减速器三维设计与虚拟装配

..减速器的3D设计和虚拟装配摘要本设计主要针对减速器的动态虚拟装配。通过对各部件结构的分析比较，设计出符合技术工艺要求的减速机，采用Pro/E进行动态虚拟装配。设计从传输方案的分析和制定开始。对减速机、箱体、轴、轴承总成、附件、润滑、密封等结构进行了详细的设计，并对动态虚拟总成进行了讲解。通过整个设计过程，减速器满足相关要求，并以动态虚拟形式组装。根据标题，设计的主要任务是减速器，其次是它的动态装配。根据要求，采用两级锥齿轮减速，以下设计表明该减速机能满足相关技术要求。关键词：减速机，动力总成，二次，锥齿轮减速机设计和虚拟装配摘要本设计主要针对虚拟装配，在动态零装置结构分析比较的基础上，设计了技术和工艺要求，并采用减速机Pro/E对其进行动态虚拟装配。从方案的分析设计开始，齿轮传动方案的结构、箱体、轴承零件、附件、润滑和密封都做了详细的设计，虚拟装配的动力学做了相关的说明。通过整个设计过程使减速机，并符合相关要求的虚拟装配形式动态。据了解，设计课题的主要任务，二是动力齿轮总成。根据要求采用二档减速机，减速机能达到相关技术要求的设计。关键词:减速机,动力总成,二次,锥齿轮..目录前言1第1章机械传动的总体设计21.1传输方案2分析与制定1.1.1确定传输方案21.1.2传输方案3的制定1.2电机3的选择1.3运动学和动力学参数计算4第二章传动件设计计算62.1皮带传动设计62.2直齿锥齿轮的设计62.2斜圆柱齿轮的设计8第三章轴的初步设计133.1轴材料及配件选择133.2（轴I）轴13的结构设计3.2.1制定轴上零件的装配计划143.2.1轴长的确定153.3（轴二）轴结构设计163.3.1轴相关参数163.3.2轴的初步设计163.3（三轴）轴结构设计21第4章轴承和键的寿命检查234.1轴承选型和检查234.2按键选择24第五章减速机的润滑与密封255.1减速机的润滑255.1.1齿轮润滑255.1.2轴承润滑255.2减速机的密封25第6章减速机属具的结构设计27第7章减速器的3D制造287.1螺栓设计流程287.2滚动轴承的设计过程317.3轴承盖的设计过程34第8章减速器运动学仿真概述358.1约束类型介绍358.2减速器的组装368.3减速机运动学仿真37结论39字40参考文献41外文资料翻译42..前言齿轮传动是现代机械中应用最广泛的传动形式。它的主要优点是：1、瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴间的运动和动力；2、使用功率和转速范围广；3、传动效率高；4、工作可靠，使用寿命长；5、外轮廓体积小，结构紧凑。由齿轮、轴、轴承和箱体组成的齿轮减速器，用于原动机与工作机或执行器之间，以匹配速度和传递扭矩，在现代机械中得到广泛应用。我国的减速机大多以齿轮传动和蜗杆传动为主，但普遍存在功率重量比小，或传动比大，机械效率过低等问题。此外，在材料质量和工艺上还存在不少弱点，尤其是大型减速机问题更加突出，使用寿命不长。以德国、丹麦、日本为首的国外减速机，特别是在材料和制造工艺方面，工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题仍未解决。在21世纪的成套机械设备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。数控机床和工艺技术的发展促进了机械传动结构的快速发展。传动系统设计中电控、液力传动、齿轮、皮带链的混合传动将成为传动设计中优化传动组合的方向。