2022年工业机器人系统操作员赛项理论参考题库（含答案）

PAGEPAGE1922022年工业机器人系统操作员赛项理论题库一、单选题1.向⼈们提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志是()。A、禁⽌类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提⽰类标识牌答案：D2.将IRC5.pact控制器安装在台面上(非机架安装型),控制器的背面需要()的自由空间。A、30.mmB、50.mmC、100.mmD、200.mm答案：C3.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

*A、一B、二C、三D、四答案：C4.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。

*A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴答案：D5.在手动操纵ABB工业机器人运动或者程序调试过程中,可以在()查看当前工业机器人的运行参数。A、主界面B、开机界面C、手动操纵界面D、IO设置界面答案：C6.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。

*A、转子电路的有功电流变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小答案：A7.绘制电气原理图时,需要使用电气符号表示电气元器件,下列选项中表示手动操作开关的符号是()。

*A、B、C、D、答案：C8.以下哪个选项是ABB工业机器人“不得踩踏”安全标识的作用()。A、警告如果踩踏这些部件,可能会造成损坏B、警告此部件蕴含储能C、该标签用于对工业机器人的提升和搬运提示D、警告此部件承受了压力答案：A9.下列材料中,导电性能最好的是()。

*A、铝B、铜C、铁D、玻璃答案：B10.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注,该电感的值是()。

*A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C11.ABBIRB120.工业机器人1.轴的动作范围为()。A、+165.°至-165.°B、+135.°至-135.°C、+185.°至-185.°D、+70.°至-110.°答案：A12.安全标识牌“禁⽌吸烟”属于()。A、禁⽌类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提⽰类标识牌答案：A13.进行工业机器人系统升级时需要设置与其连接PC的IP地址,使两者IP地址处于同一网段。假如机器人的IP地址是192..168..1..10.,那么PC端的IP地址可以设置为()。A、192..168..1..10.B、192..168..1..20.C、192..168..2..1.D、192..168..0..1.答案：B14.下列选项中,()是用于进入ABB工业机器人示教器界面中上一级文件夹的。A、B、C、D、返回答案：A15.不属于航空插头能实现的功能的是()。A、能作为工业自动化集成设备的气源B、能为电磁阀、传感器等设备供电C、能使PLC与设备实现信号交互D、以上都不是答案：A16.配置ABB工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是()。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput答案：A17.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。

*A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B18.在博途软件中进行触摸屏程序的编写时,一组件按钮的“事件”设定为“单击—置位位”,则当按下或松开该组件时,与其关联的变量M100.0的值将出现如下何种变化?()A、松开按钮时,M100.0值为0B、按下按钮时,M100.0的值为0C、按下按钮时,M100.0值为1D、无任何变化答案：A19.国际上机械设计三维建模软件有很多种,()软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点,这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。

*A、SolidWorksB、UGC、Pro/ED、INVENTOR答案：A20.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:()A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A21.ABB工业机器人在进行重定位运动时,参考哪一点旋转工具姿态()。A、法兰盘中心点B、当前选中的工具坐标系原点C、基座中心点D、底座答案：B22.某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框,它属于()。

*A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B23.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。

*A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A24.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是()。

*A、提高生产效率B、操作简单易掌握C、操作人员安全D、降低废品率答案：B25.需要重启控制器,然后重新安装RAPID的启动方式是()。

*A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：C26.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。

*A、经济B、品牌C、美观D、效率答案：A27.在定义工具坐标系时只需要改变Z轴的方向,需选择以下哪种定义方法()。A、TCP(默认方向)B、TCP和ZC、TCP和Z,XD、TCP和X,Y,Z答案：B28.ABB工业机器人的事件日志可以存储为()文件。A、.cfgB、.sysC、.txtD、.pdf答案：C29.若想查看ABB工业机器人之前发生的报警信息,可在哪里查看()。A、手动操纵B、系统信息C、控制面板D、事件日志答案：D30.通过ABB工业机器人示教器快速设置菜单键中的(),来设置操纵杆控制工业机器人运动的灵敏度。A、机械单元按钮B、增量模式按钮C、速度按钮D、运行按钮答案：A31.通常在工业机器人控制柜电气布局图纸上会标明电气设备在控制柜中的()安装位置。A、实际B、理论C、大概D、以上都不是答案：A32.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为()A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°答案：A33.西门子S7.-120.0.系列PLC常用的逻辑运算指令有与、或、异或、求反码、解码、编码和选择运算,下图中的逻辑运算指令符号表示()。

A、“与”指令B、“或”指令C、“求反码”指令D、“异或”指令答案：B34.在RobotStudio仿真软件中,表⽰Z轴⽅向的颜⾊是()。A、红⾊B、绿⾊C、蓝⾊D、⿊⾊答案：C35.酷卡⼯业机器⼈的商标是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B36.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。

*A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面答案：D37.在仿真软件的机器⼈⼯作站中,控制柜具()。A、具有信号输⼊的功能B、具有信号输出的功能C、只有视觉意义D、可⽤于系统控制。答案：C38.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。

*A、电阻性B、电感性C、电容性D、谐振状态答案：B39.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。

*A、14B、10C、8D、2答案：B40.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。

*A、单臂电桥B、万用表1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥答案：D41.进⼊实训室前,应穿好()。A、校服上⾐B、实训服裤⼦C、个⼈服装D、实训服上⾐和裤⼦答案：D42.微机中的中央处理器包括控制器和()。

