RC90控制器状态说明

RC90控制器状态说明控制器的状态指示灯:OPTIONnnrn:OPTIONnnrn:ERRORTEACHPROGRAM状态灯说明:ERROR:当系统有错误产生时此灯亮起，这是可以通过；E-STOP：紧急停止按钮动作；TEACH：控制器在TEACH模式；AUTO：控制器在AUTO模式（AUTO模式下，控制器自动切换TEACH>PROGRAM模式）;PROGRAM：控制器在PROGRAM模式；

ERROR灯点亮时的处理步骤：当ERROR点亮时，系统停止程序运行；此时通过控制器的'RESET”功能复位控制器，如果复位成功，ERROR灯变灭；通过此操作，如果ERROR状态没有解除，则断开控制器总电源后重新上电，如果ERROR状态没有解除进行下一步操作。准备一台装有RC+软件的电脑、USB线或网线，连接到控制器，通过RC+查看控制器的状态，方法有：I.在软件“菜单栏”-〉查看-＞系统历史记录，可以看到所有的报警记录，如下图：U系统历史记录巳期数据显示Q）：信息包含也）:到（P:2012-7-5v时间巳期数据显示Q）：信息包含也）:到（P:2012-7-5v时间2012-07-03：16:07:11:161况泛、讶二茹；••••[§• •前§茹i芬■胡-曲；”~值!福H注前自希位」卤二o司iW福；施;前云宛设二苗与云““・菖q苹书f宜况谚二胡无辫-j矽至五jm百亍茹.位二峦二泌]...•[.矿至:而;§.诅2012-07-02 11:57:58:754茹i去胡fnSSMil而2茹.位五.样°.*....一订[.弟.茹注函亍2012-07-02 11:43:06:914编号信息2000不支拮。尝试了不支持的命令。工作模式寮更为程序模式.120 电腕与控制器连玲21'30…诚D芙贩；”羌话打并雨贸辛丁""1'"'"，前控福辫擢岸'；'"’"123…””「电腼写控制器断并连接「”iss…””[T花葡■更为百部武；…•遍1…机械臂达到动作范围限盾丁4001机栩臂达到动作范围限值"4001■…Wo'"4036CF命令■的工且坐标系转速大棋;2012-07-02lCi;34;48;TTB蛇T:工作模式变更为程序模式-II.a.在软件“菜单栏”-〉工具-＞控制器，先通过“导出控制器状态”按钮导出控制器状态文件，导出控制器状态文件的方法有两个;方法方法二：一键USB备份控制器的状态:.插入U盘到Memory口，10秒以上；.按下“Tirgger”按钮，这时控制器上面的ATUO、PROGRAME、TAECH状态等会同时闪烁；.等待ATUO、PROGRAME、TAECH状态灯恢复正常状态，控制器状态文件保存完成。.保存的文件命名为规则为：“S"+控制器序列号+保存时的日期、时间例如：S_12345_20060524105744b.再点击“观看控制器状态”打开上一步操作导出的状态文件，点击“确定”按钮：控制器工具 浏览文件夫 田区］选择控制器状态观看的文件夹备傍控制器⑧...保存所:个人电,恢复控制机器值）...从之前I导出控制器状态（M）...导出控，观看控制度状态成）...|观看导重置控制器控制器工具 浏览文件夫 田区］选择控制器状态观看的文件夹备傍控制器⑧...保存所:个人电,恢复控制机器值）...从之前I导出控制器状态（M）...导出控，观看控制度状态成）...|观看导重置控制器重置控骨StktHEIBS_0_20120T04140714++++++-CoritrollerCKtTieldbuEGUIhelpHi：=lTi.11：alEpr-jje匚七5zirrnilator关闭+输_Xj掬出机骂人-理序女津NkLELprU包含文忤h机关闭+输_Xj掬出机骂人-理序女津NkLELprU包含文忤h机SSA直Fl>LElt3.pt3日期ZOI2-m-Q32012-07-032012-07-032OI2-tfT-O320l2-m-03时间m皿网935]6:tJ9:20:S&Q36!09!20!71936091552!3B:O9:IL:SSG2012-07-0336:07:11:1G120I2-UT-Q3354-419ST92d12-O7-D395;4.4-|2:539网号ISS件14误件14

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状态文件的说明：状态文件包含的内容有：控制器里的程序、点文件、系统历史、输入/输出的状态、控制器里的配置信息（如：序列号、IP地址、控制设备）、机器人的信息（如：序列号、序列号、HOFS值）等。文件名：状态文件以“S"+控制器序列号+保存时的日期、时间；例如：S_12345_20060524105744如下图：It露立评主d'302012CmM14OTH[~~]41鑫数矣/时问• 即It露立评主d'302012CmM14OTHrJasn.prg包取件M器人点roints.漏人T观A资罪点序宰筋任如系喔机器人项目值A序知n电机并的时间00=昭机开的计数0Hofs日扎4Hafs0„0,o.。，a构运行