气动培训资料

气动培训：气动执行元件(2009-05-1111:05:10)转载标签：气动气动行业气动技术中国气动气动元件

气动执行元元件是将将压缩空空气的压压力能转转化为机机械能的的元件。它它驱动机机构作直直线往复复、摆动动或回转转运动，其其输出为为力或转转矩。气气动执行行元件可可分为气气缸和气气动马达达。一、气气缸的分分类1..按压压缩空气气作用在在活塞端端面上的的方向，可可分为：：单单作用气气缸：压压缩空气气只能使使活塞向向一个方方向运动动，返回回则需要要借助外外力、重重力；双作作用气缸缸：压缩缩空气可可使活塞塞向两个个方向运运动。22.按按结构特特点可分分为：活活塞式气气缸、叶叶片式气气缸、薄薄膜式气气缸、气气—液阻尼尼缸等。3.按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。4.按气缸的功能分为：普通气缸、气—液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击气缸、伸缩气缸、回转气缸、摆动式气缸（摆动气马达）等。二、气缸结构及工作原理1.普通气缸主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸。用于无特殊使用要求的场合，如一般的驱动，定位、夹紧装置的驱动等。

2．气—液液阻尼缸缸1）作用用：普通通气缸工工作时，由由于气体体的可压压缩性，当当外部载载荷变化化较大时时，会产产生“爬行”或“自走”现象，使使气缸的的工作不不稳定。为为了使活活塞运动动平稳，普普遍采用用了气——液阻尼尼缸。22）特点点：气——液阻尼尼缸是由由气缸和和液压缸缸组合而而成，它它以压缩缩空气为为能源，利利用油液液的不可可压缩性性和控制制流量来来获得活活塞的平平稳运动动和调节节活塞的的运动速速度。与与普通气气缸相比比，它传传动平稳稳，停位位精确、噪噪声小；；与液压压缸相比比，它不不需要液液压源，油油的污染染小、经经济性好好。由于于气—液阻尼尼缸同时时具有气气动和液液压的优优点，因因而它得得到了越越来越广广泛的应应用。33）组成成：液压压缸和气气缸串联联成一个个整体，两两个活塞塞固定在在一根活活塞杆上上。4）原理理：若压缩缩空气自自A口进入入气缸左左侧，气气缸克服服外载荷荷并推动动活塞向向右运动动，此时时液压缸缸右腔排排油，单单向阀关关闭，油油液只能能经节流流阀缓慢慢流人液液压缸左左腔，对对整个活活塞的运运动起阻阻尼作用用，调节节节流阀阀的通道道面积，就就能达到到调节活活塞运动动速度的的目的；；反之，当当压缩空空气经换换向阀从从气缸BB口进入入时，液液压缸左左腔排油油，此时时单向阀阀开启，无无阻尼作作用，活活塞快速速向左运运动。这种种气—液阻尼尼缸的结结构，一一般是将将双活塞塞杆腔作作为液压压缸，因因为这样样可使液液压缸两两腔的排排油量相相等。此此时，一一般只需需用油杯杯就可补补充因液液压缸泄泄漏而减减少的油油量。

3．薄膜式式气缸11）原理理：利用用压缩空空气通过过膜片的的变形来来推动活活塞杆作作直线运运动的气气缸。22）组成成：缸体体、膜片片、膜盘盘和活塞塞杆等主主要零件件。3）类型型：单作作用式和和双作用用式。薄薄膜式气气缸的膜膜片可以以作成盘盘形膜片片和平膜膜片两种种形式。膜片材料：夹织物橡胶，常用，厚度为5mm～6mm钢片磷青铜片金属膜片：只用于行程较小的薄膜式气缸中。4）特点：薄膜式气缸具有结构紧凑、重量轻、维修方便、密封性能好、制造成本低等优点，但是因膜片的变形量有限，故其行程短（一般不超过40mm～50mm），且气缸活塞上的输出力随着行程加大而减小。它广泛应用于化工生产过程的调节器上。