*A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器答案：D43.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。

*A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合答案：A44.下图所示电路中，端电压U为（）。

*

A、8VB、-2VC、2VD、－4V答案：B45.工业机器人的机械结构系统由()三大件组成。

*A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本体、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D46.机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为()。

*A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：A47.工业机器人集成项目的()是项目实施的前提,也是能否顺利完成的关键。A、方案设计B、机械设计C、电气设计D、现场调试答案：A48.离线编程是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行工业机器人轨迹规划编程的一种方法。下列选项中,哪个软件不属于国外离线编程软件()。A、RobotMasterB、RobotWorksC、RobomoveD、PQArt答案：D49.在博途软件的(),可以访问所有组件和项目数据,执行以下任务:添加新组件、编辑现有组件以及扫描和修改现有组件的属性。A、组态界面B、项目树C、巡视窗口D、项目视图答案：B50.紧急释放按钮的特点是()。A、红⾊蘑菇头按钮B、黑色自锁旋钮C、⽩⾊⾃复位按钮D、蓝⾊带保护盖按钮答案：D51.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角=30,有效值为100V,则其瞬时值表达式为()V。

*A、u=100sin(50t+30)B、u=141.4sin(50t+30)C、u=200sin(100t+30)D、u=141.4sin(100t+30)答案：D52.以下哪个选项是ABB工业机器人表示“压力”的安全标识()。A、B、C、D、答案：A53.对射式光电开关的最大检测距离是()。

*A、0.5米B、1米C、几米至几十米D、无限制答案：C54.晶体管输出方式的PLC不适用于()负载。

*A、直流类型B、交流类型C、高速脉冲输出D、直流脉宽调制输出答案：B55.安全光栅的检查步骤一般分为四步,下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是()①检测指示灯②试运行③检测④对光A、①④③②B、①③④②C、④①③②D、①③②④答案：A56.按工作原理,感应式接近开关应属于()式传感器。

*A、电流B、电压C、电感D、光栅答案：C57.在安装定位销的时候,可以使用()辅助工具。A、斜口钳B、套筒扳手C、橡胶锤D、扭矩扳手答案：C58.RC5.pact进行常规检查时,检查机柜表面的通风孔和()以确保其干净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准IO板答案：B59.ctrl+按住⿏标左键后并移动,该操作具有的功能是()。A、平移B、缩放C、三维旋转D、位置调整答案：A60.在使用稳压二极管时,电路中必须()。

*A、串联电容B、并联电容C、串联电阻D、并联电阻答案：C61.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。

*A、脉动B、旋转C、恒定D、不定答案：A62.我国于()年开始研制自己的工业机器人。

*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D63.禁⽌⼈们不安全⾏为的图形标志属于()。A、禁⽌类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提⽰类标识牌答案：A64.IRC5.pact控制柜工作时允许的最高环境湿度()。A、恒温下最大75.%B、恒温下最大65.%C、恒温下最大45.%D、恒温下最大95.%答案：D65.在SolidWorks软件中进行装配体的安装时,关于装配体的一般的安装步骤,以下说法错误的是()。

*A、新建装配体文件,零部件较多时,分多个子装配体进行装配。B、必须按照从外到内的步骤进行装配。答案：B66.在定义ABB工业机器人工具坐标系时只需要改变Z轴的方向,需选择以下哪种定义方法()。A、TCP(默认方向)B、TCP和ZC、TCP和Z,XD、TCP和X,Y,Z答案：B67.ABB工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的,分为()个档位。A、2.B、3.C、1.D、4.答案：B68.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

*A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C69.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。

*A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：B70.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。

*A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者答案：B71.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。

*A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用答案：B72.机器人三原则是由()提出的。

*A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D73.能够输出多种信号波形的信号发生器是()。

*A、锁相频率合成信号源B、函数信号发生器C、正弦波形发生器D、脉冲发生器答案：B74.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。

*A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等答案：B75.模块备份时,ABB工业机器人系统中的程序模块,会以()文件形式存储至USB存储设备中。A、.pdfB、.pgfC、.modD、.txt答案：C76.随机误差越小表示测量结果的()。

*A、准确度越高B、精密度越高C、精度越高D、绝对误差越小答案：B77.需要重启控制器,然后重新安装RAPID的启动⽅式是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次⾃动保存的状态答案：C78.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。

*A、转子B、定子C、定子及转子D、以上都不对答案：B79.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。

*A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：B80.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。

*A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：C81.在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候,下列描述错误的是()。A、在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。B、在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。C、在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞。D、在初次运行程序时,如程序已经在其他标准设备上完成调试,则可以全速运行工业机器人程序。答案：D82.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容()。

*A、集成系统所有零件图B、集成系统功能介绍C、项目实际内容D、集成系统设计的依据答案：A83.在自动化集成电路的设计阶段绘制电气原理图,以下哪项不是电气原理图的作用()。

*A、可以表示电路、设备或成套装置及其组成部分的工作原理。B、可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。C、使用者通过电气原理图能进行线路检查、故障处理。D、了解电气元件的内部结构。答案：D84.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。()A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D85.在ABB工业机器人示教器控制面板—日期和时间界面下,选择()手动设定工业机器人系统的时间。A、NetworkTimeB、NaturalTimeC、ManualTimeD、NewYorkTime答案：C86.不可用于非接触式测量的传感器有()。

