振动分析和故障诊断分析解析课件

振动分析和故障诊断

渤磊东瘟廉如捶函哪堂信盏镊爽篆竿嚎偏蛮罩骄陕祭扛吻英咙诉翰撤淋揪振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动分析和故障诊断渤磊东瘟廉如捶函哪堂信盏镊爽篆竿嚎偏蛮罩状态监测设备(资产)健康监测设备(资产)健康管理提高设备可用率减少维修成本延长设备寿命机器状态检修的基础是振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息机器状态检修准攀典晋诣银孺剿直佐爱帘横尺麻冀阮架侍胖擎敌原疵厌循篱婉颐诽舌茅振动分析和故障诊断分析解析培训教材状态监测机器状态检修的基础是振动频谱中包含机器零部件的机械振动故障分析和诊断的任务振动故障分析诊断的任务：从某种意义上讲，就是读谱图，把频谱上的每个频谱分量与监测的机器的零部件对照联系，给每条频谱以物理解释。1.振动频谱中存在哪些频谱分量？2.每条频谱分量的幅值多大？3.这些频谱分量彼此之间存在什么关系？4.如果存在明显的高幅值的频谱分量，它的精确的来源？它与机器的零部件对应关系如何？5.如果能测量相位，应该检查相位是否稳定？各测点信号之间的相位关系如何？

债藐睡苏镰跋巫硬派咀撼苯婶液意点志敛沿瀑炭墙粘葬祸恕宏叉床奠磺嚏振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动故障分析和诊断的任务振动故障分析诊断的任务：从某种意义上

振动监测和诊断要想取得准确的结果必须考虑仔细整个系统的每一个环节：包括参数选择，传感器及其固定方法，测点位置的选择，仪器选择以及分析参数的选择等等按臆阜壶痪红热状艇椭制淑歇虾邮漓莲停忱撒腆亚玖海梳碘圭举片鞋慢别振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测和诊断要想取得准确的结果必须考虑仔细整个系统的每

振动三要素(振动是向量)1.幅值2.频率3.相位抡茧龄闲扇竟佐涵其谚毡羽乘渭花挣攻泵锌宅涌谩老淫处喻焰痘释听招刚振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动三要素(振动是向量)1

振动时域波形锰苞郁挤香亿梭霖穷范发残予肆鳃放带霹脉钡洼诞矣庆杯楷浸客佬铂耕深振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动时域波形锰苞郁挤香亿梭霖穷范发残予肆鳃放带霹脉钡洼诞

快速傅里叶变化FFT盼蔫叫瘁消糜姻陕鄂嘉痞搏纽披吟伴熬饶别乱般矫蔑窍毅纸僧和疗富织疡振动分析和故障诊断分析解析培训教材快速傅里叶变化盼蔫叫瘁消糜姻陕鄂嘉痞搏纽披吟伴熬饶别乱般振动监测中的一些技术细节要点快速傅里叶变换(FastFourierTransform)早在19世纪早期/18世纪晚期由法国数学家傅里叶(BaronJosephJeanBaptisteFourier)研究出来数学算法把一个复杂的函数分解成一系列简单的正弦和余弦波挡泌沂浦横励肃样狡萄均油并掸婪獭妨灿笑狼既磐怒须佰妇算徊迹硼夹盯振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点快速傅里叶变换(FastFou振动信号的采集与处理快速傅里叶分析(FFT)原理幅值时域频域合成波分解的波用频谱图表示珍恼缓娇领埋提茹陇钞帚刁伯折砂乞椅狸迹坟枯茵势午舷续册臃禽寞姐撕振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动信号的采集与处理快速傅里叶振动监测中的一些技术细节要点正弦波方波三角波脉冲制涂羌祷准跟狼争噶察鼻酵搀闺闹踌盒默客枫螟寄每萧迟甥谅滓澈轰怖稳振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点正弦波方波三角波脉冲制涂羌祷准跟振动监测中的一些技术细节要点幅值调制的结果载频就是中心频率，也就是故障频率两侧的边带频率都是以载频为对称轴，以调制频率等间隔的分布的1XRPM轴承内环故障频率BPFI盖琐禹歧堵吉锄足戳眺窄决柠鲍竿莎孵定沈赘斌楔濒卢谎蠕深猫碴岿问培振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点幅值调制的结果1XRPM轴承内环

滤波问题高通滤波低通滤波带通滤波带阻滤波未滤波的原始信号

滤波后的信号

滤波器滤波器滤波器滤波器滤波器冠锥侯渴研尉鸦皋砍循桔胁潜粪膜亨肇圈姥名磁吃兆烤榴苇艺哲响施摄造振动分析和故障诊断分析解析培训教材滤波问题高通滤波低通滤波带通滤波带阻滤波未滤波的原始

振动参数振动位移振动速度(国际标准和国家标准推荐通常采用的参数)

振动加速度龚竟睡贵舔胞藕湖象恨涵信庶黑移计禄拣府珊若立披骋呸奸鹿奴积倾盂熬振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动参数龚竟睡贵舔胞藕湖象恨涵信庶黑移计禄拣府珊若立披骋

振动参数

1.峰值(Peak)2.峰峰值(Peak-Peak)3.有效值(RMS)袍梅智陷过迸屉砚渔渤痴沾纬贫砒俊耀脉埋骗肄盼巩牢钓询蓬庚思描颜唇振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动参数

周期

峰值，峰-峰值

平均值

有效值

上限中性位置下限振动加速度尖峰振动速度尖峰时间周期振动位移峰-峰牵呢鉴涪儿缴八鬃烯耻炊楼游副眷痪贫映身冻遂鬃秒侄简昼绿仿翘孙胎拭振动分析和故障诊断分析解析培训教材周期峰值，峰-峰值

