贝加莱硬件故障指导手册范本

目录一面板和通讯卡部分……..……………………3感谢阅读三系列硬件……………….9谢谢阅读四ACOPOS驱动器...………….14精品文档放心下载附录：伺服驱动器故障明细表...………………17谢谢阅读一面板和通讯卡部分14PP420.1043-75面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接

地，请在给面板上电时，认真检查电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接

上电源后面板背面的指示灯，Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而

电源指示灯Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正

常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，

造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。精品文档放心下载谢谢阅读谢谢阅读1.1面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面等待几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。感谢阅读当面板正确插上程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的精品文档放心下载2.1面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：

1启动不了，检查以下事项：谢谢阅读⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；

⊙通讯卡连接是否可靠；谢谢阅读⊙CF程序卡是否正确插好；2通讯不上，检查以下事项：⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者

通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；精品文档放心下载3黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；

⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；精品文档放心下载⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。2通讯卡3IF789.92.1通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：感谢阅读状态指示灯RxD,TxD常亮橙色；谢谢阅读Powerlink状态指示灯Status精品文档放心下载接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。感谢阅读2.2通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色；精品文档放心下载Powerlink状态指示灯RxD,TxD谢谢阅读一直亮绿色；谢谢阅读谢谢阅读的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。ETHERNETPowerlink图象颜色状态描述解决方法Status红色亮硬件不匹检查硬件型号配绿色亮正常橙色直亮发送数据

Tx橙色接收数据

L/C绿色亮通讯正常红色亮冲突检查节点拨码有没有

重复的节点拨码开关图象说明描述00-FD站点号精品文档放心下载重新上电方可起效FE保留FF保留Link连接和状态指示：图象描述1正

2地3负4屏蔽线RxD橙色TxD一直亮TxD橙色三系列硬件BR9300图象颜色描述解决方法

r绿色灭模块供电电源没有检查输入电源电压，

连接端子排和25-26端间的电压，谢谢阅读跳线14-24端是否断开迟缓闪烁快速闪烁亮运行模式e红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪电源超使用另一电源模块

烁负荷I/O供电电压过检查24VDC

低，低于感谢阅读输入到检查24VDC的电压过低，低于e+r一直亮红色/绿更换模块色迟缓闪烁x橙色灭X2X通讯没有连上检查端子排

11-21-22端的连接感谢阅读线是否掉落或者接线错误亮通讯上，正常状态I红色灭电源供电正常亮电源供使用另一电源模块

电超负荷PS3300注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次；快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次；感谢阅读两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。精品文档放心下载X20TB12端子排的端子号如下图所示：PS2100图象颜色状态描述解决方法

R绿色灭模块供电电源没检查输入电源电压，

有连接25-26端间的电压迟缓闪复位模式烁快速闪启动模式烁亮运行模式（工作

正常）E红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪I/O供电电压过检查输入电源电压，

烁低，低于端子排25-26端间的

电压Link供电电检查模块BR9300端子

压过低,低于排端的电压是

否正常感谢阅读E+r一直亮红色/绿更换模块色迟缓闪烁感谢阅读DI9371图象颜色状态描述解决方法R绿色灭模块底板电检查电源模块的电压是源没有电压否正常迟缓闪烁快速闪烁亮运行模式E红色灭没有出错的正常地方模块没有安检查模块的安装装好E/r一直亮红色/绿硬件损坏更换模块精品文档放心下载1-12绿色灭没有输入信确定对应通道是否使用；精品文档放心下载号有使用：检查对应通道的的电压是否正常亮输入信号正常DO9322图象颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没检查电源模块的电有电压压是否正常迟缓闪烁快速闪烁亮运行模式e红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装迟缓闪检测到对应输出检查对应通道是否烁通道有外部信号有其他信号接入精品文档放心下载的干预e+r/绿更换新模块色迟缓闪烁1-12绿色灭没有输出信号亮输出信号正常AI4632图象颜状态描述解决方法色R绿灭模块底板电源没有电检查电源模块的色压电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮E红灭1没有出错的地方正常色2模块没有安装好检查模块的安装亮出错或者复位状态两倍闪烁1超出当前扫描时间－系统错2同步误差误1-4绿灭1开路

