无人机(UAV)与航空测量课件

GABA第四期项目研讨会无人机（UAV）与航空测量问题：“无人机”一词从何而来？简史运行分类

无人机分类监管相关问题航空测量历史经验1849年-

澳大利亚军队利用200个装满炸弹的无人热气球攻击威尼斯。有些气球飘回到澳大利亚的战线内并爆炸——效果一般1863年内战双方都使用“无人机”，即无人热气球向对方区域投送炸药——效果一般第二次世界大战日本使用高空无人热气球对抗美国——效果一般美国曾计划让飞行员驾驶装满炸药的飞机起飞。在达到指定高度后飞机将无线电控制交给另外一架飞机，飞行员则跳伞逃生。——效果一般越南战争“火蜂式”无人机。执行过3400次任务，包括拍照、雷达侦测和干扰、宣传单空投等任务。

十分有效无人机的尺寸多种多样“火力侦察兵”无人机“全球鹰”无人机英国“黑色大黄蜂”微型无人机357英里每小时（310节；575公里/小时）8700英里（7560海里；14001公里）28小时空重：14950磅（6781公斤）

毛重：32250磅（14628公斤）

仅重16克14小时

1000磅有效负载140节续航时间20分钟6000磅最大毛重我的无人机装有两部摄影机（机身前方和下方）通过iPhone或iPad遥控飞行高度500英尺300美元亚马逊送货无人机 DJI公司首席执行官汪滔表示，DJI是一家2006年成立的中国无人机公司。目前该公司在北京和洛杉矶共有约2800名员工，公司价值“远远超过”去年100亿元（16亿美元）的估价。该公司2013年的销售额为1.3亿美元，至少是前一年销售额的3倍。 汪滔表示，DJI无人机的价格在3000元和17999元之间，大约30%的销售来自美国，20%来自中国。

DJI公司要求用户在公司注册，但是不会将注册信息交给政府。DJI正与中国的有关监管部门探讨是否有必要要求客户在政府注册信息。

DJI无人机美国政府第一次批准大规模使用商用无人机2014年6月，BPPLC（一家石油公司）签署了一份为期五年的合同，将在阿拉斯加的石油运营中使用由AeroVironment公司制造的无人机。2014年4月6日，云南基础测绘技术中心使用无人机飞入地震灾区——云南省西南部的永善县。无人机的任务是拍摄永善县的航空图片，用来评估该县的受灾情况。中国无人机的发展中国的无人机产业有中国防务企业和学术研究团体构成。该产业在过去的十年间高速发展，这要得益于军用和民用需求的不断提高。中国正在开发负载能力更强、航程更远、续航能力也更强的无人机。目前看来该产业的重点是开发无人机情报收集、监视和侦查的能力。

中国一直在开发无人机的非防务功能，包括执法、海上监视、农业遥感和人道主义援助/救灾（HA/DR）。解放军已经开始在抗震救灾行动中使用无人机。2008年5月和2013年4月四川省发生地震后，无人机提供的遥感数据让救灾人员有效掌握了灾区的破坏情况，促进了救灾人员和补给的有效配置。海事执法部门也在执法行动中使用无人机。2012年下半年，中国媒体着重报道了国家海洋局准备建设路基基础设施支持无人机遥感海上监视的计划。尽管国家海洋局为海事执法部门，并不属于军事组织，但是这一项目也体现了中国无人机在海事领域的快速发展，其中既包括军用领域也包括民用领域。2012年6月——《无人机展览会隆重开幕，感受无人机发展磅礴气势》美国FAA商用无人机监管规定

无人机重量不得超过55磅且必须有FAA监管标识飞行高度不可超过500英尺航速低于100公里每小时运行时处于操作员“裸眼”可见范围内只可在白天使用无人机不可空投任何物品“飞行员”年龄不得小于17岁“飞行员”必须通过交通安全管理局的背景调查“飞行员”必须通过两年一次的FAA航空知识测试能见度3英里一些空域限制FAA会在60天内征求公众意见并在随后至少18个月的时间内制定出最终规定“业余爱好”或娱乐用无人机监管规定飞行高度不得超过400英尺不可用于商业用途重量不得超过55磅不可做出“鲁莽行为”远离人员和体育场停留在操作者的视线内远离其它任何航空交通如位于机场5英里范围内需通知航空交通管制