变速器设计的交叉学科将成为变速器新产品开发的重要趋势。..第一章机械传动总体设计1.1传输方案分析与制定原始数据：运动皮带拉力F=3600N运动带速度v=0.85m/s滚筒直径D=400mm使用寿命5年，双班制29200h速度含量误差±0.5%1.1.1确定传输计划根据工作需要，可以制定几种传输方案，如图：（一个）图1-1(二)图1-2(a)图为电机与锥齿轮-圆柱齿轮减速机直接连接，结构紧凑，但减速机的传动比和结构尺寸较大。(b)图为第一级皮带传动，后接锥齿轮-圆柱齿轮减速机。皮带传动可缓冲、吸收冲击，在超载时起到安全保护作用，并可减小减速箱的体积。综合考虑这个问题，工作环境一般都会有轻微的振动，选项（b）是可选的。1.1.2传输方案传输方案如下：图1-3马达耦合减速器鼓传动带1.2电动机的选择传输的总效率可以计算如下：工作机输入功率：1.3运动学和动态参数的计算总传动比及其分布表1-1轴号功率(kw)转速n(r/min)扭矩T(N/m)电机轴3.71496036.95我轴3.5338487.79Ⅱ轴3.39137.14236.07Ⅲ轴3.2640.57767.39卷轴3.09340.57728.08..第二章传动件设计计算2.1皮带传动设计确定V型皮带尺寸和皮带轮直径：工况系数KA，（负载轻微振动，双班）计算功率小皮带轮直径Dmin=75mm（A型）大皮带轮直径2.2直齿锥齿轮的设计根据要求，小齿轮采用40Cr，调制，硬度240~280HB，平均硬度260HB；大齿轮采用45#钢调制，硬度230HB。齿面轴疲劳强度计算：检查圆周速度和KaFt/b确定驱动器的主要尺寸齿根弯曲疲劳强度计算：2.2斜圆柱齿轮的设计选择齿轮材料，小齿轮40Cr，调制，硬度260HB，大齿轮45号钢，调制，硬度240HB。齿面接触疲劳强度计算：2.检查计算齿根弯曲疲劳强度校核计算：..第三章轴的初步设计3.1轴材料及附件的选择初级联轴器和轴承：3.2（I轴）轴结构设计3.2.1制定轴上零件的装配计划轴I的装配方案如图3-1所示。转轴材质采用45#钢，经调制加工而成图3-1轴I装配示意图这样就确定了轴的初步设计，如图3-2所示。图3-2轴I装配示意图3.2.1轴长的测定然后确定轴的相关尺寸，如下图3-3所示。图3-3轴I尺寸确定轴上各受力点和支点的跨度，如图3-4所示。图3-4I轴各力作用点及支撑跨度另外，由于选用深沟球轴承，其载荷中心在轴向宽度的中点。3.3（二轴）轴结构设计3.3.1轴相关参数轴的材质选用：45#钢，调制3.3.2轴的初步设计可以得到下图图3-5轴II尺寸确定轴上各受力点和支点的跨度，如图3-6所示。图3-6轴II上各力作用点及支撑跨度L1=46.5mm.L2=98.5mm,L3=63mm轴的受力分析：图3-7轴II受力分析根据受力图画出剪力图和弯矩图。垂直方向受力图：剪力图：MV：水平方向受力图：剪力图：剪切和：米在一起：图3-8从上图可以看出，这里可以检查最大应力的位置。取扭剪应力引起的脉动循环变应力，取扭剪应力引起的脉动循环变应力。另外小齿轮的两个端面比较危险，左端压轴颈d=45mm如果以最大计算弯曲组合，则有：3.3（三轴）轴结构设计三轴结构如图3-9所示图3-9轴III结构的余量可以取30mm1=80mm，d1由联轴器直径决定，取d1=50mm。2的尺寸由挡油板的宽度、轴承的宽度和轴承端盖的宽度决定。挡油板、轴承和21mm端盖24mm的宽度8mm，加上2mm，2=55mm，d2由轴承决定55mm。