4．冲击气气缸1）作用用：把压压缩空气气的能量量转化为为活塞高高速运动动能量。活活塞的最最大速度度每秒可可达十几几米，利利用此动动能去作作功，可可完成型型材下料料、打印印、铆接接、弯曲曲、冲孔孔、镦粗粗、破碎碎、模锻锻等多种种作业。2）组成：冲击气缸由缸体、中盖、活塞和活塞杆等主要零件。中盖与缸体固结在一起，它和活塞把气缸容积分隔成三部分，即蓄能腔、活塞腔和活塞杆腔，中盖中心开有一喷嘴口。3）原理：喷嘴处于关闭状态：当压缩空气刚进入蓄能腔时，其压力只能通过喷嘴口的小面积作用在活塞上，还不能克眼活塞杆腔的排气压力所产生的向上推力以及活塞和缸体间的磨擦阻力。喷嘴开启：蓄能腔中充气压力逐渐升高，当压力升高到作用在喷嘴口面积上的总推力能克服活塞杆腔的排气压力与磨擦力的总和时，活塞向下移动，喷嘴口开启，积聚在蓄能腔中的压缩空气通过喷嘴口突然作用在活塞的全部面积上，喷嘴口处的气流速度可达声速。喷人活塞腔的高速气流进一步膨胀，给予活塞很大的向下推力，而此时活塞杆腔内压力很低，于是活塞在很大的压差作用下迅速加速，加速度可达1000m／s2以上。在很短的时间（约为0.25s～1.25s）内，以极高的速度（平均冲击速度可高达8m／s）向下冲击，从而获得很大的动能。4）泄气口的作用:活塞开始冲击之前:使活塞腔的压力能接近于大气压；活塞开始冲击后又最好能关闭:以免造成泄漏；泄气口的另一个作用是在必要时可作为控制信号孔使用。

5.伸缩气气缸1）特点点:行程长长，径向向尺寸较较大而轴轴向尺寸寸较小，推推力和速速度随工工作行程程的变化化而变化化。2）原理理：第一段段行程的的推力和和速度：：F1==πD22/4pp推力力大v11=4qq/πDD2速速度慢第二二段行程程的推力力和速度度：F22=πDD2/44p推推力小vv2=44q/ππD2速度快快若若有第三三、四、五五…段行程程，则其其推力、速速度依此此类推。从从公式中中可看出出：因为为D>00，所以以F1>>F2，v16．回转转气缸11）组成成：导气气头(固定)、缸体体（转动动）、活活塞杆（移移动）、活活塞2）应用用：回转转气缸主主要用于于机床夹夹具和线线材卷曲曲等装置置上。

6．摆动气气缸(摆动气气马达))1）作用用：将压压缩空气气的压力力能转变变成气缸缸输出轴轴的有限限回转机机械能；；转动角角度小于于3600°。2）工作作原理：：定子55与缸体体4固定在在一起，叶叶片5和转子子2(输出出轴)联结在在一起。当当左腔进进气时，转转子顺时时针转动动；反之之，转子子则逆时时针转动动。这种种气缸的的耗气量量一般都都较大，其其输出转转矩和角角速度与与摆动液液压缸相相同，故故不再重重复。33）应用用：夹具具的回转转、阀门门的开启启、转塔塔车床转转塔刀架架的转位位、以及及自动线线上物料料的转位位等场合合。

7．带阀气气缸和磁磁性开关关气缸为为了用户户的使用用方便，目目前已广广泛应用用带有换换向阀和和流量调调节阀等等阀类的的带阀气气缸，其其工作原原理与用用气缸和和相应阀阀类组成成的气动动回路一一样，故故这里不不再详述述。下面简简单介绍绍一种新新型的磁磁性开关关气缸。它它是采用用磁性活活塞与磁磁感应信信号组合合应用的的新技术术，即在在磁性活活塞气缸缸上装有有无触点点接近开开关。无无触点开开关是由由一片专专用集成成块和感感应头((由磁罐罐和线圈圈组成))所构成成。当磁磁性活塞塞没有靠靠近感应应头时，产产生高频频电磁振振荡，输输出端为为“关”态。当当磁性活活塞靠近近感应头头时，破破坏了振振荡条件件，使输输出端由由“关”一“通”态，这这样就能能自动发发出信号号进行控控制。

