电压继电器：主要作为欠压、失压保护。4.继电器4.（1）.电流及电压继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。电流

中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(a)外形(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA4.（2）中间继电器中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器中间继电器用于电动机的过载保护。(a)外形(b)结构4.（2）热继电器

用于电动机的过载保护。(a)外形(b)结构4.（2）~

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理:结构原理图双金属片常闭触头热继电器用于电动机的过载保护。~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加（五版书）（六版书）图形符号：新国标准符号旧国标准符号（五版书）（六版书）图形符号：新国标准符号旧国标准符号热继电器热继电器用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。5.熔断器用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入符号FU熔断器额定电流IF的选择：(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机符号FU熔断器额定电流IF的选择：(1)电灯、电炉等电阻性可实现短路、过载、失压保护。6.自动空气断路器(自动开关)可实现短路、过载、失压保护。6.自动空气断路器(自动开关可实现短路、过载、失压保护。锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧可实现短路、过载、失压保护。锁钩主触点过流欠压衔铁释放自

继电接触器控制线路是由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它

不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路(控制主电路状态)组成。3.

属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。继电接触器控制线路是由一些基本控制环节组成4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.

与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。熔断器

组合开关控制按钮接触器

4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下5.与电路中间继电器

时间继电器热继电器中间继电器时间继电器热继电器ST常开触点常闭触点ST行程开关ST常开触点常闭触点ST行程开关分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈加额定电压工作，不能将两个

电压线圈串联。分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件组合开关Q熔断器FU交流接触器KM热继电器FRM3～UVW按扭SBSB1SB2355.4二.鼠笼式电动机直接起动的控制线路

1.点动控制结构图组合开关Q熔断器FU交流接触器KM热继电器FRM3～UVW按SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主电路控制电路保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈热继电器动断触点(b)原理图2.点动控制SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～421(a)结构图2.连续运行控制熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～421(a)结构图5.4二.基本继电接触的控制线路2.连续运行控制熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主电路控制电路保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点(b)原理图2.连续运行控制SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主电路控制电路L1L2L3UVW电动机的保护热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动电动机的保护

短路保护：短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。失压(零压)保护：是指当电源暂时断电或电压

严重下降时，要使电动机自动从电源切断。当电源

恢复时如不重按起动按钮，电动机不能自行起动。

否则，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起

动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。

常利用接触器线圈不加驱动电压，触头不动作来实现的。

过载保护是为防止电动机在运行中电流超过额定

值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用

自动开关和电流继电器保护。电动机的保护短路保护：短路电流会引起电器设备SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q合上开关Q起动(2)控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动Q自锁松开起动按钮SB2利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354FRKM..KMSB1SB2..控制电路主电路FRFUQ3~MQKM(2)控制原理转动停车

按下停止按钮SB1,

KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。

停转通电断电FRKM..KMSB1SB2..控制电路主电路FRFUQ3去掉KM辅助触点,实现点动控制。FRKM..KMSB1SB2..控制电路主电路FRFUQ3~MQKM去掉KM辅助触点,实现点动控制。FRKM..KMSB1S点动控制FRKM..SB2SB1..控制电路主电路FRFUQ3~MQKM点动控制FRKM..SB2SB1..控制电路主电路FRFU二3.鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。

需要用两个接触器来实现这一要求。

当正转接触器工作时，电动机正转；

当反转接触器工作时，反转接触器将电动机接到

电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。二3.鼠笼式电动机正反转的控制线路在生产上往往要求运动部件向正反两方向运动。也就是让电动机做正反转运动。如：起重机提升和下放货物，工作台的前进与后退移动等。在生产上往往要求运动部件向正反两方向运动。也就是让电动机做正SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。正反转的控制线路3~MFRFU正转触点KMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正转接触器正转按钮正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮反转触点SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。正反3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMFSBRKMRKMR..........3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..按下SBFSBKMF在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称“电气联锁”。缺点：改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入“机械连锁”。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....断开断电电机正转闭合通电FR操作：按下SBFSBKMF在同一时间内，两个接触器机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR4123FR......机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转FR......断电4123KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主电路FU.Q..FR2KM23~M2UVW..112二.4连锁控制电路3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主电路FU.二.4连锁控制电路1.电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能单独停车；SB11KMSB2KM1FR1SB4KM2FR2SB31KM2KM.12FU...二.4连锁控制电路1.电动机M1先启动后，M2才能启三.其他控制在生产上往往要求运动部件向正