FAA已经发放了545份无人机使用授权证书（COA）“豁免书”授权证书是一种临时性许可，该证书根据具体情况逐个授予直至颁布永久性规定。想要在公共空域内使用无人机的公共或私有实体都可以申请授权证书。使用授权证书的领域包括执法、消防、边境巡逻、救灾、搜索与救援、军事训练、不动产摄影、电影制作、植物检查、建设监督、家畜追踪和其它政府行动任务。目测飞行规则行动可以使用授权证书1年使用无人机时需要有人在地面监视已有28个豁免书被颁发给私有组织摄影桥梁检测农业调查一架无人机正被用来拍摄系列电影《007：大破天幕杀机》在中国取得巨大成功的商用无人机中国无人机生产商深圳大疆创新科技有限公司（SZDJI）于2013年1月发布了“DJIPhantom”无人机，这是一种易于操控的四轴飞行器，能够装配GoPro摄像机，价格仅为不到1000美元。因为能够拍摄航空短片，该机逐渐流行起来。DJI公司在美国和海外市场售出了数千架无人机。DJI公司在一次声明中表示：“我们很高兴FAA对于向商用无人机开放领空一事展示出了合理且实际的态度。”DJI公司是发烧级无人机“Inspire1”的生产商。“我们深受鼓舞并已准备好与FAA合作，尽快落实常识性建议。”CADI“翼龙”无人机

近些年来，随着技术的逐渐成熟和政治野心的膨胀，许多国家已经开始发展大型无人机项目。

就系统的复杂程度和研制机型的数量而言，中国是到目前为止最重要的新兴无人机研发国家。在短短的几年时间内，中国已经研制并试飞一系列无人机，其中很多机型的功能都与西方的同类产品类似，包括高空飞行、长续航时间、ISR平台和UCAV（无人驾驶战斗机）技术验证机。摘自《国际航空新闻》，2014年7月。《在北京上空被击落》——美国出版物刊文2015年1月6日：2014年10月，三人因于2013年12月在北京上空非法操作无人机而接受审理。这一事件导致地面部队和飞机的大规模调动。在无人机被发现不到一个小时的时间内，一架武装直升专门起飞检查这个2.3米（7.5英尺）长的无人机，并得出结论这只是一架中国制造并出售的普通商用无人机，经常在房地产、农业和其它商业领域内使用。但是却无法联系到无人机的操作者，因此直升机接到命令击落了这架无人机。在此期间，一名空中观察员注意到地面上有一辆汽车好像装有无人机控制设备，无人机操作者也可能就在车里。警察和士兵立即前往这里并逮捕了车里的三人。起初还不清楚这三人会受到何种罪名的指控。整个事件的真相只是房地产开发商们在使用无人机收集信息，这种做法在中国各地已有十几年的历史。但是这一次无人机却闯入了首都上空严格禁止进入（高度保密）的空域。这些无人机的操作者们并不知道北京的规定不同，更不知道这些规定已经实施，这与中国的其它地区形成了强烈的对比。我们可以从此次事件看出中国目前的空域管理是何等混乱，没有达成任何规定告诉人们什么可以做，什么不可以做。研讨会讨论中国无人机运营的现行规定有哪些？简单说说应该有哪些规定？航空测量服务包括

电力线路检查管道检查农作物调查热成像(红外)调查水泄漏检测垃圾填埋场火灾探测大面积测绘动物数量调查热损失监测建筑完整性调查其它各类调查红色建筑为航空测量中发现的热损失较高的建筑

电晕放电照相机紫外图像传感器和彩色视频照相机能够探测电力