三、气动马马达气动马马达是把把压缩空空气的压压力能转转换成旋旋转的机机械能的的装置。它它的作用用相当于于电动机机或液压压马达，即即输出转转矩以驱驱动机构构作旋转转运动。1.气动马达的分类和工作原理最常用的气动马达有叶片式（又称滑片式）、活塞式、薄膜式三种。

图a是叶片片式气动动马达的的工作原原理图。压压缩空气气由A孔输入入时分为为两路：：一路经经定子两两端密封封盖的槽槽进人叶叶片底部部(图中未未表示))，将叶叶片推出出，叶片片就是靠靠此气压压推力及及转子转转动后离离心力的的综合作作用而紧紧密地贴贴紧在定定子内壁壁上。压压缩空气气另一路路经且孔孔进入相相应的密密封工作作空间而而作用在在两个叶叶片上，由由于两叶叶片伸出出长度不不等，就就产生了了转矩差差，使叶叶片与转转子按逆逆时针方方向旋转转；作功功后的气气体由定定子上的的孔C排出，剩剩余残气气经孔占占排出。若若改变压压缩空气气输入方方向(即压缩缩空气自自B孔进入入，A孔和C孔排出出)，则可可改变转转子的转转向。图bb是径向向活塞式式气动马马达的工工作原理理图。压压缩空气气经进气气口进入入分配阀阀(又称配配气阀))后再进进入气缸缸，推动动活塞及及连杆组组件运动动，再使使曲轴旋旋转。在在曲轴旋旋转的同同时，带带动固定定在曲轴轴上的分分配阀同同步转动动，使压压缩空气气随着分分配阀角角度位置置的改变变而进入入不同的的缸内，依依次推动动各个活活塞运动动，并由由各活塞塞及连杆杆带动曲曲轴连续续运转，与与此同时时，与进进气缸相相对应的的气缸则则处于排排气状态态。图c是薄膜膜式气动动马达的的工作原原理图。它它实际上上是一个个薄膜式式气缸，当当它作往往复运动动时，通通过推杆杆端部棘棘爪使棘棘轮转动动。2..气动动马达的的优缺点点气气动马达达与和它它起同样样作用的的电动机机相比，其其特点是是壳体轻轻，输送送方便；；又因为为其工作作介质是是空气，就就不必担担心引起起火灾；；气动马马达过载载时能自自动停转转，而与与供给压压力保持持平衡状状态。由由于上述述特点，因因而气动动马达广广泛应用用于矿山山机械及及气动工工具等场场合。气气动马达达与液压压马达相相比：11）优点点(1))工作安安全，具具有防爆爆性能，同同时不受受高温及及振动的的影响；；(2))可长期期满载工工作，而而温升较较小；((3)功功率范围围及转速速范围均均较宽，功功率小至至几百瓦瓦，大至至几万瓦瓦；转速速可从每每分钟几几转到上上。(44)具有有较高的的起动转转矩．能能带载启启动；((5)结结构简单单，操纵纵方便，维维修容易易，成本本低2）缺点点(1))速度稳稳定性差差；(22)输出出功率小小，效率率低，耗耗气量大大；(33)噪声声大，容容易产生生振动。

气动教程学学习：气气动三大大件(20099-055-055155:311:077)转载标签：气动气动行业气动技术中国气动气动元件

从气源装置置中输出出的得到到初步净净化的压压缩空气气在进入入车间后后，一般般还需经经过气动动三大件件（空气气过滤器器、减压压阀、油油雾器）后后再进入入气动设设备。

1.空气气过滤器器

作用是滤除除压缩空空气中的的水分、油油滴和杂杂质，以以达到气气动系统统所要求求的净化化程度，属属二次过过滤器。

2.油雾器

通常压缩空空气是干干燥和无无油的。对对于某个个气动系系统来说说，有些些地方需需要润滑滑的压缩缩空气，有有些地方方则不需需要，因因此，应应对压缩缩空气的的润滑进进行限制制。