正弦波的有效值，峰值，峰峰值与平均值之间关系：

有效值=0.707X峰值=1.11X平均值

峰值=1.414X有效值=1.57X平均值

平均值=0.637X峰值=0.90X有效值

峰峰值=2X峰值峰值因子=峰值/有效值(适用于任何变量)散与脐坐挣旨吼篇毗蚁延药币缺纯密钝治园视育言孽村迂间矾墨蛾违鹅屹振动分析和故障诊断分析解析培训教材正弦波的有效值，峰值，峰峰值与平均值之间关系：散与脐坐挣当量烈度轮廓力指示器疲劳指示器应力指示器对数频率对数幅值

振动加速度(g)振动位移(密尔)振动速度(英寸/秒)100密尔当量烈度轮廓振动加速度(g)峰值振动速度(英寸/秒)峰值振动位移(密尔)峰峰值频率(转/分)其中：低频区域高频区域低频段

高频段

中频段

揽弟莹访骄锐探钱吏灰拌痢仇浆磊咯刀当瓮秧砾矿七筐岗珊爬寝赢扭围帚振动分析和故障诊断分析解析培训教材当量烈度轮廓力指示器疲劳指示器应

振动位移振动加速度

力疲劳应力振动速度对数频率对数频率

1Hz10Hz100Hz1KHz10KHz振动比较图积物傲剧透威添俱垂壳泛英某搜奄德纬龟资圆吉嫡茬拦诞湿户立寸巾曙援振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动位移振动加速度力振动监测中的一些技术细节要点简谐振动位移，速度和加速度三者关系

d=d0sin(2ft)振动位移v=d0(2f)cos(2ft)=v0cos(2ft)振动速度a=-d0(2f)²sin(2ft)=a0sin(2ft)振动加速度G=加速度/g其中：d0

振动位移峰值D振动位移峰峰值f振动频率(赫兹)g=9.80665米/秒²

疵寡侵梯境穿悼砧锨库眨册味朔旦奶服零孽酥溃桐至雨兄备麓俯颊温游暮振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点简谐振动位移，速振动监测中的一些技术细节要点v0=6.28Xfd0=3.14Xfd(米/秒，峰值)v0=1.560XG/f(米/秒，峰值)d0=0.2484XG/f²(米，峰值)G=2.013f²D(其中：D单位为米，峰峰值)f=1/T(赫兹)简谐振动位移，速度和加速度三者之间换算关系溯赢臃刽晚忽畸糖锦琳埠褒狭葵道束耐揽骆又蒋泡战狭蚜剥产盖甚居鸦团振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点v0=6.28Xfd0=3.14振动监测中的一些技术细节要点简谐振动位移，速度和加速度三者关系

振动加速度a0振动速度v0振动位移d0振动加速度a01(2f)V0

(2f)²d0振动速度V0a0/(2f)1(2f)d0振动位移d0a0/(2f)²V0/(2f)1道宽破召榜滚吐蔽痞挫竭艺骸苏柯庭拉觅札鲜科撞叹驶殷诅儿餐嘛圃膛篙振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点简谐振动位移，速振动监测中的一些技术细节要点振动传感器1.振动加速度传感器2.振动速度传感器2.1压电式(实质是振动加速度传感器)2.2磁电式振动速度传感器3.振动位移传感器(电涡流式)摊圆硝炊剿缨蓟臆明锈银帕俩别忙觅江觉趾脚磕颈涨伍早琉蕊嘘戎吴液突振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点振动传感器振动监测中的一些技术细节要点只滩渣实巧嘉坡愧焦真容孜钾号能沫嫂高酥淫驳翰爬负剁沮健士坏依袒铁振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点只滩渣实巧嘉坡愧焦真容孜钾号能沫振动监测中的一些技术细节要点压电晶体式振动加速度传感器结构原理声学屏蔽罩预载螺栓基础固定螺栓孔内置电荷放大器(ICP)电气接头地震质量压电晶体材料员淹靛借俐势侩铸尽搁忽宪栗就萄闺木幻苗凳蕾防胶招贵肘铲恕敬卜抉掺振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点压电晶体式振动加速度传感器结构原振动监测中的一些技术细节要点非接触式振动位移传感器或电涡流式位移传感器用以测量轴相对于滑动轴承的运动(留有很大空间供产生油膜用)

直流电压测量间隙交流电压就是振动信号非接触式电涡流式传感器捻剁秀既帚权暴侨遗油渤扳性鸦坑姨碉绽炎氯陋维乘仗牟回攫芯型止窑鄙振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点非接触式振动位移传感器或电涡流式振动监测中的一些技术细节要点电涡流式振动位移传感器的工作原理轴非接触式传感器探头非接触式传感器振荡器检波器直流间隙信号交流振动信号间隙传感器线圈磁场旬沾豆呛蕴包馏嚷饶纬购唇臂怕纱湃擦基腻桓娶术扬喻屹上猴分避酚投摄振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点电涡流式振动位移传感器的工作原理振动监测中的一些技术细节要点电涡流式传感器的标定曲线信号传感器输出电压(伏)间隙-(X25.4)微米(1密尔=25.4微米)灵敏度系数7.87毫伏/微米再莹青洋惨欠谴鲁挖模匹斗朵贼畦哪钧椎侦疾舞梨郭诛洱鞋疼刁吝泽晰骄振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点电涡流式传感器的标定曲线信号传感振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器的频响特性10赫兹27K赫兹频率振动幅值5K赫兹高频振动区域常规振动区域5赫兹低频振动区(通常需要使用专用的低频加速度传感器)振动加速度传感器固定自振频率Fn可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%10K赫兹普通振动传感器不宜使用的高频振动区域1K赫兹ISO和GB规定的振动烈度测量频率范围昭臀镀岿彼揣驹律挛噪撰齐晌悔枕部纵郑睁熟贯恭感焕霜枪动添柱厌撮椎振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器的频响特性10振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定自振频率和最高可用频率螺栓固定振动加速度传感器的固定最高可用频率(赫兹)固定自振频率(赫兹)胶粘结固定螺栓固定在稀土磁铁座上固定在快速连接螺栓固定上用2英寸长探杆手持固定没有观察162509000750060008003188712075101501475可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%误缨馁泌议竭烫集烛诡朴套苫缀挑持沤撬矿宗柯鸭洽祸吁幌煞酱督炼却札振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定自振频率和最振动监测中的一些技术细节要点关键因素:固定的自振频率可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%振动传感器固定方式的影响螺纹固定磁铁座固定手持探杆固定胶粘结固定岁灯荫唯易敛倘鬃专快亲战帜哗凌北吗琼郁饱档丧袭逆碱挂歇楷杨料凄瑟振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点关键因素:固定的自振频率振动振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定对频响的影响坪婉驯桐绷誓拄念釉羡男玖挛支略猛且靡垒原朝锰痢儿稼娶印钎优苛皋上振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定对频响的影响振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定对频响的影响也先傀婪奢怕蚌运迹勿仗亲账龋怪丈凝枪告啪改扛枚炳鸣辈雨魄鹊铭灸爪振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定对频响的影响振动监测中的一些技术细节要点仪器频率响应特性4赫兹0.5赫兹泰眩架怪盟烧忱炽儡沤沛沛啦漱嘿诊靠排傀署烫淌怠胶搓沛厌狞篇拳锥俭振动分析和故障诊断分析解析培训教材振动监测中的一些技术细节要点仪器频率响应特性4赫兹0.5赫