*A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式答案：B87.测速发电机的输出信号为()。

*A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A88.在机械装配图中,我们可以通过()初步了解安装部件名称,性能、规格尺寸比例等。A、标题栏B、零件编号C、明细栏D、主视图答案：A89.国际上机械设计三维建模软件有很多种,()软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点,这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。A、SolidWorksB、UGC、Pro/ED、INVENTOR答案：A90.手动操纵界面的位置选项,可以显示当前ABB工业机器人相对所选择参照坐标系的精确位置。可根据需求,点击(),进入设置界面,自行选择显示方式和参考坐标系。A、“位置格式”按钮B、“对准”按钮C、“转到”按钮D、“启动”按钮答案：A91.电气原理图表达的内容有()。A、电器元件的大小B、所有电器元件的导电部件和接线端点之间的相互关系C、电器元件的实际安装位置D、以上都不是答案：B92.配置ABB工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是()。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput答案：A93.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为()。

*A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：D94.进行S7.-120.0.系列PLC固件升级的时候,如果采用SIMATIC存储卡进行固件更新,安装固件更新程序时CPU运行模式有什么变化()。A、运行模式不变B、RUN模式切换到STOP模式C、STOP模式切换到RUN模式D、模式指示灯熄灭答案：C95.下面各选项中,()不是并联电路的特点。

*A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D96.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是()。A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。答案：D97.机器人的TCP测量是指()测量。

*A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标答案：C98.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。

*A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：B99.伺服驱动器有三种控制方式,不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是()。A、转矩控制B、位移控制C、速度控制D、位置控制答案：B100.当⼯业机器⼈发⽣⽕灾时,应使⽤的灭⽕器类型是()。A、⼲粉灭⽕器B、卤代烷灭⽕器C、泡沫灭⽕器D、⼆氧化碳灭⽕器答案：D101.步进电机的功率(),转子直径增大,惯量增大。A、不变B、减小C、增加D、无直接关系答案：C102.ABB工业机器人搬运类应用中,必须新建并选用的数据类型为()。A、有效载荷数据B、整型数据C、工件坐标系数据D、浮点型数据答案：A103.熔断器的保护特性又称为()。

*A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性答案：A104.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。

*A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件答案：C105.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有()个地址。

*A、4B、8C、1024D、4096答案：C106.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

*A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B107.夹钳式手部中使用较多的是()。

*A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部答案：D108.三维软件的下列哪项功能,可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达其配合关系的二维图?()A、零件建模B、装配图生成C、装配体装配D、仿真模拟答案：B109.下列关于ABB工业机器人程序文件说法正确的是()。A、程序模块有且只能有一个B、不同程序模块间的两个例行程序可以同名C、程序模块中都有一个主程序D、为便于管理可将程序分成若干个程序模块答案：D110.工装,即工艺装备,指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中,不属于工装夹具的是()。A、刀具B、夹具C、万用表D、量具答案：C111.()在工业机器人系统集成设计的初期使用,是机械和电气设计、选型的依据。A、气动原理图B、系统方案说明书C、机械装配图D、电气原理图答案：B112.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为()变化进行的测量方式。

*A、电压B、电流C、功率D、温度答案：A113.利用示教器进行单轴操作时,在1.-3.动作模式下,向左推动摇杆,则ABB工业机器人如何运动()。A、1.轴正向旋转B、1.轴负向旋转C、2.轴正向旋转D、2.轴负向旋转答案：B114.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。

*A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格答案：C115.ABBIRB120工业机器人本体的防护等级为()。A、IP40B、IP30C、IP20D、IP50答案：B116.某标志牌的基本形式是⽩⾊长⽅形衬底,涂写红⾊圆形带斜杠,它属于()A、禁⽌类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提⽰类标识牌答案：A117.在AL语言中,旋转用函数()来构造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：C118.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于()V。

*A、7B、6C、5D、1答案：C119.ABB工业机器人自动模式下,是在()运行程序。A、手动操纵界面B、操作人员窗口C、程序编辑器界面D、自动生产窗口答案：D120.三位五通电磁阀的常态位置是()。

*A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B121.下列选项中,不属于工业机器人系统组成的是()。A、工业机器人本体B、控制柜C、示教器D、末端工具答案：D122.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是()。

*A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C123.在任务与程序界面,点击下列哪个选项可显示当前ABB工业机器人系统中的程序模块()。A、文件B、显示模块C、显示D、刷新答案：B124.下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。

*A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B125.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。()A、电压控制法B、电容控制法C、极数变换法D、频率控制法答案：B126.以下哪个按键用于连续运行ABB工业机器人程序语句()。A、“前进一步”B、“后退一步”C、“启动”D、“停止”答案：C127.PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。

*A、数据转换B、转矩显示C、A/DD/A转换D、转速显示答案：C128.气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用,下列不属于气动原理图作用的是()。A、充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。B、是气路安装、调试和维修的理论依据。C、在自动化集成气路的设计阶段用到。D、可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。答案：D129.当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是()。

*A、干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器答案：D130.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()。

