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精选优质文档-----倾情为你奉上精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业专心---专注---专业精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业电动汽车换电站设计方案报告北京航天光华电子技术有限公司概述电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池提供快速更换的能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电（快速充电，常规充电和慢速充电）和电池快速更换两种，本电动汽车换电站就是为实现后者功能而设计的。硬件系统方案电动汽车换电站主要由自动化电池仓库、电池举升装置、汽车定位系统、换电平台、换电装置、物流小车、监控系统等组成，其中自动化电池仓库，是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统等组成；监控系统是实现对整个换电站的监控，主要包括配电监控系统、烟雾和视频安保监视系统。硬件系统框图如图1所示：图1其中，电池举升机、电池传送带、换电举升机、换电平台组成一个换电工位，根据需求，一个换电站可建设多个换电工位，一套自动化电池仓库可为若干个换电工位复位。车辆视觉定位效果如图2~5所示，经测试，其中定位误差小于5mm。图2图3图4图5软件方案根据系统设计，换电站软件采用C/S架构，主要完成对换电流程控制、换电站信息监控、物流配送及本地数据上传等功能，其中换电部分软件控制流程图如图6所示。图6物流配送部分软件

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