当压缩缩空气通通过油雾雾器时，其其在油室室与视油油器之间间产生一一个压降降，该压压降使油油液经吸吸油管上上升，并并经喷嘴嘴引射到到压缩空空气中，油油滴被雾雾化，随随压缩空空气流出出。

3.减压压阀

减压阀是出出口侧压压力可调调（但低低于入口口侧压力力），并并能保持持出口侧侧压力稳稳定的压压力控制制阀。在气气压传动动中，首首先将压压力高的的压缩空空气储于于储气罐罐中，然然后减压压到适用用于系统统的压力力。

气动教程：：其他气气动回路路(20099-055-122166:355:522)转载标签：气动气动行业气动技术中国气动气动元件在气动系统统中除了了方向控控制回路路、速度度控制回回路和压压力控制制回路外外，根据据工作要要求，还还经常使使用下列列一些回回路。

一、气气液联动动回路目目的：把把气压传传动转换换为液压压传动，这这就使执执行件的的速度调调节更加加稳定．．运动干干稳。若若采用气气液增压压回路，则则还能得得到更大大的推力力。气液液联动回回路装置置简单，经经济可靠靠。

1..气液液转换器器速度控控制回路路说明：：执行元元件3是液压压缸；11、2是气液液转换器器。作用用：气压压→液压，获获得平稳稳易控制制的活塞塞运动速速度调速速：供气气节流调调速注意意：气液液转换器器中贮油油量应不不少于液液压缸有有效容积积的1..5倍，同同时需注注意气液液间的密密封，以以避免气气体混入入油中。

2.气——液阻尼尼缸速度度控制回回路在这这种回路路中，用用气缸传传递动力力，由液液压缸阻阻尼和稳稳速，并并由液压压缸和调调速机构构进行调调速。由由于调速速是在液液压缸和和油路中中进行的的，因而而调速精精度高、运运动速度度平稳。因因此，这这种调速速回路应应用广泛泛，尤其其在金属属切削机机床中用用得最多多。

图中所示为为串联型型气液阻阻尼缸双双向调速速回路。由由换向阀阀1控制气气液阻尼尼缸2的活塞塞杆前进进与后退退，阀33和阀4调节活活塞杆的的进、退退速度，油油杯5起补充充回路中中少量漏漏油的作作用。二二、安全全保护回回路由于于气动执执行元件件的过载载、气压压的突然然降低以以及气动动执行机机构的快快速动作作等原因因，都可可能危及及操作人人员或设设备的安安全。因因此，在在气动回回路中，常常常要加加入安全全回路。l.双手操作安全回路所谓双手操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按动这两个阀时才动作的回路。这在锻压、冲压设备中常用来避免误动作，以保护操作者的安全及设备的正常工作。双手同时按下两个二位三通阀，另外，这两个阀还由于安装在单手不能同时操作的位置上，因而在操作时，只要任何一只手离开，则控制信号消失，主控阀复位，而使活塞杆后退。

2.过载载保护回回路当活活塞杆在在伸出途途中遇到到故障或或其它原原因使气气缸过载载时，活活塞能自自动返回回的回路路,称为过过载保护护回路。

3.互锁锁回路该该回路能能防止各各气缸的的活塞同同时动作作，而保保证只有有一个活活塞动作作。主要要利用梭梭阀1、2、3及换向向阀4、5、6进行互互锁。

双击自动滚滚屏发布者：管管理员

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气气压传动动的优点点2.

以以空气为为介质，获获得比较较容易，用用后排到到大气中中，处理理方便。3.

因因空气粘粘度小，（为为液压油油的万分分之一）其其流动阻阻力也小小，便于于远距离离输送，不不会像液液压油那那样污染染环境。4.

与与液压相相比，气气压传动动动作迅迅速，反反应快，维维护简单单，工作作介质清清洁，不不存在变变质的问问题5.

工工作环境境适应性性好，特特别在易易燃，易易爆，多多尘，强强磁，辐辐射，振振动等恶恶劣环境境中，比比液压，电电子，电电器控制制优越。6.