*A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构答案：D131.下列选项中,不属于ABBIRC5pact型控制柜上的功能按钮的是()。A、使能按钮B、电动机开启按钮C、紧急停止按钮D、制动闸释放按钮答案：A132.万用表不能直接测出的是()。A、电压B、电流C、电阻D、功率答案：D133.ABB机器人属于()。

*A、美国B、中国C、瑞典D、日本答案：C134.库卡工业机器人的商标是()。

*A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B135.负载数据()是ABB工业机器人系统的一个程序数据类型。A、loaddataB、wobjdataC、tooldataD、NUM答案：A136.交流伺服电动机的转子通常做成()。

*A、罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型答案：D137.chtl+shift+按住⿏标左键并移动的作⽤是()。A、平移B、缩放C、三维旋转D、位置调整答案：C138.()指的是机器⼈在合理的⼯作负荷下匀速运动的过程,机械接⼝中⼼或者⼯具中⼼点在单位时间内转动的⾓度或者移动的距离。A、驱动⽅式B、控制⽅式C、⼯作速度答案：C139.集成系统电气设备电气原理图一般由主电路、控制电路和保护电路三部分组成,()是给控制元件供电的电路,是控制主电路动作的电路,也可以说是给主电路发出信号的电路。A、主电路B、保护电路C、控制电路D、以上都不是答案：C140.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。

*A、RB、WC、BD、L答案：A141.以下哪个选项是ABB工业机器人“制动闸释放按钮”安全标识的含义()。A、可能造成人员挤压伤害风险B、对于大型工业机器人,点击对应关节轴的制动闸释放按钮,对应的电机抱闸会打开C、起到定位作用或限位作用D、一个紧固件,其主要作用是起吊工业机器人答案：B142.变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。

*A、电容器B、电阻C、电抗器D、三相异步电动机答案：A143.如下图所示,将正弦电压u=10sin(314t+30)V施加于阻值为5的电阻元件上,则通过该电阻元件的电流为()A。

*A、2sin314tB、2sin(314t+30)C、2sin(314t-30)D、2sin(314t+60)答案：B144.()能够实现往复式间歇运动。

*A、槽轮B、棘轮C、凸轮D、不完全齿轮答案：C145.链传动属于()传动。

*A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B146.西门子S7-1200系列PLC常用的逻辑运算指令有与、或、异或、求反码、解码、编码和选择运算,下图中的逻辑运算指令符号表示()。

A、“与”指令B、“或”指令C、“求反码”指令D、“异或”指令答案：B147.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。

*A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮答案：C148.移动程序指针在下列ABB工业机器人示教器程序编辑器界面中的哪个按钮处()。A、添加指令B、编辑C、视图D、调试答案：D149.机器人外部传感器不包括()传感器。

*A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D150.恢复到上次⾃动保存状态,()⽤当前系统和已知的最近正常配置重启控制器。这种重启可将对机器⼈配置所做的更改恢复到以前某个正常状态。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次⾃动保存的状态答案：D151.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。

*A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B152.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用()表示。A、BB、YC、RD、P答案：B153.发那科⼯业机器⼈的商标是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：C154.三相交流异步电动机的最大转矩与()。

*A、电压成正比B、电压平方成正比C、电压成反比D、电压平方成反比答案：B155.工业机器人工作站的特点是①技术先进;②易技术升级;③应用领域广泛;④技术综合性强()

*A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D156.安川⼯业机器⼈的本体颜⾊⼀般以()⾊为主。A、⽩B、橙C、蓝D、黄答案：C157.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是()。

*A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：B158.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。

*A、底座四个螺栓孔对角线的焦点B、第六轴法兰盘中心位置C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止答案：B159.西门子PLCSM122.6.模块是()模块。A、模拟量扩展模块B、通信扩展模块C、故障安全数字量模块D、以上都不是答案：C160.()直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、任务级语言B、对象级语言C、动作级语言D、操作级语言答案：A161.ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括()。A、基坐标系B、圆柱坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：B162.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。

*A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构答案：D163.平移型传动机构主要用于加持()工件。

*A、圆柱形B、球形C、平面形D、不规则形状答案：C164.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。

*A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C165.以下具有较强的越障能力的轮系是()。

*A、锥轮形、变形车轮、半步车轮B、全向轮、变形车轮、半步车轮C、全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)D、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮答案：A166.运动逆问题是实现()。

*A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：D167.打磨单元是工作站中完成打磨、吹屑工艺的设备,由工作台、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩等组件构成。()可实现零件在打磨工位和旋转工位间的转移,完成零件的翻面。A、吹屑工位B、打磨工位C、翻转工装D、以上都不是答案：C168.计算机内采用二进制的主要原因是()。

*A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D169.调试ABB工业机器人程序过程中,关于程序指针的说法正确的是()。A、指针可以随意跳转至光标位置处B、同一程序中可同时出现多个程序指针C、光标随指针运动D、光标可以随意跳转至程序指针处答案：D170.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

*A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B171.某标志牌的基本形式是以黄⾊为底⾊的正三⾓形配⿊⾊边框,它属于()。A、禁⽌类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提⽰类标识牌答案：B172.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。