反两个方向运动。也就是让拖动部件

的电动机作正反转运动。如：起重机的提升与下放货物。

工作台的前进与后退运动。1.行程控制三.其他控制在生产上往往要求运动部件向正

反用于自动往复控制或限位保护等。行程开关外形图用于自动往复控制或限位保护等。行程开关外形图(b)示意图结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常开触点常闭触点ST(c)符号(b)示意图结构与按钮类似，但未撞击撞击(a自动往返运动：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb电机正程限位开关STaSTb逆程货物自动往返运动：1.能正向运行也能行程控制：控制某些机械STaSTb前进(正转）后退12按SBF时KMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电KMR通电行程开关自动往返运动：挡块电机正转工作台前进到达预定位置，挡块1撞击STb停止正转

电机反转(工作台后退)SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBRFRSTaSTb前进(正转）后退12按SBF时KMF通电(其常闭晶体管

时间继电器数字显示

时间继电器空气式

时间继电器时间继电器外型图是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制三2.时间控制时间继电器晶体管

时间继电器数字显示

时间继电器空气式

时间继电器时间空气式时间继电器空气式时间继电器a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KTKT线圈(b)符号断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT延时继电器的外形与结构(a)外形(2)空气式延时继电器a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KT断电延时断开KT断电延时闭合KT时间继电器KTKT常开触点常闭触点KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KT断电时间控制FRKMM1UVWFU.Q.3~SB1KTSB2KTFRKM...KT.时间控制FRKMM1UVWFU.Q.3~SB1KTSB2KY接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2Y–换接起动控制线路Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTK本章结束本章结束通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延时打开微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电

衔铁向下吸合

连杆动作

触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔(2)空气式时间继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常闭触头微动开关断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭延时闭合常闭延时断开常开触头常闭触头空气式时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种)。结构简单，但准确度较低。时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭常开触头常闭触头习题10-5-1根据下列五个要求，分别绘出控制电路（M1和M2都是三相笼型电动机）：1.电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能单独停车；2.电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能点动；3.电动机M1先启动，经过一定延时后M2能自行启动；4.电动机M1先启动，经过一定延时后M2能自行启动，

M2启动后，M1立即停车；5.启动时，M1启动后M2才能启动；停止时，M2停止后

M1才能停止。习题10-5-1根据下列五个要求，分别绘出控制电路1.电动机3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主电路FU.Q..FR2KM23~M2UVW..1123~L1L2L3FR1KM1M1UVW主电路FU.控制电路1SB1KM1SB2KM1FR1SB4KM2FR2SB3KM1KM2.12FU.....1.电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能单独停车；控制电路1SB1KM1SB2KM1FR1SB4KM2FR2S第5.4节继电接触控制2.连续运行控制5.4.一常用低压控制电器5.4.二基本继电——接触控制1.点动控制3.正反转控制

4.联动控制

第5.4节继电接触控制2.连续运行控制5.4.一本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第5.4节继电接触控制本章要求：第5.4节继电接触控制应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如闸刀、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。第5.4节继电接触控制应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继

通常用于接通或分断无负载电路，作为电源引入开关或隔离开关。这种开关易被电弧烧坏，不宜带重负载接通或分断电路，主要用于频率为50Hz，电压低

于380V，电流小于60A的电力线路中。作为一般照明、电热等回路的控制开关，也可以用作分支线路的配电开关。5.4一.常用控制电器1.刀开关：通常用于接通或分断无负载电路，作为电源引入

组合开关又称转换开关2.组合开关

组合开关又称转换开关2.组合开关

由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。图用组合开关起停电动机的接线图M3~L1L2L3UVW图用组合开关起停电动机的接线图M3~L1L(a)外形图(b)结构常闭触点常开触点按钮常用于接通和断开控制电路。3.按钮(手动切换电器)

(a)外形图(b)结构常闭触点常开触点按钮常用于接通和断启动停止启动停止继电接触控制课件交流接触器的外形用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。4.交流接触器交流接触器的外形用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。4结构线圈KM动合(常开)主触点KMKM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM符号

由于主电路流

过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流

过的小电流(无需

加灭弧装置)属于同一器件的线圈和触点

用相同的文字表示。结构线圈KM动合(常开)主触点KMKM动合(常开)辅助触点动接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。

如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。接触器技术指标：如CJ10系列主触点额定电流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M线圈辅助

继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；

继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。电流继电器：可用于过载或过载保护，电压继电器：主要作为欠压、失压保护。4.继电器4.（1）.电流及电压继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。电流

中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(a)外形(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA4.（2）中间继电器中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器中间继电器用于电动机的过载保护。(a)外形(b)结构4.（2）热继电器

用于电动机的过载保护。(a)外形(b)结构4.（2）~

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理:结构原理图双金属片常闭触头热继电器用于电动机的过载保护。~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加（五版书）（六版书）图形符号：新国标准符号旧国标准符号（五版书）（六版书）图形符号：新国标准符号旧国标准符号热继电器热继电器用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。5.熔断器用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入符号FU熔断器额定电流IF的选择：(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机符号FU熔断器额定电流IF的选择：(1)电灯、电炉等电阻性可实现短路、过载、失压保护。6.自动空气断路器(自动开关)可实现短路、过载、失压保护。6.自动空气断路器(自动开关可实现短路、过载、失压保护。锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧可实现短路、过载、失压保护。锁钩主触点过流欠压衔铁释放自

继电接触器控制线路是由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它

不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路(控制主电路状态)组成。3.