3的大小由2个轴的大小决定，减去它们的轴承之间的大小。3=85.5mm,d3应高于2,5~8mm，我们取d3=62。4是由大齿轮的宽度决定的，大齿轮的宽度应该小于小齿轮6mm，所以大齿轮的宽度是78mm，我们取4=77，d4要高，轴承5，2mm所以d4=57mm5是由轴承21的宽度和挡油板的宽度决定的12.5mm，加上齿轮的余量1mm，5=34.5mm，d5是由轴承的直径d5=决定的55mm。..第4章轴承和键的寿命检查轴承选择和校准30209的主要性能参数如下：基本额定动载荷：基本额定静载荷：限速：轴承是面对面安装的。由于前面计算的是反作用力，所以承载力为：因为使e=0.4当量动载荷P为：（取）..4.2按键选择1.皮带轮处：键12*8*63GB/T1095-2003小锥齿轮：键16*10*36GB/T1095-2003大锥齿轮：键14*9*45(b*h*l)GB/T1095-2003小斜齿轮：键14*9*45GB/T1095-2003大斜齿轮：键18*11*54GB/T1095-2003联轴器处：键14*9*72校验键挤压强度：[]=110Mpa联轴器能传递的扭矩为：T=第五章减速机的润滑与密封5.1减速机的润滑减速机的润滑方式有很多，如脂润滑、浸油润滑、压力润滑、飞溅润滑等。5.1.1齿轮的润滑当齿轮圆周速度v≤10m/s时，常采用浸油润滑，这里也采用这种方法。即齿轮浸入油箱油中。当传动装置转动时，附着在其上的油被带到啮合区进行润滑。同时，油池中的油被抛到油箱壁上，有助于热量。为避免浸油润滑的搅油力过大，保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸油深度不宜过深或过浅。油浸润滑油应保持一定的深度和储油量。如果油池太浅，容易引起底部沉积物和油污，造成磨粒磨损，不适合散热。一般齿顶圆到油池底面的距离h不应小于30~50mm。箱座底部高度H≥d/2+(30~50)mm，其中d为浸油最深的齿轮外径。换油时间一般为半年左右，主要取决于油中杂质的多少和油的氧化污染程度。5.1.2轴承的润滑滚动轴承通常用油或油脂润滑。减速机中的滚动轴承通常用减速机用来润滑齿轮的油润滑。5.2减速机的密封减速机需要密封的部位很多，一般包括轴伸、轴承室侧面、箱体与轴承盖结合面、窥视孔与放油孔结合面、密封装置种类繁多，结构不同，这里采用毡圈式密封。毡圈密封结构简单，价格便宜，安装方便，但轴颈接触面摩擦大，耗电大，毡圈寿命短。主要用于脂润滑，工作温度t≤90度，密封处轴颈圆周速度v<5m/s。安装前，毡圈需要用热矿物油浸渍。第六章减速机配件结构设计为检查传动零件的啮合、润滑、接触点、齿侧间隙和注油等，在罩盖的顶部应有一个位置，以方便观察传动零件的啮合面积和一个足够大的窥视孔。窥视孔通常用盖板盖住并用螺钉固定。盖板与箱盖接触面之间装有防漏纸油封垫片。盖板材料可以是钢板、铸铁或有机玻璃。为了防止油中的杂质侵入油箱，可在孔口处安装滤油器。为减少加工面，应将窥视孔做成凸台。同时在箱座底部安装放油孔，并在侧面安装油标以测量油量。第7章减速器的3D制造关于减速机的三维设计，这里列举一些典型的、有代表性的零件，并详细介绍了绘制过程。7.1螺栓设计流程螺栓和螺母是机械设计中非常重要的紧固零件。由于它们是标准件，所有参数都已标准化，因此在机械设计中被广泛使用。按GB/T5780-2000，螺栓M6×25，螺纹部分长度22，螺丝头e=10.9，螺栓头厚4，圆角r=0.25，螺丝直径6。生成螺栓的步骤如下：拉伸以创建六角螺栓头实体。