基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取

SERCOSKinetix系列伺服故障代码读取Rslogix5000AOI_Kinetix_Error_CodeKinetix750时间戳的故障记录！下面我们以久立现场的案例为例，介绍如何读取驱动器的故障代码，并显示于SE上：Rslogix5000中增加读取驱动器故障代码的程序Rslogix5000AOI_Kinetix_Error_Code在 User-Dfined 导入 UDT_SERCOS_Drive_Error_Code 与UDT_SERCOS_Drive_EC_History,UDT_DateTimeUDT_SERCOS_Drive_Error_Code4大类信息,Dint),ErrorString(故障描述，String)，WallClock（故障时间UDT_DateTime）,伺服轴的信息与状态，见下图UDT_SERCOS_Drive_Error_Code：包含两个变量Fault_Cod（FaultCodeNumbe，DIN）Dostic_Message(DiagnosticMessagefromIDNS95,STRING)~: Description:~V-DataTypeSize:92byte(s)V-卫NameDataStyle |Descrlphon|卫NameDataStyle |Descrlphon|Fault_Code田Dostic_MessageDINTSTRINGFaultCodeNumber Messag心UDT_DateTime:包含Year，Month，Day，Hour，Minute，Second，Microsecond等信息编写梯级代码MainTaskP00_ServoFaultsHMI子例程！在这里以管胚轴（R01_N01_rotation_camp）为例写下如下代码：MSG障，并触发AOI_Kinetix_Error_Code对故障代码处理并记录梯级二：清除历史故障记录MSGDestination处的String[82]类型的变量es:s:ageConfigu工ation-SG_SOl_lf01工otation—cl噩p—Error 因Corifigurat.io工IC01111T11lllic:ation.I口 1“es迈geB'P己，ServiceTpe

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Extnd.eaE]:"ror 厂TimeJOu一七I 确定 11 取消 I 应用凶l | 黯 |AOI_Kinetix_Error_Code：AOI_Kinetix_Error_Code：建立该类型的变量Servo_Axis：属于具体哪跟轴MotionGroup:属于哪个运动控制组Error_MSG_IDN_95:MSG读回的故障放置的标签ErrorCodeNumber:DintE19StringMessage:String类型，具体故障解释FaultHistory:UDT_SERCOS_Drive_EC_History[50]类型，记录最近50次的轴的故障其余轴类推，在R05_HMI写下如下代码：梯级一，二，三，四：将需要显示的轴的故障存放于待显示的变量梯级五：从待显示的变量里提取出故障代码以及发生故障的时间戳将伺服轴的故障显示于画面建立如下的画面并找到Parameters建立名为PF_KinetixFault的文件内容为#1=XZS 为TOPIC名称#2=P00_ServoFaults Rslogix5000程序名称FAULT{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Month}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Day}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Year}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Hour}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Minute}{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Second}ServoFaultHistory：连接如下标签{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay}为多状态显示框，连接标签如下：{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay}其不同的状态的显示是根据 K7K的应用手册查阅而来，例如当{::[#1]Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay}的值为4时显示夏nlt151:a1:e

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