*A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C173.属于工业机器人系统电压相关风险的是()。A、释放制动闸时,关节轴会受到重力影响而坠落。B、在维修故障、断开或连接各个单元时必须关闭工业机器人系统的主电源开关。C、切勿将工业机器人当作梯子使用,存在工业机器人损坏的风险。D、拆卸/组装机械单元时,请提防掉落的物体。答案：B174.稳压二极管的正常工作状态是()。

*A、导通状态B、截止状态C、反向击穿状态D、任意状态答案：C175.安装ROBOTSTUDIO的时候,安装⽬录的名字应采⽤()。A、全英⽂B、中英混合C、随意答案：A176.在配置ABB标准I/O板DSQC652时,若I/O模块在总线中的地址为10,应该修改下列哪个选项的数值为10?()A、LabelB、NameC、DeviceMappingD、Address答案：D177.下列逻辑运算中结果正确的是()。

*A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D178.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择()。

*A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：D179.下列选项中,不属于工业机器人的规格参数的选项是()。A、重复定位精度B、到达最大距离C、运动范围及速度D、编程方式答案：D180.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。

*A、4B、6C、8D、16答案：C181.在进行集成系统设备状态检查的时候,下列描述错误的是()。A、目测检查工业机器人外观是否发生磨损。B、工业机器人是否安装牢固,有无松动现象。C、检查气管是否有挤压或折弯现象。D、只要设备单元的地脚都落下,可以忽略个别单元存在的滑动现象。答案：D182.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。()A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B183.()以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。

*A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度答案：A184.工业机器人本体的()通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的,从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。A、安装方式B、定位精度C、安装位置D、底座规格答案：C185.电流对人体的热效应造成的伤害是()。

*A、电烧伤B、电烙印C、皮肤金属化D、皮肤腐烂答案：A186.一个刚体在空间运动具有()自由度。

*A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D187.“禁止合闸,有人工作”的标志牌应制作为()。

*A、红底白字B、白底红字C、白底绿字D、红底黄字答案：B188.用万用表检测某二极管时,发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管()。

*A、已经击穿B、完好状态C、内部老化不通D、无法判断答案：C189.ABB工业机器人系统时间在哪个菜单中可以设置()。A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、操作面板答案：B190.如果将IRC5.pact控制柜安装在台面上(非机架安装型),则其左右两边各需要()的自由空间。A、30.mmB、50.mmC、70.mmD、80.mm答案：B191.三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率为()。

*A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B192.KUKA机器人被()公司收购。

*A、阿里巴巴B、京东C、美的D、格力答案：C193.以下哪种不是接触觉传感器的用途。()A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B194.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。

*A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B195.以下哪点不是示教盒示教的缺点:()A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B196.工业机器人的精度参数不包括()。

*A、相对精度B、工作精度C、重复精度D、分辨率答案：A197.()是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述产品基本组成、整体功能的文稿。一般情况下,集成商会根据客户提供的产品图纸、产品工艺、现场情况以及客户需求,了解产品的精度要求、产量要求、工艺需求、现场环境等信息,并到现场工厂车间进行实地考察,进一步了解、交流、核实具体情况,进行项目可行性及可操作性论证。

*A、集成系统所有零件图B、方案说明书C、机械装配图D、电气原理图答案：B198.ABB工业机器人出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为()的工具数据中。A、T0.B、tool0.C、wobj0.D、wobj1.答案：B199.⿏标滚轮向前滚的功能是()。A、平移B、画⾯放⼤C、画⾯缩⼩D、三维旋转答案：A200.ABBIRB120.工业机器人一共有()关节轴。A、5.个B、4.个C、6.个D、7.个答案：C201.下图所示为欧姆龙E3.Z-LS81.漫反射光电传感器,其中框选开关的作用是()。

A、调整检测距离B、调整检测宽度C、动作转换开关D、都不是答案：C202.工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

*A、计算机控制器B、轴控制器C、示教器D、操作面板答案：A203.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

*A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度答案：D204.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,当急停按钮被按下时有效的是()。

*A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、紧急停止机制ESD、上级安全保护停止机制SS答案：C205.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

*A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A206.计算机术语中,所谓CPU是指()。

*A、运算器和控制器B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器答案：A207.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。

*A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：C208.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。

*A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C209.⿏标滚轮向后滚的功能是()。A、平移B、画⾯缩⼩C、三维旋转答案：B210.下列选项中,不属于工业机器人系统组成的是()。A、工业机器人本体B、控制柜C、示教器D、末端工具答案：D211.设备上有急停开关,开关颜⾊为()。A、红⾊B、蓝⾊C、绿⾊D、⿊⾊答案：A212.ABB工业机器人的事件日志可以存储为()文件。A、.cfgB、.sysC、.pdfD、.txt答案：D213.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。

*A、左边B、右边C、上方D、下方答案：A214.机器人的机械本体机构基本上分为()类。

*A、1B、2C、3D、4答案：B215.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是()。A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。答案：D216.ABBIRC5pact型控制柜上的接口不包括()。A、工业机器人供电连接口B、工业机器人SMB电缆连接口C、示教器线缆连接口D、压缩空气接口答案：D217.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。

*A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：A218.ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括()。A、基坐标系B、圆柱坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：B219.谐波传动的缺点是()。

*A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A220.下列关于ABB工业机器人程序文件说法正确的是()。A、程序模块有且只能有一个B、不同程序模块间的两个例行程序可以同名C、程序模块中都有一个主程序D、为便于管理可将程序分成若干个程序模块答案：D221.当前机器人的定义中,突出强调的是()。

