FPGA控制超声波模块测距并通过数码管显示

outputoutputtrig,hummer;output[5:0]data6;output[7:0]data7;regtrig;reg[7:0]cnt;reg[13:0]cnt1;//无cnt2和data5reg[7:0]cnt3;reg[7:0]dis[9:0];reg[3:0]data1,data2,data3,data4;reg[5:0]data6;reg[7:0]data7;reg[1:0]cnt4;//基于FPGA的超声波模块控制及数码管显示//作者：燕山大学信息科学与工程学院&&无线电爱好者协会25界徐月〃时间：2013年9月6日//HC-RO4超声波测距模块，测量角度15度//抛开代码风格，咱们只讲知识modulewireless(iclk,trig,echo,data6,data7,hummer);inputiclk, 〃时钟是50ns，即20MHzecho; 〃回响信号输出〃超声波模块触发信号输入〃我的开发板上的蜂鸣器〃数码管位选〃数码管段选〃计数器，计250个50ns，12.5us，为echo提供时序〃计数器，计8000个12.5us，100ms〃计数124个时钟周期是1mm〃数码管显示的数字〃数码管需要显示的数字〃个位，mm〃十位，cm〃百位，dm〃千位，m〃数码管位选寄存器〃数码管段选寄存器〃控制数码管依次闪亮的计数器regecho_buf, //echo的上一个时钟的状态echo_rising, 〃捕捉echo的上升沿echo_falling, 〃捕捉echo的下降沿flag1; //echo为高电平时flag1会是1，低电平时会是0regclk; 〃数码管显示所需的时钟reg[3:0]cnt5; 〃用于产生数码管显示用的时钟的分频器assignhummer=1'b1; 〃让我的开发板上的蜂鸣器关闭，否则它会一直响〃显示存储器初始化initialbegindis[0]=8'hc0;dis[1]=8'hf9;dis[2]=8'ha4;dis[3]=8'hb0;dis[4]=8'h99;dis[5]=8'h92;dis[6]=8'h82;dis[7]=8'hf8;dis[8]=8'h80;dis[9]=8'h90;end〃产生echo控制信号250*8000*50ns,echo高电平持续12.5us,即250个时钟周期always@(posedgeiclk)beginif(cnt==249)cnt<=1'b0;elsecnt<=cnt+1;endalways@(posedgeiclk)beginif(cnt==249)if(cnt1==7999)begintrig<=1'b1;cnt1<=1'b0;endelsebegintrig<=1'b0;cnt1<=cnt1+1'b1;endend//捕捉trig上升沿与下降沿,并产生标志位always@(posedgeiclk)beginecho_buf<=echo;echo_rising<=echo&(~echo_buf);echo_falling<=(~echo)&echo_buf;endalways@(posedgeiclk)beginif(echo_rising==1'b1)beginflag1=1'b1; //echo已经变为高电平endelseif(echo_falling==1'b1)beginflag1=1'b0; //echo已经变为低电平endend//在flag1=1期间计时，即对时钟进行计数。(4m的距离会是25ms，1mm是125个时钟周期)always@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(cnt3==124) //1mmcnt3<=1'b0;elsecnt3<=cnt3+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)always@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(cnt3==124)if(data1==9) //1cmdata1<=4'd0;elsedata1<=data1+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data1<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data1==9&&cnt3==124)if(data2==9) //1dmdata2<=1'b0;elsedata2<=data2+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data2<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data2==9&&data1==9&&cnt3==124)if(data3==9) //1mdata3<=1'b0;elsedata3<=data3+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)data3<=1'b0;endalways@(posedgeiclk)beginif(flag1==1'b1)beginif(data3==9&&data2==9&&data1==9&&cnt3==124)if(data4==9) 〃说明书上最远是测距4mdata4<=1'b0;elsedata4<=data4+1'b1;endelseif(echo_rising==1'b1)〃产生显示用的时钟信号always@(posedgeiclk)beginif(cnt5==5)beginclk=~clk;cnt5=1'b0;endelsecnt5=cnt5+1'b1;end//00-11为一个周期，每个周期点亮一个数码管always@(posedgeclk)begincnt4=cnt4+1'b1;end//我的板上共有6个数码管，让其中4个数码管显示四位数字，单位是毫米。always@(posedgeclk)beginif(flag1==1'b0)case(cnt4)2'b00:begindata7=dis[data1];data6=6'b111110;end2'b01:begindata7=dis[data2];data6=6'b111101;end2'b10:begindata7=dis[d