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文档简介
第一章
流体流动1.2.1流量与流速1.2.2连续性方程式1.2.3能量衡算方程式1.2.4柏努利方程式的应用1.2.5动量守恒1.2
流体在管内流动的
基本方程11.2.1流量与流速
1、流量
单位时间内流过管道任一截面的流体量。
qv;单位:m3/s。
qm;单位:kg/s。对可压缩的流体,qv=f(P,T)。
2、流速
单位时间内在流动方向上流过的距离,流速u,单位:m/s流体质点在同一截面上各点速度不等。管壁处为零,中心最大。流量体积流量质量流量(1)点流速2(2)体积流速(3)质量流速平均流速按流量相等原则:因为qv=f(T,P),故体积流量随压力和温度发生变化,故对气体通常采用质量流速。流量与流速的关系为:
单位时间流过单位面积的质量流量G。单位kg/(m2.s)。3对于圆形管道,——管道直径的计算式生产实际中,管道直径应如何确定?重点在于流速的选择,应使设备费+操作费=最小φ89×4mm管道直径的表示:外径管壁厚费用u设备费总费用操作费u最佳4液体种类及状况常用流速范围/m/s
水及低粘度液体1.5-3自来水(3×105Pa)1-1.5水高粘度液体0.5-1.0低压气体8-15压力较高的气体15-25饱和水蒸气(0.8Mpa)40-60饱和水蒸气(0.3Mpa)20-40过热水蒸气30-50
某些流体在管道中常用的流速范围密度小,流速取大;易沉淀,流速不宜取大;粘度小,流速取大;大流量,长距离,得考虑年操作费+年折旧费为最小5qv由生产任务指定,关键在于流速的选择:u↓,d↑,操作费↓,设备费↑u↑,d↓,操作费↑,设备费↓∴适宜的流速按总费用最低的原则选取,但经济衡算非常复杂,故常通过经验值选择。见表1-1管径计算步骤:1.据经验值选择一适宜的流速u;2.计算管内径d;3.圆整,按照管子规格选用具体的管路。管子规格表示方法为φ圆管外径×壁厚。4.核算流速是否在经验范围内6管路计算示例例:以7m3/h的流量输送自来水,试选择合适的管路。解:1.据经验值,选择流速u=1.2m/s2.计算管内径d3.查附录(热轧无缝钢管),选择管子规格为φ57×5mm的管路。4.核算流速:
ub=qv/A=4qv/(πd2)=4×7/(3600×π×0.0472)=1.12m/s流速在1~1.5m/s范围内,故管路选择合适。71.2.2连续性方程在稳定流动系统中,对直径不同的管段做物料衡算衡算范围:截面1-1’与截面2-2’间衡算基准:单位时间
流体流动三大守恒定律:动量守恒能量守恒连续性方程质量守恒柏努利方程
8如果把这一关系推广到管路系统的任一截面,有:若流体为不可压缩流体
——一维稳定流动的不可压缩流体的连续性方程
物料衡算:输入量-输出量=累积量而对连续稳定操作:累积量=0,故9对于圆形管道,表明:qv一定,流速与管径的平方成反比。思考:
如果管道有分支,则稳定流动时的连续性方程又如何?10
解:管1的内径为123b3a附图1-3则水在管1中的流速为管2的内径为由连续性方程,则水在管2中的流速为管3a及3b的内径为又水在分支管路3a、3b中的流量相等,则有即水在管3a和3b中的流速为[例1-3]如附图所示,管路由一段φ89×4mm的管1、一段φ108×4mm的管2和两段φ57×3.5mm的分支管3a及3b连接而成。若水以9×10-3m3/s的体积流量流动,且在两段分支管内的流量相等,试求水在各段管内的速度。11流体无粘性,在管道内作稳定流动。质量流量qm,管截面积A。取一微管段dx,质量dm。作用此微管段的力沿X方向有:
1.2.3能量衡算方程式(2).作用于重心的重力在X方向分力为:gsinθdm;
dm=ρAdx,gsinθdm=gρAsinθdx
而sinθdx=dzgsinθdm=gρAsinθdx==gρAdz柏努利方程式的推导理想流体推导(1).作用于两端的总压力:pA,-(p+dp)A;12
x方向合力:pA-(p+dp)A-gρAdz=-Adp-gρAdz
流进微管段流速u,流出流速(u+du),因此动量的变化速率为:ma=m(du/dt)=Gdu=ρAudu根据动量原理,作用于微管段流体上的力的合力等于液体的动量变化的速率ρAudu=-Adp-gρAdz化简得对不可压缩流体,ρ为常数,对上式积分得
