《GPS静态测量和动态测量》实习报告

空间定位技术实习第一章：GPS控制网技术总结1.1项目概况 错误!未定义书签。1.2技术依据 错误!未定义书签。1.3点位分布 31.4外业观测情况 错误!未定义书签。1.4.1使用仪器型号 错误!未定义书签。1.4.2作业技术要求 错误!未定义书签。1.4.3实际观测总时段数 错误!未定义书签。1.4.4平均设站次数 错误!未定义书签。1.5数据处理 错误!未定义书签。1.5.1基线处理及质量控制 1错误!未定义书签。TOC\o"1-5"\h\z1.5.2网平差处理及质量控制 121.6结论与建议 1错误!未定义书签。1.7附件 1错误!未定义书签。GPS控制网示意图 13GPS控制网成果资料 13第二章：RTK第二章：RTK平面图测量总结 14\o"CurrentDocument"2.1作业过程 142.2碎布点图 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"第三章：RTK放样总结 14\o"CurrentDocument"3.1作业过程 143.2点位分布图 错误!未定义书签。3.3成果列表及质量统计 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"第四章：实习体会 18\o"CurrentDocument"4.1实习情况总结 18\o"CurrentDocument"GPS静态测量及数据处理 18\o"CurrentDocument"RTK地形测量 18\o"CurrentDocument"RTK放样 18\o"CurrentDocument"4.2体会与收获 19\o"CurrentDocument"4.3建议和意见 19附录一：点之记 19附录二：GPS控制网外业观测记录 19第一章：GPS控制网技术总结1.1项目概况采用GPS静态测量技术，在武汉大学1区〜3区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。我组观测的四个点位于测绘楼楼顶、计算机学院门口、学工部草地及教五前面的草坪中央，视野比较开阔，便于观测，交通条件较好，行人不是很多，利于长时间观测。首先，通过一下午的时间将控制点位选好，以备静态测量时使用。其次，需要分配每个小组的任务，并将测量时的一些注意事项协调好。然后，通过GPS接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后，运用南方GPS处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程。1.2技术依据1.2.1武汉大学GPS控制网的具体要求为：等级：国家C级；控制网覆盖范围：武汉大学1~3校区和及国际软件学院；点数：不少于12个(6小组)；平均点间距：＞400m(按E级设计)；控制点：见武汉大学GPS控制点成果图(注意，为确保实习人员的人身安全和仪器设备的安全，不要在校外设点)；成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。1.2.2GPS测量规范及规程（1） 全球定位系统（GPS）测量规范，GB/T18314-2001，国家技术监督局，国家标准，2001（2） 全球定位系统（GPS）测量规范，CH2001-92,国家测绘局，1992（3） 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程，CH8016-95，国际测绘局，1995（4） 全球定位系统城市测量技术规程，CJJ73-97,建设部，行业标准，19971-3点位分布已知坐标的控制点分布图及介绍。

JzrD点号点名点位备注01YYGC友谊广场，弓瓜形花坛控制点02GRYI国软操场主席台南侧观众席03CHUI测绘学院顶部东南角台墩控制点04DRGC德仁广场正中央控制点05TWYI天文台北侧小路06JSJY本部计算机学院西南角控制点07JWGC教五广场中间08XGBU学工部门前路控制点09YDYI樱顶10GTYI工学部体育场观众席11ZGXY政管院门前安全岛控制点12LBYI凌波门，路灯下面1.4外业观测情况1.4.1仪器的型号各组配备GPS接收机一台套和其它配件（具体型号随实习内容而定）。主要包括主机、天线、电缆、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱等。静态测量的接收机为Leica1230；动态测量的接收机为TopconHiperPlus、华测X91及TrimbleR8。 如下图：Leica1230华测X911.4.2作业技术要求要求一：GPS接收机必须对中整平。要求二：每个控制点尽量保证之间的间距大于400米。要求三：每个控制点要求测两个时段，每个组要求测4个控制点。要求四：控制点所处位置必须空旷，保证能够接收四颗以上的卫星信号。要求五：全班所有的组都必须准时开机，准时关机，保证所测的时段是一样的。要求六：开机之后，应该将里面所有的文件删除，留出足够多的空间以保证能够存储下所接收的数据。要求七：必须保证接收机旁边没有其他信号干扰，如手机等，否则将影响信号质量。1.4.3实际观测总时段数4个时段，每个时段90分钟。1.4.4平均设站次数总共有9个未知控制点，3个已知点。每个小组需要观测其中的4个控制点。1.5数据处理1.5.1基线处理和质量控制基线处理软件：TGO软件解算方案：采用整体解，即在进行基线解算时，一次提取项目整个观测过程中所有的观测数据，在一个单一解算过程中同时对他们进行处理，得出所有函数独立基线。同步环闭合差：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。对于所有三边同步环进行检验闭合差应满足以下要求：W7<—CT对于四站以上同步观测时段，应检查一切可能的三边环闭合差。 为基线测量中误差。异步环闭合差：不是完全由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。闭合差应满足要求:wx<3扁WY<3扁Wz<3国Ws<3应cr叽=】监+府+昉n：闭合环的边数重复基线较差：不同观测时段对同一基线的观测结果之间的差异。我国规范规定，B级GPS网基线外业预处理和C.D、E级GPS网基线处理，复测基线的长度较差应满足：网平差软件:网平差软件:坐标参照系:114°网平差过程:。为基线测量中误差，即GPS接收机的标称精度，计算时边长按实际平均边长计算，1.5.2网平差处理及质量控制TGO软件新建的beijing54坐标系，椭球为克拉索夫斯基椭球，中央经线为武汉经度