在实心六角螺栓头上拉伸以生成螺纹杆。为螺钉添加螺纹饰面。添加螺纹和倒角。以下是螺栓M6×25的具体制作流程。创建一个新文件。启动Pro/E后，单击“新建”对话框，在“类型”字段中选择“零件”，输入零件名称，然后单击“确定”。绘图区域中出现三个基准平面。设置绘图平面。首先，在绘图区右侧的快捷图表中选择拉伸工具，点击Sketch，出现Sketch对话框，根据提示选择FRONT平面作为草图平面。画出螺栓头。从绘图区右侧的快捷图标中选择线条工具，绘制一个边长为5.45的正六边形。生成实体。完成草图后，在智能菜单中输入预挤出的厚度。这里我们选择4，然后点击对勾按钮完成实体绘制。画出螺丝。选择螺栓头的一个端面作为草图平面，在绘图区右侧的快捷图标中选择圆工具按钮，以六边形的中心为圆心，直接绘制圆草图如6.然后单击复选标记以完成螺钉草图。生成螺钉体。绘制完成后，在绘图区下方的智能菜单中输入螺钉预拉伸长度25，然后点击智能菜单右侧的勾选按钮，即可完成螺钉的绘制。创建螺栓头切割特征。从绘图区域中选择旋转工具，单击草图，然后选择TOP面作为草图平面。从绘图区域选择线条工具按钮，在边上绘制三角形，边长分别为0.5和1.5。然后通过螺钉的中心绘制另一条虚线中心线。最后单击绘图区域中的复选标记按钮以完成草图。完成草图后，点击智能菜单进入360°旋转角度，然后点击智能菜单中的移除材料按钮，最后点击智能菜单中的勾选按钮，完成实体绘制。添加了线程修改器。从插入菜单中选择修改，然后从弹出的子菜单中选择线程。此时，在智能菜单中，按照提示选择螺钉的表面为螺纹生成面，然后选择螺钉的头部为螺纹起始面。接下来，在弹出的菜单管理器中选择Forward，然后选择BlindHole，然后点击Finish按钮。这时绘图区下方的智能菜单提示区会出现一个输入框，提示输入螺纹深度，输入22，然后点击右侧的勾选按钮；然后出现螺纹直径输入框，输入4.8，然后点击右侧的对勾，完成螺纹精加工。圆角。从绘图区右侧的快捷图标中选择拉伸工具，然后在绘图区下方的智能菜单提示区，根据提示选择螺钉与螺栓的交线，在图中以红色显示图纸。然后，绘图区下方的智能菜单提示区会出现一个输入框，提示输入倒角的半径，输入0.5，然后点击右边的按钮，完成倒圆角。倒角螺丝端。在绘图区的快捷图标中选择拉伸工具，然后在绘图区下方的智能菜单中根据提示选择螺丝端的边缘，在视图中会以红色显示。然后，绘图区下方的智能菜单提示区出现D×D输入框，两次都输入0.5，然后点击右侧的勾选按钮，完成倒角。制作线程。在Insert菜单中选择HelicalSweep，然后从弹出的子菜单中选择Notch。此时会弹出HelicalSweep对话框和菜单管理器。依次选择Constant→ThroughAxis→Right-HandRule，然后单击Finish按钮。此时，在绘图区下方的智能菜单中，按照提示选择TOP曲面作为草绘平面。在下一个菜单管理器中，选择Forward，然后选择Default，以将实体显示为用于草绘的虚线。单击绘图区域中的线条按钮以绘制扫描引导线。然后在绘图区的快捷图标中选择虚线按钮，如图画出螺旋线的绕行线，注意与螺丝中心线重合。最后单击绘图区域中的复选标记按钮。这时绘图区下方的智能菜单提示区会出现一个输入框，提示输入螺距值，输入12.5，点击右侧的勾选按钮。然后进入素描状态，点击绘图区的直线按钮，在导线根部绘制切线段，点击右侧的勾号按钮，完成素描。在弹出的菜单管理器中选择转发，然后单击确定按钮。图7-1为螺纹加工后的螺栓图7-17.2滚动轴承的设计过程素描前的设置。