*A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：B222.世界上第一个机器人公司成立于()。

*A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B223.十六路数据选择器的地址输入(选择控制)端有()个。

*A、16B、2C、4D、8答案：C224.安全标识牌“紧急出口”属于()。

*A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：D225.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

*A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、学习模式答案：C226.电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。

*A、并联B、串联C、串联或并联D、任意连接答案：B227.操纵ABB工业机器人进行单轴运动时,可参照示教器的()界面中“操纵杆方向”进行控制杆的偏转。A、控制面板B、程序数据C、手动操纵D、程序编辑器答案：C228.()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程答案：A229.职业道德是社会主义()的重要组成部分。

*A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系答案：D230.下图所示工具坐标系的定义,应选择下列选项中的那种方法进行定义?()A、TCP(默认方向)B、TCP和ZC、TCP和Z,XD、TCP和Z,Y答案：C231.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

*A、弹性驱动系统B、气压驱动系统C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统答案：B232.测量角速度的传感器有()。

*A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：D233.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:()。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A234.完整的()是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据。A、气动原理图B、机械装配图C、电气原理图D、工艺流程图答案：B235.ABB⼯业机器⼈的本体颜⾊⼀般以()⾊为主。A、⽩B、橙C、蓝D、黄答案：A236.对于长期没有使用的机器人,使用时正确的操作是()。

*A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴答案：C237.ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括()。A、压缩空气接口B、SMB电缆连接口C、电动机动力电缆接口D、示教器电缆接口答案：D238.PLC文件的备份一般是指()。A、将装有组态编程软件的PC中的程序上传到PLC中。B、将设备中的程序上传到装有组态编程软件的PC中。C、将PC中的程序下载到设备中。D、以上都不是。答案：B239.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。

*A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：C240.当ABB工业机器人的使能按钮()时,电机处于开启状态。A、中间档按下B、未按下C、处于初始档位D、以上均不正确答案：A241.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择()指端。

*A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B242.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是()。A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。答案：D243.在进行电源环境检查时,需进行检查的项目不包括()。A、线路是否存在短路情况B、是否存在虚接及松动现象C、是否存在裸漏在外部的端子D、各个设备是否正常启动答案：D244.机器人发展到现在共分为()个阶段。

*A、1B、2C、3D、4答案：C245.ABBIRB120.工业机器人1.轴的最大速度为()。A、450.°/sB、350.°/sC、150.°/sD、250.°/s答案：D246.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。

*A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人答案：A247.运动正问题是实现()。

*A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A248.离线编程是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行工业机器人轨迹规划编程的一种方法。下列选项中,哪个软件不属于国外离线编程软件()。A、RobotMasterB、RobotWorksC、RobomoveD、PQArt答案：D249.基于C语言编程技术中,()属于合法标识符。

*A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B250.如果需要将已存储在ABB工业机器人硬盘上的备份文件拷贝到U盘中,需要在哪个菜单中进行操作()。A、备份与恢复B、控制面板C、FlexPendant资源管理器D、手动操纵答案：C251.机器人的手臂回转运动机构不包括()。

*A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：B252.示教盒属于哪个机器人子系统()。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C253.对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。

*A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C254.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。

*A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：B255.在AL语言中,坐标系可通过调用函数()来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：A256.PLC的扫描周期与程序的步数、()及所有指令的执行时间有关。

*A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率答案：D257.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的()倍关系。

*A、1答案：B258.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

*A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：C259.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。

*A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C260.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

*A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对答案：A261.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:()。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案：B262.基于C语言编程技术中,为了表示x>y>z,应使用()。

*A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D263.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。

*A、1B、2C、3D、4答案：B264.下列选项中,()不是串联电路的特点。

*A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等答案：D265.工业机器人本体与控制柜之间的接线,下列哪一个不是必备的()。A、动力线缆B、用户线缆C、SMB通讯线缆D、以上都不是答案：B266.安全标识牌“紧急出⼝”属于()。A、禁⽌类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提⽰类标识牌答案：D267.触摸屏与PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为是192.168.1.0,那么触摸屏的IP地址可以设置为()。A、192.168.0.1B、192.168.1.0C、192.168.2.1D、192.168.1.1答案：D268.链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成()。

*A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B269.()是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。

*A、工作速度B、工作负荷C、工作精度D、重复精度答案：C270.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生()。

*A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电答案：A271.ABB工业机器人完成工具坐标系定义后,使用()动作模式进行测试和检验。A、线性B、重定位C、轴1.-3.D、轴4.-6.答案：B272.焊接机器人的外围设备不包括()。

*A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置答案：A273.电路中并联电力电容器的作用是()。

*A、降低功率因数B、提高功率因数C、维持电流D、增加无功功率答案：B274.在机械设计中表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样称为()。A、装配图B、总装图C、部件装配图D、组装图答案：C275.PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。下列选项中不属于PLC标准编程语言的是()。A、梯形图语言B、顺序功能流程图语言C、逻辑指令语言D、指令表语言答案：C276.下列各类重启⽅式,只有在真实机器上才能看到的是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次⾃动保存的状态答案：D277.⽬前⼯业机器⼈运⽤领域占⽐最⾼的是()。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接答案：C278.某工业机器人集成应用设备中,通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下,视觉检测系统组成不包括()。A、工业PCB、显示器C、光源D、工业相机与镜头答案：A279.TTL集成逻辑门电路内部是以()为基本元件构成的。