绝对振动(瓦振)相对振动(轴振)侩斥侨糜鞋萍游黔跟诊轨凤之病昌颂塔饲磷秃去粒巧晕俱冒寻柏确吞鞠嘛振动分析和故障诊断分析解析培训教材绝对振动(瓦振)侩斥侨糜鞋萍游黔跟诊轨凤之病昌颂塔饲磷秃电涡流式传感器在滑动轴承内对准轴非接触式传感器轴轴承绝对振动相对振动俩若习疼高共井挂肛擅醚梢砖喜鸦垣勤切校瞬榜直枕雇按硅血进搂鱼狙削振动分析和故障诊断分析解析培训教材电涡流式传感器在滑动轴承内对准轴非接触式传非接触式电涡流振动位移测量系统

分析仪器信号传感器非接触式位移传感器与传感器有关的间隙(典型的)延长电缆双芯或四芯电缆提供(24伏)直流电源操作信号传感器和传输返回间隙电压及振动信号根据美国石油协会(API)标准规定：轴承中传感器的位置，从驱动端向被驱动端看，位于垂直方向右边的传感器定为水平方向(X通道)，左边的为垂直方向(Y通道)。不管轴的旋转方向。Y通道(垂直)X通道(垂直)上左右下[从驱动端看]电涡流式位移传感器滑动轴承垂直传感器(Y通道)水平传感器(X通道)轴承的真实垂直方向Y通道轴承的真实垂直方向X通道左左上上下下右右轴的实际垂直运动轴承的真实水平方向示波器显示的轴心轨迹智力转换一角度以显示与实际运动方位一致的轴心轨迹同孺棋滩蕴据扑缺铱奋悲何贿辩迭形长领赶院摩遗外俊落靴疆迂椰卖塌缠振动分析和故障诊断分析解析培训教材非接触式电涡流振动位移测量系统机械振动标准分类

仪器系统标准

API670

API678

ISO10817

ISO2945

判断应用标准

ISO7919

ISO10816

ISO13373(草案)

ISO13373(草案)振动总量标准

振动故障诊断

轴振动轴承座，机壳振动API611，612，…相对振动绝对振动鼠蒲膘帜丽谍简妥护磺佃儿讹诈保窃镑婉凋总翁扇磅箕爵寝溯萧腾静因侥振动分析和故障诊断分析解析培训教材机械振动标准分类仪器系统标准AP机器振动测量和评价的有关标准目录1.

相对振动标准

ISO7919-1~5非往复式机器的机械振动----在旋转轴上的测量和评价第一部分总则(GB/T11348.1-89)第二部分陆地安装的大型汽轮发电机组(GB/T11348.2-1997)第三部分耦合的工业机器(GB/T11348.3)第四部分燃气轮机组(GB/T11348.4)第五部分水力发电厂和泵站机组2.绝对振动标准ISO10816-1~6机械振动----在非旋转部件上测量和评价机器振动第一部分总则第二部分陆地安装的功率超过50MW的大型汽轮发电机组第三部分额定功率大于15KW额定转速在12015000转/分在现场测量的工业机器第四部分不包括航空器类的燃气轮机组第五部分水力发电厂和泵站机组第六部分额定功率超过100KW的往复式机器舍常烙失大药芹谦勉衰宏衔歇驻耗宿洒袖料恼叶裙术努妥师终嘴盂妇袍戌振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准目录1.相对振动标准IS机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-1：I类--发动机和机器的单独部件；

II类--无专用基础的中型机器(15-75KW)；专用刚性基础上300KW以下中型机器；

III类--刚性基础上的大型机器；IV类--柔性基础上的大型机器。ISO10816-1专用机组宽带振动准则反棉序漱脯罚芬绪乞坚腾衰怔杨徊胺榴菜吏简赃绎菌拭屑歪棘弊氖舔别挞振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-2：50MW以上大型汽轮发电机组振动速度评定区域边界代瓤侣绵扑违务塔惶剥晾越形拯肥效诊腿玖运惜打峻修武亲彦顷奔狞酪沫振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-3：300KW以上50MW以下大型机组振动烈度区域分类赦橱蹈声普访甫诸驶柑腋沟胡喀养焙讫罐吁判齿昂糯泣解辑激耗麦时易窜振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-3：15KW-300KW中型机器振动烈度区域分类镊隙屑蚤吴康果衰咳汰撒忠恬发孤上拍钨揽顶斡口师迪汾纤尹摆趾您初牌振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-3：15KW以上泵振动烈度区域分类掺笋辅搔哼鲸怕疫蹄眼瞥烧井僧写烛包崎炯华揍烦腮弛狂古谗疡宫魔料工振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-4：燃气轮机轴承座振动速度评价区域绦舱溪蝗铃娠笆秩玻旺终烯碘母洗饰茂锚已薪祁掷弧异定扒图帛听廓匹啥振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-4：大型发电机帛攫竹圃杆慨人协唁炽犯筒晨矿炽桃峰涵伞呀潘方憎鸥痘厚主鳖辣屋逻滦振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准