启动Pro/E后，点击工具栏中的新建图标，在弹出的新建对话框的类型中选择零件，在名称文本框中写入零件的名称，在紫色类型栏中选择实体，并单击确定按钮。在绘图区右侧的工具栏中选择旋转工具，按照智能菜单提示区的提示，点击草图按钮，然后按弹出的草图平面选择FPONT平面作为草图平面，并以系统提示的方向为参考方向。画出滚动轴承外圈的旋转截面。点击绘图区的虚线按钮，通过坐标原点绘制一条垂直中心线；在绘图区单击矩形、直线、圆形按钮，然后单击动态修剪按钮，删除预先删除的线段，最终生成草图。如图7-2所示输入。图7-2生成滚动轴承外圈的实体图。在绘图区下方的智能菜单中输入旋转角度360°，点击智能菜单右侧的按钮，完成实体绘制。旋转完成后的实体如图7-3所示。图7-3绘制单个滚动体。从绘图区右侧的快捷图标中选择基准平面，按照绘图下方智能菜单区的提示，先选择基准轴作为参考，再选择一个基准平面作为参考，如FRONT平面，在旋转角度输入框中输入45，点击确定按钮，完成基准平面DTM1的插入。在绘图区的快捷图标中选择旋转工具，根据智能菜单区的提示点击草图按钮，然后按照弹出的草图平面选择对话框的提示，选择刚刚创建的DTM1作为绘图平面，然后选择TOP平面作为绘图参考平面。此时，选择默认的系统提示方向作为参考方向。最后在绘图区下方的智能菜单中输入360°的旋转角度，点击菜单中的对勾，完成实体绘制，如图7-4所示。图7-4滚动元件阵列。在“模型树”窗口中选择刚才的滚动体特征，然后单击绘图区域中的“阵列”按钮。实体模型现在将显示复制的滚动体的相对尺寸。同时，绘图区下方的智能菜单提示区会显示两个方向的输入值。两个输入框的含义是：第一个输入框代表数组之间的角度；第二个输入框表示要通过数组生成的数字。这里根据被摄体的需要，我们分别选择30°和12°，点击智能菜单中的勾选按钮，完成滚动体的排列。如图7-5所示。图7-57.3轴承盖的设计过程启动软件，点击新建按钮，在子类型中选择零件并命名。单击旋转按钮。打开“创建旋转实体”工具栏，在其中单击“草图”按钮以打开“截面”对话框。在主窗口中，选择FRONT面作为草图平面，然后单击截面对话框中的草图按钮以打开参考对话框。接受系统选择的默认尺寸参考，单击参考对话框中的关闭按钮关闭对话框。单击线、虚线圆按钮。图纸尺寸。点击对勾完成拉伸，生成的端盖实体如图7-6所示。图7-6第8章减速器运动学仿真概述8.1约束类型介绍在进行减速器的运动模拟之前，有必要了解一些常见的装配约束类型。它们是：匹配、对齐、插入、坐标系、切线、线上的点、曲面上的点、曲面上的边。匹配使两个平面或基准平面重合或平行，法线相互平行且指向相反方向。对齐使零件的两个平面或基准平面、基准轴、点和边重合或共线。插入使两个零件指定的旋转平面以中心线同向旋转，将螺栓、轴等具有旋转平面特征的零件作为约束插入。坐标系对齐装配零件之间的坐标系，X轴到X轴，Y轴到Y轴，Z轴到Z轴。相切在组装的两个零件中，指定一个曲面或一个平面，另一个指定一个曲面，以便它们相切。此约束类似于匹配约束，因为它使两个零件的面适合，但面不对齐。在线点在一个零件上指定一个点，在另一个零件上指定一个边，然后在该边上创建一个点。表面上的点在一个零件上指定一个点，然后在另一个零件上指定一个曲面，以使指定曲面接触该点。表面边缘在一个零件上指定一个边，在另一个零件上指定一个曲面，以使指定的曲面接触该边。此约束通常与Match、Align约束选项一起使用。减速机的组装以下是使用上述这些约束类型的减速器的组装。