上式称为理想液体单位质量柏努利方程式。
J/Kg13同理,对上式变形为:m这称为单位重量的理想流体的柏努利方程式还可以进一步变形:pa这称为单位体积的理想的柏努利方程式14思考:
如果管道有分支,则稳定流动时的理想流体的柏努利方程式又如何?单位质量的柏努利方程式:Et1=Et2+Et3是否成立?如不成立,正确的应该如何?152.实际流体稳态流动的机械能衡算
——柏努利方程式J/kg因实际流体具有粘性,在流动过程中必消耗一定的能量。根据能量守恒原则,这些消耗的机械能转变成热能,此热能不能用于流体输送,只能使流体的温度略微升高。从流体输送角度来看,这些能量是“损失”掉了,称为能量损失。(1).以单位质量1kg流体为衡算基准,对实际流体:粘度不为0,修正为:16(2).以单位重量1N流体为衡算基准。将上式各项除以g,则得:外加压头静压头动压头位头压头损失m适用条件:不可压缩、连续、均质流体、等温流动17Pa(3).以单位体积1m3流体为衡算基准。将上式各项乘以流体密度ρ,则:其中,为输送设备(风机)对流体1m3所提供的能量(全风压),是选择输送设备的(风机)重要的性能参数之一。183、柏努利方程式的讨论1)适用条件:不可压缩、连续、均质流体、等温流动2)柏努利方程式表明:理想流体做稳定流动,没有外功加入时,任意截面上单位质量流体的总机械为一常数。3)对于实际流体,在管路内流动时,应满足:
上游截面处的总机械能大于下游截面处的总机械能。
194)流体流动过程中所获得或消耗的能量We和Σhf:We:输送设备对单位质量流体所做的有效功,Ne:单位时间输送设备对流体所做的有效功,即功率5)当体系无外功,且处于静止状态时流体的静力平衡是流体流动状态的一个特例6)柏努利方程的几何意义:流体在管道流动时的压力变化规律2021
用简单的实验进一步说明。当关闭阀时,所有测压内液柱高度是该测量点的压力头,它们均相等,且与1-1截面处于同一高度。
当流体流动时,若∑hf=0(流动阻力忽略不计),不同位置的液面高度有所降低,下降的高度是动压头的体现。
如图1-10中2-2平面所示。
柏努利方程式实验演示图1-10理想流体的能量分布22
当有流体流动阻力时流动过程中总压头逐渐下降,如图1-11所示。结论:
不论是理想流体还是实际流体,静止时,它们的总压头是完全相同。
流动时,实际流体各点的液柱高度都比理想流体对应点的低,其差额就是由于阻力而导致的压头损失。
实际流体流动系统机械能不守恒,但能量守恒。图1-11实际流体的能量分布1.2.4.3柏努利方程式实验演示237)柏努利方程的不同形式
a)以单位重量的流体为衡算基准[m]
位压头,动压头,静压头、
压头损失
He:输送设备对流体所提供的有效压头24b)若以单位体积流体为衡算基准静压强P可以用绝对压强值代入,也可以用表压强值代入[pa]8)对于可压缩流体的流动,当所取系统两截面之间的绝对压强变化小于原来压强的20%,仍可使用柏努利方程。式中流体密度应以两截面之间流体的平均密度ρm代替。251.2.4柏努利方程式的应用
1、应用柏努利方程的注意事项
1)作图并确定衡算范围根据题意画出流动系统的示意图,并指明流体的流动方向,定出上下截面,以明确流动系统的衡标范围。2)截面的截取两截面都应与流动方向垂直,并且两截面的流体必须是连续的,所求得未知量应在两截面或两截面之间,截面的有关物理量Z、u、p等除了所求的物理量之外,都必须是已知的或者可以通过其它关系式计算出来。263)基准水平面的选取所以基准水平面的位置可以任意选取,但必须与地面平行,为了计算方便,通常取基准水平面通过衡算范围的两个截面中的任意一个截面。如衡算范围为水平管道,则基准水平面通过管道中心线,ΔZ=0。4)单位必须一致在应用柏努利方程之前,应把有关的物理量换算成一致的单位,然后进行计算。两截面的压强除要求单位一致外,还要求表示方法一致。272、柏努利方程的应用1)确定流体的流量
