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文档简介

神经网络控制的多种结构神经直接自校正控制

1神经网络控制的多种结构神经间接自校正控制由神经辨识器NNI在线估计对象参数，用调节器（或控制器）实现参数的自动整定相结合的自适应控制。

2神经网络控制的多种结构

神经PID控制由辨识器NNI在线辨识对象，对控制器NNC的权系进行实时调整，使系统具有自适应性，从而达到控制目的。3神经网络控制的多种结构神经内模控制具有结构简单、性能良好的优点。神经内模控制6神经网络控制的多种结构

PID神经网络单变量控制

PID神经网络控制器NNC与单变量对象一起作为广义网络，不需辨识复杂的非线性被控对象，可对其实现有效的控制。PID神经网络单变量控制结构7神经网络控制的多种结构

PID神经网络多变量控制

PID神经网络控制器NNC与多变量对象一起作为广义网络，不需辨识复杂的非线性被控对象，可对其实现有效的控制。8神经网络控制的多种结构CMAC直接逆运动控制

CMAC用于逆运动控制例——机械手控制问题。9神经网络控制的多种结构CMAC前馈控制由CMAC实现前馈控制，由常规控制器实现闭环反馈控制，整个控制结构是前馈反馈控制。

10神经网络控制的多种结构动作—评价学习神经控制

依据被控对象的当前状态与再励反馈信号，给出评价信号，对当前的控制进行评价，确定下步的控制。11神经网络控制的多种结构

神经预测控制预测控制是一种基于模型的控制,特点：预测模型、滚动优化和反馈校

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