色2传感器没有连接

3输入信号为0亮输入信号正常AO4632图象颜色状态描述解决方法

r绿色灭模块底板电源没检查电源模块的电

有电压压是否正常感谢阅读迟缓闪复位模式烁快速闪启动模式

烁亮运行模式e红色灭1没有出错的地方正常

2模块没有安装好亮出错或者是复位

状态1-4绿色灭没有输出信号亮输出信号正常AT2402图象颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没检查电源模块的电感谢阅读有电压压是否正常迟缓闪烁快速闪烁亮e红色灭模块没有连接好检查模块的连接没有出错的地方正常两倍闪输入通道信号溢检查信号源是否超感谢阅读烁出出最大范围

输入通道信号下溢e+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁精品文档放心下载1-2绿色灭1对应输入通道开检查对应的输入点精品文档放心下载路的接线是否松落检查热电耦有没有

损坏和开路2输入信号溢出检查信号源有没有超出最大范围3输入信号下溢4连接断开检查热电耦的导线有没有断路5对应通道没有用确定对应通道是不上是在使用亮四ACOPOS4.1驱动器8V1022.00-2伺服驱动器只有亮红灯请参考下面解决方法：谢谢阅读精品文档放心下载图象颜色状描述解决方法态Ready绿色亮伺服驱动器准备完毕

橙色亮伺服驱动器激活Error红色1电机动力线没有连接检查电缆线精品文档放心下载或者电机是坏的有没有掉线2触发（Enable）输入检查24VDC过低3马达温度传感器连接检查温度传线没接或者传感器已感器的接线感谢阅读损坏4内部装置损坏（比如：

IGBT温度散热片传感

器是坏的）524VDC电源电压超出检查24VDC额定范围谢谢阅读6DCbus电压超出额定检查DCbus范围电压感谢阅读7内部15VDC控制电压超出额定范围8IGBT9电机过热伺服驱动器过热制动电阻器过热或Powerlink网络检查CAN或

精品文档放心下载的连接线4.2Powerlink通讯模块8AC112.60-1精品文档放心下载Powerlink通讯卡状态灯STATUS有两个，见图：谢谢阅读绿灯红灯伺服驱动器上电后，红灯在闪烁，这时伺服系统正在初始化，初始化完感谢阅读成后，状态切换到绿灯，这时通讯已经连上；否则不正常，则应：检查通讯卡谢谢阅读谢谢阅读除以上状况，说明通讯卡已损坏，更换通讯卡。如果－2状态灯都不亮，可能是通讯卡松动接触不好，重新插卡；如果重

新插卡仍然－2状态灯没有反应，就需要更换。精品文档放心下载：节点拨码高位；：节点拨码低位；谢谢阅读感谢阅读数的中间，重新拨码后应重新断电再上电。4.3旋变编码器模块8AC122.60-1ACOPOS上电和编码器电缆连接上后，转动电机轴

1UP亮:电机正方向转动；2UN亮:电机反方向转动。如果以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插好，以及编码器电缆与

器卡已损坏，需要更换。谢谢阅读伺服常见故障:故障号故障信息解决方法4007跟随误差超限停止1、检查负载2、脱离负载，单独动作电机3、检查伺服控制参数40084009正、负限位到达检测端子1的5、6和18之间的电压谢谢阅读5010正向位置运动不可能:1、检测端子1的5和18之间的电压感谢阅读正向限位开关关闭2、正在正向限位不允许正向动作3、检查电机方向参数5011负向位置运动不可能:1、检测端子1的6和18之间的电压精品文档放心下载负向限位开关关闭2、正在反向限位不允许反向动作3、检查电机方向参数60156016CAN控制器CAN总线接收干扰,1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆谢谢阅读CAN控制器,CAN总线接收干扰2、检测CAN总线的120欧终端电阻谢谢阅读6020硬件:24V电源1、检测端子1的15和18之间的电压谢谢阅读703970407041电机编码器信号干扰电机编码器信号干扰感谢阅读7200、7201、7210、直流总线的电压异常1、检测进线电压是否低于370VAC精品文档放心下载7211721572162、检测和的电压是否低于510VDC感谢阅读90509060、电机持续电流过载电机持续电流过载感谢阅读41051、4106190