齿轮与下箱座之间的装配过程。首先选择齿轮的轴和小箱座的轴作为对齐约束，然后选择齿轮的端面和小箱座的平面作为匹配约束，在对话框中输入最便宜的值盒子。这会将齿轮安装在下箱座上。轴和键的装配过程选择平键侧平面、圆弧侧平面、下平面对应的轴上键槽对应平面的约束关系为匹配、匹配、插入。这会将平键安装到键槽中。轴和轴承之间的装配选择轴承面和大轴面，添加刀片约束；选择肩侧和轴承侧，添加匹配约束，将距离值设置为0，在组件放置对话框中单击确定按钮，将轴承安装到轴上。安装轴承端盖和轴承通盖选择轴承端盖的侧面和轴表面，并添加插入约束；选择轴承端盖端面和下壳体端面，添加匹配约束，并将距离值设置为0。点击元件放置按钮，完成装配。上盖和定位销的组装选择上箱盖下端面和下箱底座上端面，并添加匹配约束；选择上下壳对应的两组销孔，添加插入约束，在元件放置对话框中点击确定按钮，放置上盒。盖子和下壳座组装成一体。选择定位销的侧面和外壳上的销孔表面，并添加插入约束；选择定位销的上平面和外壳的端面，添加匹配约束，并将距离值设置为0，即可将定位销安装在外壳上。窥视孔盖、螺丝和呼吸阀的组装选择一组窥视孔盖的侧面和底部表面以对应上壳的侧面和上平面，并添加对齐约束以将窥视孔盖连接到上壳盖。选择螺丝的底平面和窥视孔盖的表面，添加匹配约束并将距离设置为0；同时选择螺丝的螺纹面和螺丝孔的螺纹面，添加插入约束，即可将螺丝安装在上壳上。同样的组装方法可以将螺栓、垫圈、螺母和放油塞安装到相应的位置。减速机运动学仿真在运动模拟部分，约束类型发生了变化，分为刚性、销、滑杆、圆柱、平面、滚珠、焊接、轴承、常规、6DOF、槽等。下面是本次用到的几种约束设计。刚性：限制6个自由度。顾名思义，它被用作使用刚性约束的参考元素。在本设计中，选择了下箱座作为参考。圆柱体：限制为4个自由度，使用圆柱体约束可以绕圆柱体轴线旋转和沿轴线平移。这种约束类型也是最常用的一种。运动模拟分为6个时间段：上箱盖相对于下箱座的运动；观察窗相对于上盖的移动；排气阀和观察窗上的螺钉相对于观察窗的运动；端盖和通盖相对于箱体的运动；端盖上的螺钉和通过盖相对于端盖或通过盖的移动；螺栓和螺母相对于箱体的运动与放油塞和游标相对于箱体的运动相同。根据各零件相对于其参考零件的距离，设定其速度，使同一时间段内运动零件所用的时间相等。这里我们将第一个时间段设置为5秒；第二时间段为5秒；第三时间段为4秒；第四时间段为5秒；第五时间段为5秒；第二。总时间为29秒。组装成一体的零件如下图8-1所示（运动前）。图8-1动画模拟可以参考组合光盘中的。..综上所述本设计从传动方案的分析和制定入手，选用最常见的原动机：电动机。在计算其运动学和动力学参数后，进入设计的主体部分。由于是两级锥齿轮减速机，首先设计和校核一对一级减速的直齿锥齿轮，然后再选择、设计和校核一对斜齿轮。由于这是以前接触过的主题，因此不存在技术问题。关键在于动态虚拟装配中参数的设置和运动轨迹的制定。基于P/roe的3D动画来模拟它的装配过程，更能体现这种设计的特点，让我对P/roe有了更深入的了解和使用。相信以后接触到这样的话题或任务，我一定能做得更好。..单词忙了两个月的毕业设计，终于完成了设计，心里有一种说不出的轻松。在设计过程中遇到了很多问题，在很多老师的帮助下都解决了。首先，我想表达我对青老师的指导和监督。老师为我指出了正确的设计方向，加深了我对知识的理解，同时也避免了设计过程中的弯路。考虑到毕业设计，保证按质按量完成；我也想感受一下宿舍里的同学们在毕业设计的过程中创造了良好的学习环境，互相帮助。