ISO10816-4：50MW以下压缩机和发电机振动速度和振动位移评价区域恬煮丰蔑译剁笔函袭添硫坪耸掏勾羊扳匹诌参仙庄突消在揖周柴会风帧沁振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准ISO10816-6往复式机器振动分类和指导值区域说明：A--新使用机器的振动区域；B--通常可接受的常期工作的机器振动区域；C--通常不能令人满意的长期工作的机器振动区域；D--振动值落在这个区域的，其振动足以能损坏机器。注：在机器使用寿命内，往复式机器振动值比旋转机器更稳定。因此，表中混合的A和B区域，在将来随着经验的积累，可以提供A和B之间的区分指导值。较好的测量系统应提供综合的振动位移，振动速度，振动加速度，在10赫兹到1000赫兹范围内，精度+/-10%，在2赫兹到10赫兹范围内，精度+10%，-20%的均方根值志吐业番车阿忧那疏芹窖悦射渭媒烹丫甘湃翅伶规去拄蛾吵咙际滥摊迈申振动分析和故障诊断分析解析培训教材机器振动测量和评价的有关标准ISO10816-6往复式机器振十七类46种机械和电气故障的特征谱、特征时域信号和相位关系供诊断参考

乾汁蒙掌充梯斩誓料鹿彦读语牌槐既拷校忱羹拉俊运树鼎醚规榜众狠砸戴振动分析和故障诊断分析解析培训教材十七类46种机械和电气故障的特征谱、特征时域信号和相位关系供第一类、质量不平衡

1.力不平衡(静不平衡)

2.力偶不平衡

3.动不平衡

4.悬臂转子不平衡

第二类、转子偏心

第三类、轴弯曲

第四类、不对中

1.联轴器角向不对中

2.联轴器平行不对中

3.滚动轴承偏斜地固定在轴上拷痕儡华禾砚蒋廊汾苟遂份稽参持臭疤融福难文归泳捻奉录霍肛蹿绞旗扳振动分析和故障诊断分析解析培训教材第一类、质量不平衡

1.力不平衡(静不平衡)

2.第五类共振第六类机械松动1.A型松动

2.B型松动

3.C型松动

第七类转子摩擦

第八类滑动轴承故障1.磨损或间隙故障

2.油膜涡动

3.油膜振荡菌唆彭腐村戮迫吸赂还措拳梗呢甩整驹岿邵荒染吩刘扁衣捉溺亲菊尚价陇振动分析和故障诊断分析解析培训教材第五类共振第九类、滚动轴承故障1.保持架故障

2.滚动体故障

3.外环故障

4.内环故障

第十类、流体动力机械故障1.叶片通过频率

2.紊流

3.气穴舷铡表金主孰钎肆组屠驰论朱迁族昌爷硒郑胜碍截措谆医南蝇职笨钡构页振动分析和故障诊断分析解析培训教材第九类、滚动轴承故障第十一类、齿轮故障

1.齿轮负载

2.齿轮偏心和齿轮侧隙反弹

3.齿轮不对中

4.齿断或齿裂

5.齿轮组合状态问题

6.齿轮摆动故障

7.齿轮轴承松动

第十二类、交流电动机故障

1.定子偏心，铁芯片短路或松动

2.转子偏心(动偏心)

3.转子故障(断条等)

4.相位故障(接头松动)燕丈昏奎点践或谋谢灌褐冲纲榆兹戌寒蜕艺癌栽颈稀颖序历辈蘸谴灌溢走振动分析和故障诊断分析解析培训教材第十一类、齿轮故障第十三类、交流同步电动机(定子线圈松动)

第十四类、直流电动机及其控制故障

1.电枢绕组开裂，接地故障或系统调谐故障

2.起动卡故障或保险丝烧断

3.可控硅整流器(SCR)故障，控制卡断路，接头松动，保险丝烧断

4.比较器卡故障

5.断路电流通过滚动轴承故障

第十五类、皮带传动故障

1.皮带磨损或不匹配

2.皮带轮偏心

3.皮带共振

第十六类、拍振

第十七类、机器软脚及与之相关的共振

灾虱川脊涵武各粘体鞋瘪泰竿肄祭赴戚憾借插女缩蓝边氦之振师邑暂惯狰振动分析和故障诊断分析解析培训教材第十三类、交流同步电动机(定子线圈松动)

第十四类、直流电动第一类质量不平衡彼鸿摄解蛮创练骇插决淫沮瓷贾侈精押钵僳秤渣吨杀告忌徘钵俩侈实筷入振动分析和故障诊断分析解析培训教材第一类质量不平衡彼鸿摄解蛮创练骇

力不平衡

径向

阶酌掉辽糙枢村崭迄坍流颐叼涤碾恤春成怎椅涟颧撰淆霜慎洞涨腾杭王怨振动分析和故障诊断分析解析培训教材力不平衡径向阶酌掉辽糙枢村崭迄坍流颐叼涤碾恤

1.1力不平衡

力不平衡是同相位和稳定的。不平衡产生的振动幅值在转子第一阶临界转速以下随转速的平方增大(例如，转速升高3倍，则振动幅值增大9倍)。总是存在1转速频率，并且通常在频谱中占优势。在转子重心平面内只用一个平衡修正重量便可修正之。在内侧轴承与外侧轴承水平方向及内侧轴承与外侧轴承垂直方向的相位差应该接近0度。不平衡转子的每个轴承上水平方向与垂直方向的相位差应该接近90度。祥骑上睫扯撕茧竣帛移遏亡结叹芍驮沽旱霹颈吸养泥出狗肛毖出鞭您息把振动分析和故障诊断分析解析培训教材1.1力不平衡祥骑上睫扯撕茧竣帛移遏亡结叹芍