例:20℃的空气在直径为800mm的水平管流过,现于管路中接一文丘里管,如本题附图所示,文丘里管的上游接一水银U管压差计,在直径为20mm的喉径处接一细管,其下部插入水槽中。空气流入文丘里管的能量损失可忽略不计,当U管压差计读数R=25mm,h=0.5m时,试求此时空气的流量为多少m3/h?当地大气压强为101.23×103Pa。28分析:求流量qv已知d求u直管任取一截面柏努利方程气体判断能否应用?29解:取测压处及喉颈分别为截面1-1’和截面2-2’截面1-1’处压强:截面2-2’处压强为:流经截面1-1’与2-2’的压强变化为:30在截面1-1’和2-2’之间列柏努利方程式。以管道中心线作基准水平面。由于两截面无外功加入,We=0。能量损失可忽略不计Σhf=0。柏努利方程式可写为:
式中:Z1=Z2=0
P1=3335Pa(表压),P2=-4905Pa(表压)31化简得:由连续性方程有:32联立(a)、(b)两式332)确定容器间的相对位置例:如本题附图所示,密度为850kg/m3的料液从高位槽送入塔中,高位槽中的液面维持恒定,塔内表压强为9.81×103Pa,进料量为5m3/h,连接管直径为φ38×2.5mm,料液在连接管内流动时的能量损失为30J/kg(不包括出口的能量损失),试求高位槽内液面应为比塔内的进料口高出多少?34分析:解:
取高位槽液面为截面1-1’,连接管出口内侧为截面2-2’,并以截面2-2’的中心线为基准水平面,在两截面间列柏努利方程式:高位槽、管道出口两截面u、p已知求△Z柏努利方程35式中:Z2=0;Z1=?
P1=0(表压);P2=9.81×103Pa(表压)由连续性方程∵A1>>A2,We=0,∴u1<<u2,可忽略,u1≈0。将上列数值代入柏努利方程式,并整理得:363)确定输送设备的有效功率
例:如图所示,用泵将河水打入洗涤塔中,喷淋下来后流入下水道,已知道管道内径均为0.1m,流量为84.82m3/h,水在塔前管路中流动的总摩擦损失(从管子口至喷头进入管子的阻力忽略不计)为10J/kg,喷头处的压强较塔内压强高0.02MPa,水从塔中流到下水道的阻力损失可忽略不计,泵的效率为65%,求泵所需的功率。37分析:求NeNe=Weqm/η求We柏努利方程P2=?塔内压强整体流动非连续截面的选取?
解:取塔内水面为截面3-3’,下水道截面为截面4-4’,取地平面为基准水平面,在3-3’和4-4’间列柏努利方程:38将已知数据代入柏努利方程式得:计算塔前管路,取河水表面为1-1’截面,喷头内侧为2-2’截面,在1-1’和2-2’截面间列柏努利方程。39式中:40将已知数据代入柏努利方程式泵的功率:414)管道内流体的内压强及压强计的指示例1:如图,一管路由两部分组成,一部分管内径为40mm,另一部分管内径为80mm,流体为水。在管路中的流量为13.57m3/h,两部分管上均有一测压点,测压管之间连一个倒U型管压差计,其间充以一定量的空气。若两测压点所在截面间的摩擦损失为260mm水柱。求倒U型管压差计中水柱的高度R为多少为mm?42分析:求R1、2两点间的压强差柏努利方程式解:取两测压点处分别为截面1-1’和截面2-2’,管道中心线为基准水平面。在截面1-1’和截面2-2’间列单位重量流体的柏努利方程。式中:z1=0,z2=0u已知43代入柏努利方程式:44因倒U型管中为空气,若不计空气质量,P3=P4=P45
例2:水在本题附图所示的虹吸管内作定态流动,管路直径没有变化,水流经管路的能量损失可以忽略不计,计算管内截面2-2’,3-3’,4-4’和5-5’处的压强,大气压强为760mmHg,图中所标注的尺寸均以mm计。分析:求P求u柏努利方程某截面的总机械能求各截面P理想流体46
解:在水槽水面1-1’及管出口内侧截面6-6’间列柏努利方程式,并以6-6’截面为基准水平面式中:P1=P6=0(表压)u1≈0代入柏努利方程式47u6=4.43m/su2=u3=……=u6=4.43m/s取截面2-2’基准水平面,z1=3m,P1=760mmHg=101330Pa对于各截面压强的计算,仍以2-2’为基准水平面,Z2=0,Z3=3m,Z4=3.5m,Z5=3m48(1)截面2-2’压强(2)截面3-3’压强49(3)截面4-4’压强(4)截面5-5’压强从计算结果可见
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