这是我的CAD和PRO/E操作水平比。过去有了很大的改进，同时也更全面地掌握了Word的编辑功能；还要感谢给我建议和意见的同学，让我能按时完成毕业设计。大学生活圆满结束。理工学院的土地上，有很多学生在努力工作。我在这片土地上健康快乐地长大。我永远不会忘记我亲爱的同学和可敬的老师。，我会永远记住这片土地。设计师：严强参考冰，机械制图，：高等教育，2007同济大学、交通大学等。机械制图。第4版：高等教育，1997建中。机械设计基础。：高等教育，2007吴宗泽，罗生国。机械设计课程设计手册。：高等教育，2006唐增宝，常建娥。机械设计课程设计：华中科技大学，2006王三民。机械原理与设计课程设计：机械工业，2005濮良贵，季明刚。机械设计。第8版。：高等教育，2006年邱宣怀。机械设计。第4版：高等教育，1997文生，等。机械设计。：高等教育谭学松，甘露萍。Pro/ENGINEER野火中文版基础教程：人民邮电，2006吴菊伟，王晶莹。Pro/ENGINEERWildfire中文版示例教程。：清华大学，2006薄继康.Pro/ENGINEER基础课.:人民邮电,2005薛军。Pro/ENGINEER野火机械设计与应用。：国防工业，2006方建军，任真。机械动态仿真和工程分析-Pro/ENGINEERWildfire工程应用。：化学工业，2004绗缝。Pro/ENGINEER工程建模实例与技巧。：电子科技大学，2004..外文资料翻译无齿轮减速机的研制与滚球摘要为了满足无背隙等特性的不同需求，我们新开发了三种无背隙减速机：摆线滚珠减速机、运动滚珠减速机和往复输入式滚珠减速机。特别值得注意的是这些正在开发的机器人关节。此外，该减速器是一个恒速球凸轮机构，它们使用进动运动、偏心运动和往复运动。在减速器的基础上，利用矢量分析，提出了边的运动原理和计算方法。关键词：球减速机；无反弹；进动运动；偏心运动；往复运动。1简介无背隙传播的特性是工业机器人最重要的性能之一。为了满足性能，各种无背隙减速机[1-3有]。然而，传统的无背隙减速器的减薄率有限。因此，我们不能随意选择降低利率。此外，这种减速器通常不能用于尺寸有限的机器人腕关节。传统的正交轴输出型减速器无法消除的反作用力。解决这些问题，很容易开发，只有一种减速。因此，请注意以下事项：(1)行星运动可以产生高减薄率，减少自转。(2)凸轮机构的设计采用运动轨迹，即理论计算中无背隙。(3)最简单的滚球形状。考虑到这些点，我们开发了三种输入运动型减速器，它们是一种具有滚珠凸轮机构运动的恒速运动，它们有偏心运动、进动运动和往复运动。偏心输入类型对于同轴输出减速器很有用。具有进动运动的输入类型有助于减少垂直轴向旋转。同时，往复式输入型适用于移动中空形状和大直径的减速器元件。2、偏心运动输入型滚珠减速机的开发2.1单级摆线针轮减速机球单级摆线针轮减速机[4]球由两部分组成：减速部分和具有许多圆形横截面的运动传动槽，如图1所示。该减少部分由偏心轴如图1中的1所示.为了消除偏心运动引起的激励，需要一个反重物，如2所示。减小的部分由一个带有外摆线的固定盘4组成。偏心波槽叶6败，内摆线运动波槽，多滚珠。为了消除怪异的旋转运动，发射区由许多滚珠11组成，带有偏心运动的圆形凹槽10在摆线波凹槽的对面排列成8个叶片，输出叶片为9个圆形凹槽。同时，产生的减速运动使输出轴12旋转2.2二级摆线针轮减速机球单级行星减速器中的励磁，以消除由它引起的偏心运动，被认为是需要的。此外，还需要改进减速机的配置，以满足重量轻、体积小的要求。