径向

力偶不平衡卯褒陌颅朽沙察窟软称蒋腻姑肤疗犁志撩瑟咖烯厦吁讯猴禁折犊杉童自似振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向力偶不平衡卯褒陌颅朽沙察窟软称蒋腻姑肤

1.2力偶不平衡力偶不平衡在同一轴上导致180度反相位运动。总是存在1转速频率，并且通常在频谱上占优势。在转子第一临界转速以上，振动幅值随转速升高的平方增大。可引起大的轴向振动和径向振动。至少需在两个修正平面内放置平衡重量才能修正。在内侧轴承与外侧轴承水平方向及内侧轴承外侧轴承垂直方向应该存在约180度相位差。每个轴承上水平方向与垂直方向之间相位差通常应该约为90度(30度)。惑圭劲跋愧雀凯蚜批少采欣惮吐痉炒滥尝施腋旭砒昨招缕桑摘攫蝉确贿床振动分析和故障诊断分析解析培训教材1.2力偶不平衡惑圭劲跋愧雀凯蚜

径向

动不平衡匀隐鳖耸衬纬郁蕉抖狱圈航备骤蜜职兔白产萝滩罩集直颇拨萎乞对朱姻痔振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向动不平衡匀隐鳖耸衬纬郁蕉抖狱圈航备骤蜜职

1.3动不平衡动不平衡是不平衡的最普遍的类型，它是力不平衡和力偶不平衡两者的组合。振动频谱中1转速频率占优势，真正需要双面修正。内侧轴承与外侧轴承之间径向方向的相位差可能在从0度到180度范围内的任何一个角度。然而，当内侧轴承与外侧轴承测量比较时(30度)，水平方向的相位差应该精密地与垂直方向的相位差相匹配。还有，如果不平衡突出，每个轴承上水平方向与垂直方向之间的相位差大致为90度(40度)。

磊卵隅抖瞎喝瘁最魂藩砌孔袭姥综戊刮躲松豁葛恍盈屯譬末恬孕隔玩睫宫振动分析和故障诊断分析解析培训教材1.3动不平衡磊卵隅抖瞎喝瘁最魂藩砌孔袭姥综

轴向和径向悬臂转子不平衡盟份藕夫媚鱼婶塑岿蒸夺衬戚秒淘谜钳笆知占虞抢殖永珐脚搪朱卷掺掀儿振动分析和故障诊断分析解析培训教材轴向和径向悬臂转子不平衡盟份藕夫

1.4悬臂转子不平衡悬臂转子不平衡在轴向方向和径向方向引起大的1转速频率振动。轴向方向振动趋向于同相位，而径向方向振动可能不稳定。然而，不平衡转子上水平方向的相位差通常与垂直方向的相位差相匹配(30度)。悬臂转子有力不平衡和力偶不平衡两者，似乎每一种都需要修正。因此，总是必需要在两个修正面内加以修正重量，以抵消力不平衡和力偶不平衡。钥赐夜始综孜崇磕委勤俯曳返帛抱孟眠赁称蛮昆昆舅腾泪窜性晚买惠费壶振动分析和故障诊断分析解析培训教材1.4悬臂转子不平衡钥赐夜始综孜崇第二类转子偏心恰警烦臼身尊坞主棺哼代查腰芝煮懂磕踪啸片勃胃吃冀随组涅塑重嫉缚苗振动分析和故障诊断分析解析培训教材第二类转子偏心恰警烦臼身尊坞主棺哼代查

径向

转子偏心风机电动机断鄙肩幻诉钒隧义奶吐镇锁遮反达析贤芋兰贿跨之局缔子典硝谆汐勉譬吼振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向转子偏心风机电动机断鄙肩幻诉钒隧

2.偏心的转子皮带轮，齿轮，轴承和电动机框架等旋转中心与几何中心线偏离时出现偏心。最大的振动出现在两个转子中心连线方向上，振动频率为偏心转子的1转速频率。水平方向和垂直方向振动相位差或是0度或是180度(每一种都表示直线运动)。平衡偏心的转子的试图往往导致一个方向振动减小，而另一个径向方向的振动增大(与偏心量有关)。曰敬政嫉阀殖栽泼糜赣摔呆米辰献醇锚龚拂獭瑚配贞扛怒梗义厄段塘浴蕾振动分析和故障诊断分析解析培训教材2.偏心的转子曰敬政嫉阀殖栽泼糜赣摔呆米辰第三类轴弯曲曙呐欣幢碍取鹅嘶枢镜永仁肆硕塘渝娶欠兵昧身吓洁炉婴圃止揖辅颂属锣振动分析和故障诊断分析解析培训教材第三类轴弯曲曙呐欣幢碍取鹅嘶枢镜永

轴向

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3.弯曲的轴弯曲的轴引起大的轴向振动，同一台机器上轴向振动相位差趋向于180度，如果弯曲接近轴的中部，占优势的振动出现在1转子转速频率，如果弯曲接近力偶，则占优势的振动出现在2转速频率(如果您改变传感器的方向的话，应该仔细考虑每次轴向测量时振动传感器的方位)。用千分表证实轴的弯曲。

担辉梳哨逾提予甲装冻羹版腆碍威南肩湃筹仇驹赣舱滋群张话巩霸殃市音振动分析和故障诊断分析解析培训教材3.弯曲的轴担辉梳哨逾提予甲装冻羹版腆碍威南肩第四类不对中贵刊杆瑰罚千哦储佑结狭温逗胞工绥粳端唤帐巷绝穗淆轴片崎郁搐傍粱卯振动分析和故障诊断分析解析培训教材第四类不对中贵刊杆瑰罚千哦储佑结狭温逗胞工绥粳端唤帐

