yae防撞梁点焊机器人系统工作站技术协议改

一、本为YAE防撞杆点焊机器人系统工作站技术协议的规范文本，适用 地址：重庆市江津区双福工业园拆迁安置综合楼A12-2 ：电子信箱 乙方：环龙智能系统设备： 传真 电子信箱 @ 制造、安装、调试，调试合格后交付给甲方使用。为确保项目质量，经甲乙双方一、技术要求 OP10OP40OP50 工件58293工件58283OP60焊点（452﹑对用户的要求※工件材质※工件尺寸公差220VAC±10%差不小于0.2Mpa，进水压力不小于0.3Mpa。，温度不高于35℃。环境温度停止按钮，可靠保障人身安全，防止机器人本体对操作的；止工作并产生信号，触摸屏上显示相关信息，可及时处理相关；门水气单元焊接控制的启动条件，机器人ROBOTA,ROBOTB将开始执行程序；开始焊接工序OP40中的焊点；ROBOTA运动至工2，开始焊接工序OP50的焊点；ROBOTB运动至工位3,开始焊接工序OP60中的焊点；此时工位1和4的操作者通过操作按钮盒松开夹具，分别进入上料口1和4，取下焊接完成的工件放入料框，并重新将新工件装夹定位于工位14的夹具上后，退至安全围栏以外。A焊接完毕工序OP50中的12个焊点后，与机B一起焊接完毕工序OP60中余下的焊点。工序OP50中的12个焊点和OP60中45个焊点焊接完毕。机器人回到程序原位，此时工位2和3的操作者分别通过操作按钮盒松开夹具，进入上料口2和3，取下焊接完成的工件放入料框，并重新将新工件装夹定位于工位2和工位3的夹具上后，退至安全围栏以外；节拍要求（单位：秒23.ROBOTA2，OP50ROBOTB3,开始焊接工序OP60中的焊此时操作者进入围栏将工位1和工位4中的工件取227.节拍合计（不考虑人工上下料时间，假定机器人无等待时间2※的附加负载对额定负载没有运动限制 KR210 重复定位精确 A1（A2（-5°~-A3（+155°~-A1（A2（A3（本体重量最重要的是更智能化。KRC4均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和。使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。引领时创未来—而且并不仅限于库卡机器人。功能特征概 KRC2通过基础服务系统实现了最大化的数据一致400-480VAC KRC4可控制轴 最多8重 防护等 IP声级，根据DIN45635-1 电源连 额定电源电压DIN/IEC

AC电压允许偏 -10%/频 49～61额定输 7,3KvA(13,5工作环 工作环境温度无需冷却装

+5～45℃，可选主机 处理 多核技术硬盘驱动 接 USB,以太主 1GB 高 宽 长 示教器 面就越重要。新型KUKAsmartPAD在超大无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。智能交互式窗速并有效地工作。真正实现全面智能。功能特征概 6D可直接在smartPAD上和配smartPAD工作期间，、超大、防反射的显示屏可以保护眼由于重量只有1公斤，因此具有高机动性，并可防止工作疲劳 显 触摸感应式，彩色显示屏，分辨率显示屏尺 重 机器人J1轴到J6轴的管线包采用点焊机器人的走线装主要配置：一根焊接电源线（J1-J6）以及连接用接头一根信号线（J3-J6）以及连接用接头伺服马达用电缆线（J1-J3机器人走线伺服马达用电缆线（J3-J6此项目采用OBARA或电溶的伺服工频焊钳，X修磨机本体、独立控制箱、标准刀片采用高品质电极修磨机马达设定焊钳的加压力（1000N-2500N）②发生信号，保证系统的正常运行④压低于设定值时，发生信号外部安全系统进行系统集成，通过相应的控制接口进行通信及相关动作的，共同完进行自动，提供故障信息，保障系统安全；焊接异常、用户操作异常等情况下能诊控制系统具有系统的启动、停止、、复位等系统操作安全装置作为安全保护用，共3个上下件口。使用三色塔灯、蜂鸣器进行。二、其它要求图纸会签及设备制造要求公司进行，双方就设计图纸提出改进意见和要求。甲方代表会签不得安排制造。2、动能供应：三、监造、预验收 设备生产中的监造工作，检查制造质量及进展情况，乙方应积极协助配合监造的工监造利要求供方，直到符合要求为止。四、包装及行包装，使包装适用于长途，防潮、防锈、防震、防装卸，确保设备安全无方式为汽车，费用已含在合同总价中。五、安装调试及终验收设备安装、调试过程中及使用初期，乙方应对甲方的技术、操作、维修人员进行操作、维修、保养、机械电器维修等方面的技术培训，使甲方熟悉和掌握设备性能及熟练操作和。甲方免费提供到货卸载及设备安装调试期间所需的起吊设备和起吊等配合，乙方所派现场服务应遵守现场的各项安全规章制度，有较强的责任感和事业心，按时毕后甲方应协调其用户配合乙方完成设备的验收工作并签署。 六、工程内容划分1▲2▲设备控制柜至各用电设备（二次配线▲31▲2▲设备控制柜至各用电设备（二次配线▲3▲设备供水管▲4▲ 5▲6▲▲7▲8▲9▲▲▲▲七、质量保证和质量保证期一年（自设备安装、调试最终验收合格之日起算）设备质保期内，乙方对设备出现的各类故障应及时免费提供维修服务