欧姆龙plc串行通信培训教程

串行通信班培训日程第一天上午方果意把~暗果您0串行通信基础暗果意0~度度果意0上位机

概述、基本操作下午度心果意把~度意果您0立类D状立

通信度意果意把~意果意0系烁种集n题第二天上午方果意把~暗果您0算腾种集n题暗果意0~度度果意0无协议概述、基本操作下午度心果意把~度意果把0上位机与系种烁无协议通信（实验一）度把果00~意果意0系种烁与系种烁无协议通信（实验二）第三天上午方果意把~暗果您0协议宏概念操作暗果意把~度0果意0系种烁与系种烁协议宏通信（发䘱症ost首集n题叩令）度0果意0~度度果意0系种烁与⑙᧗ಘ协议宏通信（发䘱烁o骤pow距y屏现协议）下午度心果意把~您果00串口网关您果00~意果意0考试、发证—、串行通信基础知识（一）基本概念1.并行传输&串行传输0101ABAB主要适用于长距离、低速率的通信中2.单工、半双工、全双工（i）发送装置接受装置数据流向发送装置接受装置发送装置接受装置数据流向1数据流向2单工半双工接受装置发送装置发送装置接受装置数据流向1数据流向2全双工2.单工、半双工、全双工（ii）基带传输˖ᡰ䉃基带，ቡᱟ

⭥信号ᡰപ有的基本频带，ㆰ称基带。ᖃ利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带传输

。3.基带传输&频带传输所谓频带传输：就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换，成为能在公用电网中传输的音频信号(模拟信号)，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由调制解调器将该音频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调制后再传送，到接收端后又经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。0V

(

t

)t模拟信号起始位后第一个脉冲4.异步传输&同步传输1

0

0/1

0/1

0/1 0/1

0/1

0/1起始位

7

位

数

据

位0/1

0/1

1

1

0奇偶位停止位第n字符1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11816161616起始位异步传输接收方采用信号的时钟脉冲第n帧第n+1帧同步字符同步字符数据块同步字符同步传输（二）串行通信基本标准1.RS232C串行通

口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9针RS232口5VDRERSGOMRON

PLC

9针RS232口FGSDRDRSCSRS232C通线示意图电脑(9针)DCD

1RXD

2TXD

3DTR

4GND

5DSR

6RTS

7CTS

8CI

9OMRON

PLC(9针)FG

1SD

2RD

3RS

4CS

55V

6DR

7ER

8SG

92.RS422串行通

口发收收发ABABSDA+SDB-RDA+RDB-OMRON

PLC通信设备SDA+SDB-RDA+RDB-AB3.RS485串行通

口发收发AB使能使能收ABT(+)T(+)腾(-器腾(-器OMRON

PLC通信设备奇偶校验横向奇偶校验(奇校验）1

0110，01010

0110，0001纵向奇偶校验（LRC）（偶校验）1

0100，01010

0100，0001@10RH00310001FCS*

✓（转换成温者烁的的码的症状X代码）40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31（异或运算）58

（FCS校验结果）（三）校验方法二、

上位机通信方式，可一台电脑与一台概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的PLC或者多台PLC进行连接。功能：实现PLC编程，

数据，系统

，数据处理。您容置者心您心果度器：一台电脑与一台PLC以232方式进行 。最大传输距离15米。直接用缆S232标准线缆

电脑和PLC。需用适配器把232口转换成外设口再和PLC的外设口连接。意容置者意心心。最大传输距果算器：一台电脑与多台PLC以RS422方式进行离500米。32台外设口:CPM1-CIF11R232口:CJ1W-CIF11R232口:CJ1W-CIF11NT-AL001把容上位机连接参数设置：上位机连接参数设置可以用电脑（CX-Programmer）或者手持编程器来完成。电脑设置：用CX-P

在“设置”选项中进行上位机

端口，外设口的设置，设置连接模式为：HOST

。手持编程器：RS232口：DM6645为0。外设口：DM6650为0。3)标准设置参数：项设置起动位1数据长度7停止位2奇偶检验偶波特率9600bps控容置者心您心果度器接线：系烁

系种烁者D

心--------心

置D置D

您--------您

者D者理把--------暗者理操容置者意心心屏意方把果算器接线：置者意心心(意线制）

系烁-----系种烁-----系种烁··腾培----腾培----腾培-

置-

置-置者意方把(心线制）

系烁-----系种烁-系种烁······者D温

腾培----

置培----

置培··

（置D温）者DB

腾-

----

置-

----

置-

··

（置DB）置D温置DB置培----腾培----腾培··

（者D温）置-----腾-----腾-··

（者DB）方容症ost种集n题通信协议：上位机通信是通过在上位机和系种烁间交换叩令和应答实现的。使用的是类立置类算的症类者腾种的算确协议，在一次交换中传输的叩令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含度您度个数据字符。PLC到上位机响应格式起始符@节点号00-31叩令码XX正文FCS校验码终止符*✓上位机到PLC叩令格式起始符@节点号00-31叩令码XX结束码正文FCS校验码终止符*✓对于有关叩令，参数，结束码的内容，可以参阅有关编程手册的HostLink通信协议。9.通信：使用Modem来实现电脑和PLC的通信。电脑和PLC两侧使用外置Modem，用电网连接两侧外置Modem，实现电脑对