*A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管答案：A280.下列常用坐标型机器人机构简图中,表示球坐标型的图形是()。

A、AB、BC、CD、D答案：C281.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

*A、位数B、码道C、0D、1答案：A282.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。

*A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、以上都对答案：A283.在博途软件中进行触摸屏程序的编写时,当为一个按钮关联变量之后,设置该按钮的“事件”为“按下”按钮时“置位位”,“释放”按钮时“复位位”,则当按下或松开按钮时该按钮时,与其关联的变量M100.0的值将出现如下何种变化()。A、按下按钮时,M100.0值为1B、按下按钮时,M100.0的值为0C、松开按钮时,M100.0值为1D、以上都不正确答案：A284.液压系统中,油泵是属于()。

*A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件。答案：A285.机器人的控制方式分为点位控制和()。

*A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C286.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

*A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A287.()是一种敏感元件,其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。

*A、热敏电阻B、热电阻C、热电偶D、应变片答案：A288.世界上第一个机器人公司成立于()。A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B289.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

*A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B290.机器人测距传感器不包括()。

*A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：B291.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。

*A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销答案：C292.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

*A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C293.36.ABB工业机器人在手动模式下,工业机器人的运行速度最高只能达到()mm/s。A、150.B、300.C、250.D、500.答案：C294.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。

*A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块答案：C295.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

*A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D296.在线示教编程是一项工业机器人比较成熟的技术,也是当前大多数工业机器人的编程方式,下列选项中哪项不属于在线编程的优势()。A、编程门槛低、简单方便、不需要环境模型。B、可以修正机械结构带来的误差。C、便于CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/robotics一体化。D、以上均不是。答案：C297.要使主、从动轮转向相同,则中间加()个惰轮。

*A、2B、4C、偶数D、奇数答案：D298.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。

*A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D299.在AL语言中:MOVEbarmTO-2*zhat*inches;该指令表示:()A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸答案：B300.工业机器人关节润滑脂的更换周期根据具体()、使用减速机型号的不同而有差异,具体的更换周期需查看对应工业机器人型号的产品手册。A、用户使用要求B、用户制定的检修标准C、工业机器人型号D、用户差异答案：C301.进行S7-1200系列PLC固件升级的时候,如果采用SIMATIC存储卡进行固件更新,安装固件更新程序时CPU运行模式有什么变化()。A、运行模式不变B、RUN模式切换到STOP模式C、STOP模式切换到RUN模式D、模式指示灯熄灭答案：C302.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示。A、BB、YC、RD、P答案：C303.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D304.()也被称为控制轴的⽅式,主要是⽤来控制机器⼈的运动轨迹,⼀般来说,控制⽅式有伺服控制和⾮伺服控制两。A、⾃由度B、驱动⽅式C、控制⽅式D、⼯作速度答案：C305.ABB工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的,分为()个档位。A、2B、3C、1D、4答案：B306.哪个选项可以设置ABB工业机器人的运行模式()。A、急停按钮B、状态栏C、模式开关D、控制杆答案：C307.操纵ABB工业机器人的TCP沿基坐标系的Y轴正向移动,应选择()动作模式。A、轴1.-3.B、重定位C、轴4.-6.D、线性答案：D308.在SolidWorks软件中,装配体文件的文件后缀是()。A、SLDPRTB、SLDASMC、SLDDRWD、以上都不是答案：B309.示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息,如操作模式、电机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等,在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。A、系统信息B、状态栏C、资源管理器D、程序数据答案：D310.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。

*A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C311.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C312.下列图形中,根据车轮转向角,判断哪种图形是正确的旋转方式:()

A、AB、BC、CD、D答案：C313.通常机器人的力传感器不包括()。A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案：A314.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和()的差异。

*A、开发方式B、工作环境C、生产效率D、设备操作方式答案：A315.位置传感器是能够检测被检测物的位置并转换成可用输出信号的传感器,位置传感器有接触式和()两种。A、非接触式B、远程控制式C、靠近式D、接近式答案：D316.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。

*A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A317.在正常运行期间,许多工业机器人部件都会发热,尤其是驱动电机和()。某些时候,这些部件周围的温度也会很高。A、工业机器人末端工具B、工业机器人本体外壳C、控制柜表面D、减速机答案：D318.安装、维护、操作工业机器人时,哪个护具是操作人员可以不用穿戴的()。A、安全鞋B、安全工作服C、安全帽D、安全防护眼镜答案：D319.()按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作,ABB工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。A、程序启动B、单步运行C、紧急停止D、程序停止答案：C320.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。

*A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：A321.工具()主要用来剪切线径较细的单股与多股线,以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等。A、星形螺丝刀B、扭矩扳手C、内六角加长球头扳手D、尖嘴钳答案：D322.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。

*A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用答案：C323.旋转编码器是一种检测装置,能将检测到的转速信息变换成为()信息输出。

*A、电压B、电流C、功率脉冲D、脉冲答案：D324.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

*A、3B、5C、6D、8答案：C325.通常电气原理图表达的内容有()。A、电器元件的大小B、所有电器元件的导电部件和接线端点之间的相互关系C、电器元件的实际安装位置D、以上都不是答案：B326.()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程答案：A327.电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的()叫额定电压。