起算数据 -约束平差联合平差输出最终结果4.三维无约束平差结果:执行平差在WGS-84点数目：12约束点数目：0平差网格坐标用报告误差1.96.点名称北坐标纵轴误差东坐标横轴误差高程高程误差固定CHUI3378730.447m.003m534279.719m.003m53.426m.038mGRYI3378993.228m.003m533542.738m.003m35.156m.038mJWYI3379688.067m.003m534057.331m.003m31.261m.038mTWYI3379030.662m.003m534299.522m.003m40.266m.038mYDYI3380248.996m.002m534357.947m.002m70.345m.038mYYGC3378686.340m.003m534114.457m.003m36.604m.038mDRGC3379118.536m.003m533927.825m.003m31.057m.039mGTYI3380752.994m.003m534712.562m.003m31.874m.039mZGXY3380057.231m.003m534715.478m.003m57.858m.038mJSJY3380086.400m.003m533685.341m.004m25.987m.039mXGBU3380553.763m.003m534040.394m.003m36.345m.038mLBYI3380641.315m.003m535024.382m.004m26.891m.039m

平差大地坐标用...报告误差1.96.点名称纬度纵轴误差经度横轴误差高度高度误差固定CHUI30°31'41.78475"N.003m114°21'25.87184"E.003m38.999m.014mGRYI30°31'50.39284"N.003m114°20'58.25782"E.003m20.699m.014mJWYI30°32'12.90370"N.003m114°21'17.64298"E.003m16.819m.013mTWYI30°31'51.53137"N.003m114°21'26.65033"E.003m25.838m.014mYDYI30°32'31.08747"N.002m114°21'28.98707"E.002m55.910m.013mYYGC30°31'40.36942"N.003m114°21'19.66755"E.003m22.171m.013mDRGC30°31'54.42291"N.003m114°21'12.71774"E.003m16.614m.015mGTYI30°32'47.41668"N.003m114°21'42.35141"E.003m17.450m.014mZGXY30°32'24.82337"N.003m114°21'42.37704"E.003m43.438m.014mJSJY30°32'25.87630"N.003m114°21'03.73472"E.004m11.527m.015mXGBU30°32'41.01656"N.003m114°21'17.10979"E.003m21.896m.013mLBYI30°32'43.75757"N.003m114°21'54.03653"E.004m12.480m.015m标准残差柱状图5.三维约束平差结果：:关键啊Tail：5.三维约束平差结果：:关键啊Tail：3.58蛆合水平垂直执行平差在beijing54点数目 ：12约束点数目 ：3只有水平的和高程:3平差网格坐标用...报告误差1.96.

点名称北坐标纵轴误差东坐标横轴误差高程高程误差固定CHUI3378774.968m.000m534220.271m.000m50.111m.000m北东高程GRYI3379037.718m.005m533483.292m.005m32.500m3.663mJWYI3379732.566m.004m533997.860m.004m28.356m2.535mTWYI3379075.173m.003m534240.067m.004m36.939m.615mYDYI3380293.497m.004m534298.457m.004m67.343m2.202mYYGC3378730.843m.000m534055.015m.000m33.268m.000m北东高程DRGC3379163.038m.005m533868.372m.005m28.090m2.108mGTYI3380797.501m.005m534653.055m.006m28.707m1.618mZGXY3380101.744m.000m534655.991m.000m54.447m.000m北东高程JSJY3380130.883m.005m533625.863m.006m23.542m4.994mXGBU3380598.251m.005m533980.899m.005m33.724m4.210mLBYI3380685.831m.006m534964.874m.007m23.408m1.003m平差大地坐标用...报告误差1.96.点名称纬度纵轴误差经度横轴误差高度高度误差固定CHUI30°31'43.23655"N.000m114°21'23.64718"E.000m35.593m.508m纬度经度高程GRYI30°31'51.84349"N.005m114°20'56.03307"E.005m18.043m3.626mJWYI30°32'14.35475"N.004m114°21'15.41723"E.004m13.913m2.480mTWYI30°31'52.98286"N.003m114°21'24.42537"E.004m22.511m.324mYDYI30°32'32.53865"N.004m114°21'26.76055"E.004m52.908m2.139mYYGC30°31'41.82063"N.000m114°21'17.44311"E.000m18.902m.510m纬度经度高程DRGC30°31'55.87402"N.005m114°21'10.49274"E.005m13.647m2.042mGTYI30°32'48.86810"N.005m114°21'40.12418"E.006m14.282m1.531mZGXY30°32'26.27501"N.000m114°21'40.15072"E.000m40.053m.523m纬度经度高程JSJY30°32'27.32676"N.005m114°21'01.50855"E.006m9.081m4.967mXGBU30°32'42.46727"N.005m114°21'14.88296"E.005m19.275m4.177mLBYI30°32'45.20935"N.006m114°21'51.80938"E.007m8.996m.856m标准残差柱状图1.6结论与建议通过这次GPS静态观测实习，我学会了如何操作Leica1230GPS接收机。也亲身了解到了GPS在大范围测量控制点上的方便之处（相对于全站仪测量）。同时，我明白了团队合作的重要性。这次实习收获颇丰，测量的过程由于比较简单，并没有出现什么较大的问题。最后，给出我自己对GPS静态实习的建议：第一：由于GPS测量实习大部分时间都是在等待，并不需要操作仪器，所以我建议老师在测量的时候可以分配一些其他的小任务。第二，在实习之前，讲一下学长学姐实习时候出现的重大错误，以免我们重复犯错。第三，讲解一些实习时候应该注意的问题。