成成本低，过过载能自自动保护护。7.

维维护容易易及经济济8.

系系统的使使用寿命命与其它它相比要要长。一．气动技技术的应应用1.

在在机械工工业中，如如组合机机床的程程序控制制，轴承承的加工工，零件件的检测测，汽车车制造，农农业机械械的生产产线上，木木工机械械设备和和工业机机器人中中已得到到广泛应应用。2.

在在冶金工工业中，金金属的冶冶炼，烧烧结，冷冷轧，热热轧，线线材，板板材的打打捆，包包装，连连铸连轧轧的生产产线上已已有大量量应用。3.

在在轻工，纺纺织，食食品加工工中，缝缝纫机，电电视机，洗洗衣机，电电冰箱，纺纺织机械械，皮鞋鞋制革，卷卷烟，食食品加工工等生产产线上已已得到广广泛应用用。4.

在在化工，军军工企业业中，对对化工原原料的输输送，有有害液体体的灌装装，炸药药的包装装，石油油钻采等等设备上上已有大大量应用用。5.

交交通运输输中，列列车的制制动闸，车车辆门窗窗的开闭闭，气垫垫船，鱼鱼雷的自自动控制制装置等等气动的的应用很很广。6.

在航天天工业中中，因气气动装置置除能承承受辐射射，高温温外还能能承受大大的加速速度，所所以在近近代的飞飞机，火火箭，导导弹的控控制装置置中逐渐渐得到广广泛应用用。气源处理元元件一.

目前我我公司所所生产的的气源处处理元件件有,亚亚德客型型,SMMC型,,费斯托托型,台台湾山耐耐斯型等等四大类类.二.

气源处处理元件件主要由由过滤器器,调压压阀,油油雾器三三大部件件组成详详细见组组装图。三.

过滤器器:在气气动系统统中能有有效地滤滤除油,,水和灰灰尘等杂杂质.调压阀:在在气动系系统中能能调节压压力的大大小油雾器:在在气动系系统中向向气动元元件提供供雾状润润滑油..四.

工作介介质:空空气过滤精度::5μ,,（400μ）五.

订购码码

例例:ACC20000-002DAC:三联联件系列列代号（AAFC//BFCC二联件件系列

AFF/BFF过滤器器系列

ALL/BLL油雾器器系列

ARR/BRR调压阀阀系列）

20000::型号（AAC15500AC220000BCC20000BBC30000BC440000）

022:接管管口径（001:PPT1//8

02::PT11/4

033:PTT3/88

004:PPT1//2）注注：PTT螺纹标标准的代代号

D::自动排排水代号号(空白白：手动动排水))六.

安装及及使用安装时请注注意气体体流动方方向(如如→)及及接管牙牙型是否否正确安装条件是是否符合合技术要要求请注意更换换滤芯,,使用介介质及安安装环境境七.

卖点及及与普通通行业的的区别

油漆密封件本体材料滤芯精度耐压力正泰进口日本进口压铸锌5μ1.6MPa普通行业普通国产普通国产铝合金40μ1.2MPa

注:

1..滤芯芯精度越越小产品品质量越越好2.耐压压力越大大产品质质量越好好3.进口口密封件件

采采用日本本协和公公司的，此此产品具具有高耐耐磨，无无油润滑滑的特点点。

44.进进口润滑滑油

采用德德国FAAKKTT集团公公司的，此此油具有有高耐磨磨，耐高高温，低低粘度，高高润滑的的特点5.本厂厂所生产产的气源源处理元元件全部部经高低低压测试试，耐压压测试，均均符合国国家标准准。

气动控制元元件一.

目前我我公司所所生产的的气动控控制元件件有亚德德客型,,SMCC型二大大类.二.