*A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A328.当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。

*A、单相B、跨步电压C、感应电D、直接答案：B329.操纵ABB工业机器人的5.轴转动时,应选择()动作模式。A、轴1.-3.B、轴4.-6.C、线性D、重定位答案：B330.安川⼯业机器⼈的商标是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：C331.西门子PLC的电源模块在工作正常时,其上面的工作指示灯如“AC”、“24.VDC”、“5.VDC”、“BATT”等应该是()长亮的,指示灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。A、蓝色B、黄色C、红色D、绿色答案：D332.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。()A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C333.ISO9000族标准包括质量术语标准、()和ISO9000系列标准。

*A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D334.西门子S7.-120.0.的定时器为IEC定时器,有生成脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加器、复位定时器和加载持续时间等,下图中的定时器指令符号表示()。

A、接通延时B、关断延时C、生成脉冲D、时间累加器答案：B335.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

*A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：D336.当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过按()手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮答案：D337.ABB工业机器人在手动运行状态下,可通过哪个按钮控制电机上电()。A、电机上电按钮B、系统输入MotorOnC、急停按钮D、使能装置按钮答案：D338.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

*A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A339.查看当前系统的系统文件操作可以在ABB工业机器人示教器的哪个选项中进行()。A、控制面板B、FlexPendant资源管理器C、系统信息D、程序数据答案：B340.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。

*A、大些好,输出电阻小些好B、小些好,输出电阻大些好C、和输出电阻都大些好D、和输出电阻都小些好答案：A341.ABBIRC5pact型控制柜上的功能按钮不包括()。A、使能按钮B、电机开启按钮C、紧急停止按钮D、制动闸释放按钮答案：A342.以下选项中,通过()可进入ABB工业机器人操作人员窗口。A、B、C、D、以上都不对答案：A343.下列几种TTL电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是()。

*A、或非门B、与非门C、异或门D、OC门答案：D344.ABB工业机器人在运行程序的过程中忽然停止,可在()查看信息进行故障排查。A、状态栏B、操作人员窗口C、事件日志D、常用信息答案：C345.在博途软件中进行触摸屏程序的编写时,当为一个按钮关联变量之后,设置该按钮的“事件”为“按下”按钮时“置位位”,“释放”按钮时“复位位”,则当按下或松开按钮时该按钮时,与其关联的变量M100..0.的值将出现如下何种变化()。A、按下按钮时,M100..0.值为1.B、按下按钮时,M100..0.的值为0.C、松开按钮时,M100..0.值为1.D、以上都不正确答案：A346.发那科⼯业机器⼈的本体颜⾊⼀般以()⾊为主。A、⽩B、蓝C、黄答案：C347.三相异步电动机温升过高或冒烟,造成故障的可能原因是()。

*A、三相异步电动机断相运行B、转子不平衡C、定子、绕组相擦D、绕组受潮答案：A348.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,其中X1点到X2点的方向为()。A、X轴正方向B、Y轴正方向C、原点位置D、X轴负方向答案：A349.利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时,在4.-6.动作模式下,顺时针旋转摇杆,则工业机器人如何运动()。A、4.轴正向旋转B、4.轴负向旋转C、6.轴正向旋转D、6.轴负向旋转答案：D350.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。

*A、职业守则B、道德规范C、思想行为D、意识规范答案：A351.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

*A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B352.世界上最著名的工业机器人生产厂家有()家。

*A、2B、3C、4D、5答案：C353.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁⽌类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提⽰类标识牌答案：C354.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。

*A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案：C355.电路就是电流通过的路径,由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。

*A、电器B、开关C、元件D、负载答案：D356.ABB工业机器人系统备份的内容不包括()。A、RAPID程序B、系统参数C、Robotware系统库文件D、以上均不是答案：C357.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。

*A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：A358.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。

*A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C359.机器人四大家族中,属于德国的有()家。

*A、1B、2C、3D、4答案：A360.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。

*A、直接B、间接C、重复D、保护答案：C361.在修改系统参数和配置后使其⽣效应使⽤的启动⽅式是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次⾃动保存的状态答案：A362.手动操作ABB工业机器人进行单轴运动时,控制杆的偏转方向决定()。A、单轴运动的角度B、单轴运动的关节轴以及运动方向C、单轴运动的加速度D、单轴运动的速度答案：B363.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。

*A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感答案：B364.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是()。

*A、执行器B、被控对象C、顺序控制器D、检测元件答案：C365.PID控制器是()。

*A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器答案：D366.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

*A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C367.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以()形式进行信息交换的过程。

*A、十进制B、八进制C、二进制D、十六进制答案：C368.工业机器人的重定位(回转)操作,一般参考哪种类型的坐标系()。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：C369.绘制气动原理图时,需要使用气动符号表示气动元器件,下列选项中属于二位二通方向控制阀的符号是()。

*A、B、C、D、答案：C370.如果一直线电流的方向由北向南,在它的上方放一个可以自由转动的小磁针,则小磁针的N极偏向()。

*A、西方B、东方C、南方D、北方答案：A371.PLC程序编写有()方法。

*A、梯形图和功能图B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图答案：A372.ISO9000族标准中,