属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。继电接触器控制线路是由一些基本控制环节组成4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.

与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。熔断器

组合开关控制按钮接触器

4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下5.与电路中间继电器

时间继电器热继电器中间继电器时间继电器热继电器ST常开触点常闭触点ST行程开关ST常开触点常闭触点ST行程开关分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈加额定电压工作，不能将两个

电压线圈串联。分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件组合开关Q熔断器FU交流接触器KM热继电器FRM3～UVW按扭SBSB1SB2355.4二.鼠笼式电动机直接起动的控制线路

1.点动控制结构图组合开关Q熔断器FU交流接触器KM热继电器FRM3～UVW按SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主电路控制电路保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈热继电器动断触点(b)原理图2.点动控制SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～421(a)结构图2.连续运行控制熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～421(a)结构图5.4二.基本继电接触的控制线路2.连续运行控制熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主电路控制电路保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点(b)原理图2.连续运行控制SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主电路控制电路L1L2L3UVW电动机的保护热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动电动机的保护

短路保护：短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。失压(零压)保护：是指当电源暂时断电或电压

严重下降时，要使电动机自动从电源切断。当电源

恢复时如不重按起动按钮，电动机不能自行起动。

否则，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起

动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。

常利用接触器线圈不加驱动电压，触头不动作来实现的。

过载保护是为防止电动机在运行中电流超过额定

值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用

自动开关和电流继电器保护。电动机的保护短路保护：短路电流会引起电器设备SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q合上开关Q起动(2)控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动Q自锁松开起动按钮SB2利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354FRKM..KMSB1SB2..控制电路主电路FRFUQ3~MQKM(2)控制原理转动停车

按下停止按钮SB1,

KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。

停转通电断电FRKM..KMSB1SB2..控制电路主电路FRFUQ3去掉KM辅助触点,实现点动控制。FRKM..KMSB1SB2..控制电路主电路FRFUQ3~MQKM去掉KM辅助触点,实现点动控制。FRKM..KMSB1S点动控制FRKM..SB2SB1..控制电路主电路FRFUQ3~MQKM点动控制FRKM..SB2SB1..控制电路主电路FRFU二3.鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。

需要用两个接触器来实现这一要求。

当正转接触器工作时，电动机正转；

当反转接触器工作时，反转接触器将电动机接到

电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。二3.鼠笼式电动机正反转的控制线路在生产上往往要求运动部件向正反两方向运动。也就是让电动机做正反转运动。如：起重机提升和下放货物，工作台的前进与后退移动等。在生产上往往要求运动部件向正反两方向运动。也就是让电动机做正SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。正反转的控制线路3~MFRFU正转触点KMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正转接触器正转按钮正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮反转触点SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。正反3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMFSBRKMRKMR..........3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..按下SBFSBKMF在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称“电气联锁”。缺点：改变转向时必须先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入“机械连锁”。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....断开断电电机正转闭合通电FR操作：按下SBFSBKMF在同一时间内，两个接触器机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR4123FR......机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转FR......断电4123KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主电路FU.Q..FR2KM23~M2UVW..112二.4连锁控制电路3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主电路FU.二.4连锁控制电路1.电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能单独停车；SB11KMSB2KM1FR1SB4KM2FR2SB31KM2KM.12FU...二.4连锁控制电路1.电动机M1先启动后，M2才能启三.其他控制在生产上往往要求运动部件向正

反两个方向运动。也就是让拖动部件

的电动机作正反转运动。如：起重机的提升与下放货物。

工作台的前进与后退运动。1.行程控制三.其他控制在生产上往往要求运动部件向正

反用于自动往复控制或限位保护等。行程开关外形图用于自动往复控制或限位保护等。行程开关外形图(b)示意图结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常开触点常闭触点ST(c)符号(b)示意图结构与按钮类似，但未撞击撞击(a自动往返运动：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb电机正程限位开关STaSTb逆程货物自动往返运动：1.能正向运行也能行程控制：控制某些机械STaSTb前进(正转）后退12按SBF时KMF通电