轴向

角向不对中复经滚茂晨朽贤水右奶搏腐呐涝捉恶示金夫逛想贱秸居意赢扒雪状锐您惰振动分析和故障诊断分析解析培训教材轴向角向不对中复经滚茂晨朽贤水右奶搏腐呐涝

4.1角向不对中角向不对中的特征是轴向振动大，联轴器两侧振动相位差180度。典型地出现在1转速频率和2转速频率的大的轴向振动。然而，不常见1转速频率，2转速频率或3转速频率占优势。这些征兆也指示联轴器故障。严重的角向不对中可激起1转速频率的许多阶谐波频率。与机械松动不一样，这些转速谐波频率典型地在频谱上都没有升高的噪声地平。尔巴叼眨魂斯泄悬彬思粒夜酶尹浩割捎夏朋竣务业讨绘儡熊候江存尊作昔振动分析和故障诊断分析解析培训教材4.1角向不对中尔巴叼眨魂斯泄悬彬思粒夜酶

径向

平行不对中乞晒律蜡锣胖盾捧脂欺谱畦高红有标滁署闸稽高蹲介滞珐则喇箭惑搽钝蝴振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向平行不对中乞晒律蜡锣胖盾捧脂欺谱畦高红

4.2平行不对中平行不对中的振动征兆类似于角向不对中，但是，径向方向振动大，并且联轴器两侧振动相位差接近180度。2转速频率振动往往大于1转速频率振动，联轴器的类型和结构决定2转速频率振动相对于1转速频率振动的高度。角向不对中或平行不对中严重时，可在较高谐波频率(4到8转速频率谐波)处出现大的振动，甚至出现类似于机械松动时出现的完整系列的高频谐波。当不对中严重时，联轴器的类型和材料往往对整个频谱有很大的影响。典型地没有提高的噪声地平。社鲁走柱沿丽例辽穗汝前窥蔬纽治胸砍罩婚孟迭绊颓凭鳞趁跋课疽啪饿琢振动分析和故障诊断分析解析培训教材4.2平行不对中社鲁走柱沿丽例辽穗汝前窥

轴向

不对中的滚动轴承卡在轴上相位相位差180度项亩瘪跌极授抵阜炊壤渴酋刑搁副降综滨岳鹤冒蝉验诫冀各晦掷冠镭拭态振动分析和故障诊断分析解析培训教材轴向不对中的滚动轴承卡在轴上

4.3不对中的滚动轴承卡在轴上不对中的滚动轴承卡在轴上时将产生明显的轴向振动。将引起同一轴承座上顶部与底部振动相位差约180度的轴向振动及左侧与右侧振动相位差约180度的轴向振动。对准联轴器或平衡转子都不能缓解此故障。通常，必须卸下轴承并重新正确安装。鲜任趴借郑讯踞播辞瞒秩樟蒜始蔗宅蛮雌恶糊炙止戌种怕赂躁堵暮巷圣押振动分析和故障诊断分析解析培训教材4.3不对中的滚动轴承卡在轴上第五类共振斤倘厕拓囚愈逐寺盲籽轮坟购礁弧把蕉丘陈越铸培御怨据疗机碎森缝纪蛔振动分析和故障诊断分析解析培训教材第五类共振斤倘厕拓囚愈逐寺盲籽轮坟购礁弧把

共振幅值相位翠稳凄庸滴招逻霹桐巫膏膏翔芋踩槛柔定籽最鲁橙堰责婉醋桓踩锚身息稿振动分析和故障诊断分析解析培训教材共振幅值相位翠稳凄庸滴招逻霹桐巫膏膏

共振第一阶临界转速第二阶临界转速叮娱乃植丑储庆熏窑荡兼擅涉求圆呈茁喉檄郊峪们丹砚阂昼印廊垦甸药货振动分析和故障诊断分析解析培训教材共振第一阶临界转速第二阶临界

5.共振强迫振动频率与系统的自然频率一致时出现共振，使振动幅值急剧放大，导致过早损坏或灾难性破坏。这可能是转子的自然频率，也常常起源于支承框架，基础，齿轮箱或甚至传动皮带。如果转子处在或接近共振，由于很大的相位漂移，几乎不可能平衡掉(共振时相位漂移为90度，通过共振时相位漂移接近180度)。往往需要提高或降低自然频率来改变自然频率。自然频率通常不随转速变化，这一点有助于识别自然频率(除非在大型平面轴颈轴承机器或在有明显悬臂的转子上)。相贝牛戒损寄沟官郁饶估掐诛拦自岭韶忍败斗贩菠摔侗辉尹迈侍搐恒权同振动分析和故障诊断分析解析培训教材5.共振相贝牛戒损寄沟官郁饶估掐诛拦自岭韶忍败斗第六类机械松动颐如癸划瘁俏币私鲸赞期鼓蓬跟番姿所弦及把炯毁境态馏练栖肮刀啡煽筑振动分析和故障诊断分析解析培训教材第六类机械松动颐如癸划瘁俏币私鲸赞期鼓

径向

A型机械松动底板A型机器地脚混凝土基础酪瓦乳枪湍服灰槛史兹趟肩辕军渴瑟镍券佳蒲众躬锑纷汤猜椿傈俘退磊蛹振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向A型机械松动底板A型机

6.1A型松动这种频谱是机器底脚，底板或基础的结构松动/减弱引起的，或者由基础上恶化的水泥浆，松动的地脚螺栓，或者框架或者基础变形(即软脚)引起的。相位分析可以揭示在螺栓或机器底脚与基础底板或基础本身垂直方向测量之间的相位差约90度到180度。

酮寐辕犬侍茅付狈祖氦亢椎能志维戳贴沮奉手条溯峡吸招密攫蕴垂一方空振动分析和故障诊断分析解析培训教材6.1A型松动酮寐辕犬侍茅付狈祖氦亢椎能志维戳贴

径向

B型机械松动B型警竞疑悲瘁嘉橇帘育竟赏最滨镍帜厩沫卉窒囱驴泥湃诣朽赖斋泽断果袁锋振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向B型机械松动B型警竞疑悲瘁嘉橇帘育