1.7附件1.7.1GPS控制网示意图1.7.2GPS控制网成果资料点名X坐标（m）Y坐标（m）高程（m）CHUI3378775534220.350.111DRGC3379163533868.428.09GRYI3379038533483.332.5GTYI3380798534653.128.707JSJY3380131533625.923.542JWYI3379733533997.928.356LBYI3380686534964.923.408TWYI3379075534240.136.939XGBU3380598533980.933.724YDYI3380294534298.567.343YYGC337873153405533.268ZGXY338010253465654.447第二章：RTK平面图测量总结2・1作业过程基准站的连接与设置：1、 将基准站GPS接受机安置在开阔并且相对较高的地方，电台和天线架设好，连上电缆后开机，先启动基准站。2、 建立新任务：给任务起一个文件名。3、 配置坐标系：在选择坐标系统窗口中选择WGS-84坐标。4、 连接蓝牙：选择：配置-手簿端口配置-搜索蓝牙-选择接收机型号-绑定-确定-接受。5、 配置参数：输入基准站的点名、天线高，选定一个广播电台，及其他配置6、 启动基准站：选定：测量-启动基准站流动站的连接与设置：1，新建任务。新建一个任务，用于存放一天的测量数据。2，配置坐标系。选择WGS-84坐标系。3，连接蓝牙。选择：配置-手簿端口配置-搜索蓝牙-选择接收机型号-绑定-确定-接受。4，配置参数。选择和基准站一样的广播电台，及天线高等配置。5，启动移动站。选择：测量-启动移动站。6，点校正：键入三个已经点，然后测量这三个点坐标，然后进行点校正。7，测量：进行地形地物的测量2.2平面图测量成果

原始数据图最后得到的地图第三章：RTK放样总结3.1作业过程基准站及移动站连接与设置如第二章，然后进行测量。隔100米测两个点连成一条线，然后键入线，起点终点即为刚刚测得的两点，再进行线放样，设定隔点距离，放样第一个点，完后点击下一个桩号，直到放样完毕。3.2点位分布图3.3成果列表及质量统计点号X坐标（m）Y坐标（m）X偏差（cm）Y偏差（cm）102534081.4673378710.42134103534076.5743378710.41012104534071.4773378710.41540105534066.4673378710.39001106534061.4823378710.37622108534068.9323378711.83920109534073.9293378711.45611110534078.8583378711.02100111534083.9363378710.64522112534088.8613378710.23111第四章：实习体会4.1实习情况总结GPS静态测量及数据处理这次静态测量总体来说还比较顺利，我组并没有出现什么问题。上午很早就按时到达第一个点测绘楼顶，摆好仪器，等队长统一发布命令开始测量，统一时间开机，统一时间关机。接下来的事就是守着仪器等待，唯一比较麻烦的事就是搬站时两个点相隔太远，我们第一个点在测绘楼，第二个点在本部计算机学院门口，第三个点在学工部教四后面的草坪，第四个点在教五前面的中央，长途奔波。还好我们都按时赶到了四个点进行测量。处理数据时由于对TGO软件不是很了解，所以一上手有点困难。还好老师在测绘楼机房专门给我们讲了一上午如何处理数据，我们认认真真的听完了。不过下午去处理数据时还是出了一些小问题。基线处理老是不合格，把该禁止的卫星都禁止了还是不行，后来问了指导老师，让我们有目的的去处理，先看基线报告，找出哪一个卫星的残差图超限，再着重处理。后来果然处理好了。基线全部处理完毕后，闭合环却不通过了，反复弄了好几次，都不行，后来把两条观测值较差的基线删除了，才通过。接下来就比较顺利了，基本都是按照指导老师给的指导文件做完的。RTK地形测量由于本人在实习之前，暑假和别的老师到外面做过外业，所做的事基本就是这次实习的内容。所以这次实习相对我来说比较简单，所有操作都很熟练。地形测量时，主要就是点校正花了一点时间，因为预定的用于点校正的A,C,D三点中，A点被2队的基准站占用了，所以我们不得不在友谊广场找B点，找了好久才找到，因为旁边有好几个点不好确定。此