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文档简介

20134机电一体化系统设计试题课程代码：02245100150考生答题注意事项：本卷所有试卷必须在答题卡上作答。答在试卷和草稿纸上的无效。2B0.5合理安排答题空间，超出答题区域无效。第一部分选择题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。1．利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为A．自动引导车 B.伺服系C．工业机器人 D．数控系齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构A．压簧消隙结构 选择装配法C．带锥度齿轮法 D.调整中心距法某伺服电动机最高转速为1500r／min6mm，则工作台移动的最大速度为A．900mm／min C．3000mm／min 电动势。这种物理现象称为A．压阻效应 压电效应C.电阻效应 霍尔效应5．在易燃易爆的工业环境中不宜使用的电动机A．直流电动机 B．永磁同步电动C．无刷电动机 D．超声波电动机在PWM晶体管驱动级加延迟BC.采用熔断器保护D．晶体管饱和导通压降检测保护提高伺服系统刚度的方法是增大电枢回路电阻Ra增大系统增益Kv减小系统增益Kv减小电机反电势系数Ke在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，速度环的反馈通常取自与伺服电动机同轴安装的光栅尺 磁栅尺C．感应同步器 D．光电编码适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLCA．SIMATICS7—200PLCB．SIMATICNETC．SIMATICD．SIMATIC助记符语句ANDNOT0.00A0．000．000．000．00第二部分非选择题8432请在答题卡上作答。简述液体静压支承与液体动压支承的工作原理。PWM的控制回路是一个电压——脉冲变换装置，简称脉宽调制器，它是由哪些信号和简述永磁式步进电动机的工作原理及其特点。164520请在答题卡上作答。19X30／7最佳速比分配条件确定各齿轮的齿数。2010002MHz，在10个编码器脉冲间隔的时间里，计数器共计数20000个时钟脉冲，试用测量码盘脉冲周期法求电动机转速。用步进电动机控制工作台的运动。1.8°，4mm2KHz，求进给速度v(m／min(20．4mm22选择时间常数T的值，使阻尼比ξ=0．5(2)计算系统的伺服刚度。3618请在答题卡上作答。试设计一个典型二阶高通滤波器的电路原理图。一台直流伺服电动机在额定负载转矩下运行。当控制电压为210V1OOΩ2000r／min0．1A。试求当控制电压升高为220V200Ω时，电机稳定运行时的转速和电枢电流。25．有一个45，试求各轴容许的最大速度和最大加速度的最小值。2102

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