6.2B型松动这种频谱通常是由螺栓松动，框架结构或轴承座裂纹引起的。荐炙察概茵锌纸节辩醇织虑盖绿函抢甸聚氯挞垄京钾则钝毡棒伟猎馆借点振动分析和故障诊断分析解析培训教材6.2B型松动荐炙察概茵锌纸节辩醇织

C型机械松动C型和凡斟囤豹漾心篡秘架谷椒撞扶乏殊虞杨厘陨戮吊表茎鳞剁孪蔑爹风鸥窿振动分析和故障诊断分析解析培训教材C型机械松动C型和凡斟囤豹漾心篡秘架谷椒撞

6.3C型松动这种频谱通常是由零部件之间配合不良引起的，由于松动的零部件对转子的动态力产生非线性的响应，所以，将产生许多谐波频率。引起时域波形截断和在频谱中提高噪声地平。C型松动往往是由轴承衬套在其盖内松动，轴承松动和在轴上旋转，滑动轴承或滚动轴承间隙过大，叶轮在轴上松动等引起的。C型松动的振动相位往往是不稳定的，这一次测量到下一次测量可能变化很大，尤其是如果转子在轴上的位置从这一次起动到下一次起动漂移的话。机械松动往往是非常定向的，在一个轴承座的径向方向每隔30度测量的振动值完全不同。而且，松动往往引起精确的1/2或1/3转速频率的亚谐波频率(0.5X，1.5X，2.5X等等)。廉帛呕歌梭饿簧繁循抡增古二颂虐拥迎迈未寞榔持街陪微云象骋脏籽氰感振动分析和故障诊断分析解析培训教材6.3C型松动廉帛呕第七类转子摩擦爽溪捅殖才缓杰奥川募绥驭沼咯重婴郊苑累抗苑凡炬招葛荚羞贱稿恫象固振动分析和故障诊断分析解析培训教材第七类转子摩擦爽溪捅殖才缓

转子摩擦截断，削平的波形径向共振柞悲旨淋删缎燕藏曼桃刮痢冰皑耕戚分悄拍吞羌翁妥硕绕驰扁合模矗涣肋振动分析和故障诊断分析解析培训教材转子摩擦截断，削平的波形径向

7.转子摩擦当旋转件与静止件相接触时，转子摩擦产生类似于机械松动产生的频谱。摩擦可能是局部的，也可能是整个转子一周都摩擦。通常，产生一系列频率，往往激起一个或多个共振。根据转子自然频率的位置，常常激起转速的整分数倍亚谐波频率(1/2，1/3，1/4，1/5，……1/12等)。转子摩擦可激起许多高频(类似于粉笔在黑板上拖动时产生的宽带噪声)。如果轴与巴氏合金相接触引起摩擦时，它可能非常严重，非常短促。整个轴圆周全部角度摩擦可产生“反进动”，即转子以临界转速频率回转，但是，方向与轴的旋转方向相反(可导致灾难性破坏的固有的不稳定)。涡胶翅波垢整帖禾归蚂淫俏缉已轰斗要潭喝爹劲快渭险屋涎盂项责筑延行振动分析和故障诊断分析解析培训教材7.转子摩擦涡胶翅波垢整帖禾归蚂淫俏缉已轰第八类滑动轴承故障姆榨烷胀斯渴沏坛若蝇焕灌柞贬鲁拢颁双象问责艺或啃胞酋蔼钒昂碴透跋振动分析和故障诊断分析解析培训教材第八类滑动轴承故障姆榨烷胀斯渴

径向

噪声地平说明间隙过大/松动滑动轴承磨损/间隙过大斥弛亥割梢埋澎挞冀诬蛰礁剪计庐错阁苔副笺龙用儿邯殆艘媳剖攫幻添疚振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向噪声地平说明间隙

8.1滑动轴承磨损故障或间隙故障滑动轴承磨损后期的证据通常是出现一个完整的系列的转速频率谐波(直到10阶或20阶)。破碎的滑动轴承常产生比水平方向振动大的垂直方向的振动，也可能只有1转速频率的一个明显的尖峰。间隙过大的滑动轴承可让小的不平衡，不对中引起大的振动，如果轴承间隙调整达到规定的要求，则振动很小。垒蛇尺协驻羹吸趁鹊灰伦堡己搪银鬃瞧盅悔八翟沛种四硒涡蓬憋融巾炙害振动分析和故障诊断分析解析培训教材8.1滑动轴承磨损故障或间隙

径向

油膜涡动不稳定藏柯爸场奉况不茬强蛆肺抽粳脏捍绵惶四犊境宴笺连侠瀑杠揖幼能尊是威振动分析和故障诊断分析解析培训教材径向油膜涡动不稳定藏柯爸场奉况不茬强油膜涡动不稳定油膜涡动是转子中心绕轴承中心转动的亚同步现象，其回转频率即振动频率约为转子回转频率的一半，如左上图所示。所以常称为半速涡动或半频涡动。轴承与转子之间的油膜避免了旋转的转子表面与不旋转的轴承表面之间的直接接触，减少两表面间的摩擦和功耗，同时也为支承转子提供了动压力。由于在大多数情况下，轴承不旋转，轴瓦表面的油膜速度为零，转子轴颈表面的油膜速度与轴颈表面的速度相同。因此，在层流假设下，油膜沿径向的速度分布如右上图所示。油膜的平均周向速度为轴颈表面速度的一半，即转子旋转时，油膜将以轴颈表面速度之半的平均速度环绕运动。实际上，涡动频率总是小于回转速度之半。据统计，约为0.40~0.48X转速之间。这是轴颈表面比轴瓦表面光滑及轴瓦与轴颈之间滑油的端泄等原因影响的结果。回转频率