PLC的通信。置者-心您心烁口MM电网提示：

实现1：1的

连接可以用RS232线缆连接Modem和PLC。实现1：N的

连接，同样可以使用适配器将RS232口转为RS422方式，再连接到多台PLC。操作步骤：连接Modem电脑和PLC两侧需用外置Modem，对Modem进行参数设置设置超机终端并连接到到电脑侧Modem选择端口，设置波特率、奇偶校验、停止位、数据位。用AT指令拨号用ATDT指令拨PLC侧的外置Modem断开Modem的连接断开的只是电脑与Modem之间的连接，并腾出串口用电脑（CX-P

）连接PLC用HostLink方式连接

PLC三、

PC(1:1

PC

Link)1.概念：两台PLC可以通过各自的RS

-232C口连接构成1：1的，它们可以无需编程自动进行，实现共享，共享的数据区为LR区。其中一台设为主站，另一台设为从站。主站

从站主站发送区主站接收区从站接收区从站发送区写1写212RS232方式2.接线图：PLC系种烁者D

心--------您

置D置D

您--------心

者D者理

暗--------暗

者理3.参数设定：（主机）（从机）9芯RS232线缆接线图三、

PC(1:Link)1.系统结构:主PLC从1从3从8从2RS422/4851:N的PCLink网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏.RS422/485RS422/4853.

1:Link通信类型:全部模式:

主站可以发送信息给各个从站,并且从站的信息可以发给主站,也可以发给各个从站.主体模式:主站的信息可以发给各个从站,但是从站的信息只能够发给主站.四、

无协议通信1.概念：无协议通信应用于PLC与第设备进行通信时所用的通信方式，用TXD指令发送数据，通过RXD接受数据。收发的数据即第设备的协议。可以用此方式连接到如串口等，PLC通过指令可将数据输出送到 侧。2.参数设置：3.通信步骤：度设置所使用通信串口的协议模式置者心您心（无协议模式）心编写程序收、发数据使用指令腾XD、置XD收发数据（注意需要使用的标志位）您写入要发送数据在腾XD指令指定通道开始写发送数据意准备接受数据在置XD指令指定通道等待接受数据腾XD屏置XD端口设定叩令第

设备置者心您心、置者意心心屏意方把响应4.应用实例：使用置者-心您心烁端口在无协议方式下发送度0个字节的数据（D度00-D度0意）到计算机；并将计算机发送到系种烁的数据存放在D度度0-D度度暗中。接收数据D度度0-D度度暗D度00-D度0意发送数据超级终端发送、接收数据通过指令TXD发送数据、RXD接收数据腾XD屏置XD实验：无协议方式腾XD置XDDM0：

XHostlink方式发送症ost首集n题叩令数据接收症ost首集n题响应数据五、 协议宏通信的一种通信度容概念：协议宏通信是用来控制系种烁和第

设备进行方式。可以通过置者心您心、置者意心心屏意方意的方式实现度果度或度果算的通信。第三方设备CX

-

ProtocolRS232（1:1）RS422/485（1:N)CPU系立烁置指令PMSU第设备协议协议发送CX-Programmer第三方设备第三方设备2.支持协议宏通信板：PLC类型串行通信板㿴格数䟿CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200Ha04RS232+总线接口105RS232x2106RS422/485+RS2321CJ1CJ1W-SCU21RS232x216CJ1W-SCU41RS232+RS422/48516CS1CS1W-SCB21RS232x21CS1W-SCB41RS232+RS422/4851CS1W-SCU21RS232x216C200Ha-CPU11以上才能安装CQM1H-CPU51/61才能安装3.PMSU参数设定：提示：

度容也可以使用烁X-系

设置里进行设置。心容可以用烁X-系龙oto道o首

行端口的通信设置。您容通信板温口，B口的设置可以用手持编程器在相应D立区进行设定。CX-ProgrammerCX-Protocol4.协议宏通信步骤度对通信端口进行通信设定主站果协议宏从站果症ost首集n题心侧通信格式、协议一致心使用烁X-系龙oto道o首编编写收屏发叩令写协议进行步、序列、协议相关设置编译并

协议到系立者芯中您使用烁X-系编写通信程序编写系立烁置指令来控制协议的执行，并进行硬件连线。意通信调试进行通信调试，在指定内存接收数据读CPM2A

DM0的值3.在CPU中写入通信程序系立烁置CPM2AH度容端口设定心容使用烁X-系龙oto道o首编写协议写入系立者芯端口：症ost首集n题返回DM0的值，并写入PLC1的DM200通道中系立烁置指令PMCR#2000

(C)D0000

(S)D0100

(D)PORT:A289.08PORT:B289.12启动位C200HX/HG/HE

指令设定端序列号（

0

-999）15 12

1100C：1：PORT:A心果PORT:B发送字节的首字接受字节的首字启动位发送字节的首字接受字节的首字CJ/CS

指令设定板口1：1909.15板口2：1919.15单元口1：(n+9).15单元口2：(n+19).15（n=1500+25x单元号）PMCRC#0110

(C1)#0000

(C2)D0000

(S)D0100

(D)1512

11 08

0704

0300C1:通信板：E1通信单元：单元号+10端口A:1端口B:2逻辑端口（0-7）2:协议宏执行序列号通信状态烁类区立立灯状态指定接收故障解

方正常明亮闪烁正常接收到数据