产品规规格分为为N2VV,

N3VV,

N4VV,

N3AA,

N4AA,

N4RR,

N4HH,

NVFF和杂阀阀等N2V:

两口口两位电电磁阀N3V:

三口口两位电电磁阀N4V:

五口口两位电电磁阀//五口三三位电磁磁阀N3A:

三口口两位气气控阀N4A:

五口口两位气气控阀//五口三三位气控控阀N4R:

五口口两位手手拉阀N4H:

五口口两位手手扳阀NVF:

SMMC型五五口两位位电磁阀阀杂阀:

如节流流阀,梭梭阀,单单向阀,,排气阀阀,脚踏踏阀,手手转阀,,水阀等等三.

气动控控制元件件主要由由阀体,,阀芯,,先导头头,后盖盖和线圈圈等部件件组成,,用于气气动系统统中控制制执行元元件和储储能元件件的充,,排气动动作.广广泛应用用于机械械,电子子,建筑筑,医疗疗,交通通运输等等行业中中.四.

工作介介质:

空空气作动方式::

直动式式,内部部先导式式,外部部控制式式五.

订购码码

例例:N44V2110-008-AAC2220VN

企业业代号4V规格格代号2

系系列代号号200010线圈圈及位数数(100:单头头双位置置200:双头头双位置置300C:双双头三位位置中央央封闭型型300E:双头三三位置中中央排气气型330P::双头头三位置置中央压压力型))08接管管口径((06::PTT1/88

008:PT11/4

100:PPT3//8

15::PTT1/22)AC2200V

标准电电压(DDC122V

DC224V

ACC24VV

AAC1110V

ACC2200V

AC3380VV)六

安装装及使用用

使用前前请遵守守各项技技术要求求.如电电压,工工作压力力,温度度等

安装时时请注意意气体流流动方向向及接管管牙型是是否正确确

连接管管路时,,注意止止泻带缠缠绕不可可超过牙牙端面六.

卖点及及与普通通行业的的区别

阀体处理密封件润滑油颜色先导头正泰硬质氧化进口欧洲进口亚光优质高频同行业普通氧化普通国产普通国产亮光普通注:1..硬质

硬质质氧化处处理可以以提高阀阀体的耐耐磨性即即提高了了产品的的寿命

2..亚光

加工工成本高高,色泽泽匀称不不刺眼,,让产品品显得高高档。

3..高频

反应应灵敏,,速度快快

4..进口密密封件

采用用日本协协和公司司的，此此产品具具有高耐耐磨，无无油润滑滑的特点点。

5..进口润润滑油

采用用德国FFAKKKT集团团公司的的，此油油具有高高耐磨，耐耐高温，低低粘度，高高润滑的的特点6.本厂厂所生产产的气动动控制元元件全部部经高低低压测试试，耐压压测试，均均符合国国家标准准。

气气动执行行元件一.

目前前我公司司所生产产的气动动执行元元件有亚亚德客型型,SMMC型,,费斯托托型三大大类二.

产品品规格有有标准缸缸,迷你你缸,薄薄型缸,,双轴缸缸,带导导杆缸,,无杆缸缸,增压压缸,小小型缸,,油缸等等.主主要由前前盖,活活塞杆,,活塞,,缸体,,后盖等等部件组组成三.

执行行元件可可以把气气源的压压力能转转换为机机械能,,对负载载作功,,完成指指定的动动作..广泛泛应用于于机械,,电子,,建筑,,医疗,,交通运运输等行行业中..四.

工作作介质::

空气作动方式::

复动型型五.订购购码

例::

NNSCJJ-500X755-S--20--LBN

企业代代号SCJ

型号号(SCC:标标准复动动型

SCDD:双双轴复动动型

SCJJ:双双轴复动动行程可可调型))50

缸径（3324405506638801100125516602200250032204400）75

行行程（22555077511001255155011752000255033003500400044505000……110000）S

磁石石代号((S:

附磁磁石

空白白:

不附磁磁石)20

调整整行程（110220330440550）LB

固定定型式((LB::脚架架FAA:前前法兰FB::后法法兰CCA:单耳环环CBB:双双耳环TC::中间间轴销TC--M:中间轴轴销带脚脚架)六.安装装及使用用

使用前前请遵守守各项技技术要求求

气缸在在工作过过程中应应尽可能能避免受受侧向载载荷七.

出力计计算法

理论论出力((