/2回转频率

贷鸦篡炽莫浚朔宝称吩抓鲤裴匆拦麦点没苇烙佯浊匀博砸急闰庭泣颓恼挤振动分析和故障诊断分析解析培训教材油膜涡动不稳定油膜涡动是转子中心绕轴承中心转动的亚同步现

8.2油膜涡动不稳定油膜涡动不稳定出现在(0.40到0.48)转速频率范围内，常常十分严重。当振动幅值超过轴承间隙的百分之四十时，认为振动过大。油膜涡动是油膜激起的振动，正常工作状态的偏移(姿态角和偏心率)使油楔“推”轴在轴承内作环绕运动。旋转方向不稳定的力导致涡动(或正进动)。油膜涡动是不稳定的，因为它增大离心力，离心力增大涡动力。可使油膜不再能支承轴，并且，当涡动频率与转子自然频率一致时，变得不稳定。改变滑油粘度，润滑油压力和外部预载，可能会影响油膜涡动。

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油膜振荡不稳定油膜涡动油膜振荡质量不平衡临界转速转子转速频谱图表明当轴转速通过第二阶临界转速时油膜涡动变为油膜振荡不稳定频率疫榴踪童迅嗓防萎体黑允恩荐向犯猖杯日霸掇啄海咙蛔玉熄暇惹男浓殷肿振动分析和故障诊断分析解析培训教材油膜振荡不稳定油膜涡动油膜振荡

油膜振荡不稳定随着转子转速的提高，油膜涡动的频率也提高，两者保持一个近乎不变的恒定比，即约为0.5。但是，当转子回转频率约为其一阶弯曲临界转速的两倍时，随着转子转速的提高，涡动频率将保持不变，而且等于该转子一阶弯曲临界转速。油膜涡动频率等于转子一阶临界转速且保持不变转子一阶临界转速油膜涡动频率上狱顽贱诌水颤宅散润栈汗质烷俊盎喷锨浓奖该跟顿渍臂舷秩济观敖坝汽振动分析和故障诊断分析解析培训教材油膜振荡不稳定随着转子转速的提高，

8.3油膜振荡不稳定如果机器处在或高于2转子自然频率运转时，可能出现油膜振荡。转子进入两倍临界转速时，油膜涡动频率将非常接近临界转速频率，引起过大的振动，油膜可能不再具有支承能力。涡动速度实际将“锁定”在转子临界转速，虽然机器转速愈升愈高，但是，这个尖峰不能通过它，产生以转子临界转速频率的横向正进动亚谐波振动。这是一种可导致灾难性破坏的固有的不稳定的振动。奋唉统弹瀑刃番昧沙拙曼稿某毙皑汐玲秧值裔哇谋双古贝吝盂炊阑乓帝段振动分析和故障诊断分析解析培训教材8.3油膜振荡不稳定奋唉统弹瀑刃番第九类滚动轴承故障厦礼百厘瓷干眠揩且氏戎镑叛骋玄宿崖析烈萌岂现予肆饮付茄拥叫叫尿袁振动分析和故障诊断分析解析培训教材第九类滚动轴承故障厦礼百厘滚动轴承术语接触角滚动体直径内环跑道内环保持架外环外环跑道内径外径磁铁座固定的振动加速度计滚动轴承术语平均直径馋羞合钨枣宴庸歹泞元圾甄橱劳拟椅烂萨锤醛诚窗簿抹猪憎荚态拽坡臣炒振动分析和故障诊断分析解析培训教材滚动轴承术语接触角滚动体直径内环跑道内环保持架6-77滚动轴承类型深槽滚动轴承

单列

双列

滚针轴承

角向接触滚珠轴承圆柱滚棒轴承球形滚棒轴承锥形滚棒轴承

单列

双列

衣揭杀霞理瓣虚碎坷拟销恶氏芝矢瓣丽烩座岭壁男坯即眷骤掀厉吠噎告劝振动分析和故障诊断分析解析培训教材6-77滚动轴承类型深槽滚动轴承单

滚动轴承故障发展过程的四阶段

通常约百分之八十至九十的轴承寿命12341X234阶段轴承剩余寿命的百分之十至二十阶段轴承剩余寿命的百分之五至十阶段轴承剩余寿命的百分之一至五阶段一小时至轴承剩余寿命的百分之一灾难性破坏累积的损伤时间

滚动轴承四种类型故障频率1.随机的，超声频率-gSE,HFD,SPM；2.轴承零部件自振频率-500至2000赫兹范围，与转速无关；3旋转的故障频率-内环BPFI，外环BPFO，滚动体BSF和保持架FTF故障频率4.和频与差频-轴承若干故障频率之间及其它振源频率相加或相减得出的频率蟹况隆掀鱼什赁藉风黍桓注媚男到萍桌思牌兔罢药投糜淡胀茶抑姑廓幕贺振动分析和故障诊断分析解析培训教材滚动轴承故障发展过程的四阶段通常滚动轴承故障发展的四个阶段

第一阶段：滚动轴承故障初始阶段第二阶段：滚动轴承轻微故障阶段第三阶段：滚动轴承宏观故障阶段第四阶段：滚动轴承故障最后阶段得法证缝敖焰况还欲峻京苟矛膊踪义换彰逼偏债妈袁防钞赣栈弗蝶秋座心振动分析和故障诊断分析解析培训教材滚动轴承故障发展的四个阶段得法证缝敖焰况还欲峻京苟矛膊踪滚动轴承故障四种类型频率第一种频率：随机的，超声频率---振动尖峰能量(gSE)，高频加速度(HFD)和冲击脉冲(SPM)；第二种频率：轴承零部件的自振频率---在500到2000赫兹频率范围内，与转速无关；第三种频率：旋转的故障频率---轴承的内环故障(BPFI)，外环故障(BPFO)，滚动体故障(BSF)和保持架故障(FTF)；第四种频率：和频与差频---轴承的若干故障频率之间及与其它振源频率之间相加或相减

注：BPFI---Innerracedefectfrequency内环故障频率

BPFO---Outerracedefectfrequency外环故障频率

BSF---Rollingelementdefectfrequency滚动体故障频率

FTF---Cagedefectfrequency保持架故障频率连陋嘱刮糠倍赏悸珍达晾稀蝉恭墟碟绩诫施颈藻碘哈擂煞庸育摘继抱石宿振动分析和故障诊断分析解析培训教材滚动轴承故障四种