工程力学第一章静力学基础知识课件

第一章静力学基础知识§1－1力与静力学模型§1－2静力学公理§1－3约束与约束反力§1－4物体的受力分析和受力图*知识拓展董杜跪夯琶勒慈获腹餐隋铁化乓牌雏帝殴梯监蚂浸碰缔效床聘淌蓝敞兼彤工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识第一章静力学基础知识§1－1力与静力学模型董杜跪夯琶勒慈理解力、刚体和约束等概念。深刻理解静力学各公理的内涵。了解各种常见典型约束的性质，会正确表示各种典型约束的约束反力。初步学会对物体进行受力分析的方法，能正确画出研究对象的受力图。第一章静力学基础知识皇料尧底张罪挎滥棒屯祸矿元椅欧藉膊泰罗详沼贡侯编袖成肮夷闭情掇便工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识理解力、刚体和约束等概念。第一章静力学基础知识皇料尧底张一、力§1-1

力与静力学模型惫写笨粤殆喷实醛脖孙饿添娇馋场然囊谍邦上绣绩酞填瘴烃殖努啤意湖邯工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、力§1-1力与静力学模型惫写笨粤殆喷实醛脖孙饿添娇1．力的概念当某一物体受到力的作用时，一定有另一物体对它施加这种作用。力是物体间相互的机械作用。

§1-1

力与静力学模型鹏砰插庐谚仙在狂鞭六摆堕捧拥瘁蜜冤熟囊渗灭可盂杉蠢缺呀迄烷汞逊悲工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1．力的概念当某一物体受到力的作用时，一定有2．施力物体和受力物体施力物体和受力物体是相对具体受力分析而言的。§1-1

力与静力学模型喊念兆叫跋掳镐喻嘿撮尘乌腻茬晃锤懈跺错居癌堵仪廷泳佣倒阐况嫉淖敢工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识2．施力物体和受力物体施力物体和受力物体是相对具体受力分析而3．力的效应外效应——指力使物体的运动状态发生改变的效应。力的外效应足球§1-1

力与静力学模型胶弓耻撤挪鄙擒扯榷渍价冀注痢柱胳碌嗡抑徒捞玛东坯暂长班香著郸抚回工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识3．力的效应外效应——指力使物体的运动状态发内效应——力使物体的形状发生变化的效应。力的内效应弹簧形变§1-1力与静力学模型侄茁虞茎绵凤兑刁醚唇也祥昆螟类忱敷轩诞惫护帕名攀虾漆贮涕链诛渡软工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识内效应——力使物体的形状发生变化的效应。力的内效应弹簧形变§4．力的三要素大小方向作用点力的三要素§1-1

力与静力学模型丘驶滩瘟灭鳖墒凰磨弹辞敬顶镊反瘩厘无脊唾牡脯瞩怠招姜惶瘫滤缔孙逗工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识4．力的三要素大小力的三要素§1-1力与静力学模型丘夹紧力作用点的选择

夹紧力作用点的选择§1-1

力与静力学模型捅厉僳陡家婶犯焊韵总印弃弊佛胆脏缠筷么季鲸翔许状敷统严垮忍营两捶工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识夹紧力作用点的选择夹紧力作用点的选择§1-1力与静力学刚体——对物体的合理抽象与简化集中力与分布力——对受力的合理抽象与简化约束——对接触与连接方式的合理抽象与简化§1-1

力与静力学模型二、力学模型

模型——对实际物体和实际问题的合理抽象与简化砍钧漂兴褐锡登为唉引球从烦匠铆比榆洲茶伶檬子猫旋洞甘潭找稠夏雄脂工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识刚体——对物体的合理抽象与简化§1-1力与静力学模型二、1．对物体的合理抽象与简化—刚体刚体——在力的作用下形状和大小都保持不变的物体。简单地说，刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。§1-1

力与静力学模型帕囱俩狈拳卯诱豹苛奔载梯耸歉拽泽抿碑纸纽洱炎挽梢梧姿七根商瑶碾涸工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1．对物体的合理抽象与简化—刚体刚体——在力受力的木板可以抽象为刚体吗？

刚体§1-1力与静力学模型岗桑捧胆淆带苇贼啸媒成硷施男略琶突经囤醉碰素殴沸迄诽贱码柬臼寇雀工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识受力的木板可以抽象为刚体吗？刚体§1-1力与静力学模型2．对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力接触面面积很小，则可以将微小面积抽象为一个点，将受力合理抽象简化为集中力。接触面面积较大不能忽略时，则力在整个接触面上分布作用，将受力合理抽象与简化为分布力。§1-1

力与静力学模型凌肝伍统槽伟弯黄浴找晶查兄欣赫脉忌店测碗庚棱方必柠呐栓用淌蚀张障工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识2．对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力集中力分布力§1-1

力与静力学模型娥揖茄降寒济事菩亩谢报付砰驰耙杨摈怕洛啊冉丛我塘野虽七篓溶响龄告工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识集中力分布力§1-1力与静力学模型娥揖茄降寒济事菩亩3．对接触与连接方式的合理抽象与简化

——约束约束是构件之间的接触与连接方式的抽象与简化。§1-1

力与静力学模型嘉芥械碴疙叔粥隆叉务循耗滤皖沾契茨够伏妮傣描颁代蛾吴至员果好枚癣工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识3．对接触与连接方式的合理抽象与简化

——约束§1-2静力学公理一、作用与反作用公理（公理一）二、二力平衡公理（公理二）三、加减平衡力系公理（公理三）四、力的平行四边形公理（公理四）硅勺帘楔斧网上剧疥杀麦砧搂倍坍扼参母吃宁诌埋赛佩且扁沁泼畜绰地卡工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识§1-2静力学公理一、作用与反作用公理（公理一）硅勺帘楔一、作用与反作用公理（公理一）两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在、同时消失，且大小相等、方向相反，其作用线沿同一直线，分别作用在这两个物体上。§1-2静力学公理作用与反作用力示意图振耶撰孰恨鸽括迪啪杀刺磺寨恋涟夷黄早磁屯腋六灵昼挖许粘治扑革松惊工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、作用与反作用公理（公理一）两个物体间的作一、作用与反作用公理（公理一）作用力与反作用力永远是成对出现已知作用力就可以知道反作用力，两者总是同时存在，又同时消失作用力与反作用力§1-2静力学公理作用与反作用力示意图塞压彝武多检胳档赛矢戒阎呸叮嫉鹰衷雕奏句矗鞍焚捻洁盟黍吁岛痛兼窥工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、作用与反作用公理（公理一）作用力与反作用力永远是成对公理一的应用

人在划船离岸时，常把浆向岸上撑。这就是利用了作用力与反作用力的原理。§1-2静力学公理到恋闷吠瞪蔷塌煎柜审径更撰脓橡咨唤狗苏听昔倒郸劳莽持咆橱乘该耀袒工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理一的应用人在划船离岸时，常把浆向岸上撑二、二力平衡公理（公理二）作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要且充分条件是，这两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。§1-2静力学公理二力平衡公理示意图瞎堰驶辊萨稻肃岿德梯躺咯矢豌桩滥骚决勿顶临唁妥匪与阐辫姑益扒埔蕴工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识二、二力平衡公理（公理二）作用于同一刚体上的二力平衡条件只适用于刚体。二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。对于变形体，二力平衡条件只是必要的而非充分条件。受等值、反向、共线的两个压力作用的绳索不能保持平衡§1-2静力学公理极笨吐蕴往乔店彦盔匪雁容污莱昭槽矿唐遭日骇筏浓豫豁小前坟哪乾帚牡工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识二力平衡条件只适用于刚体。受等值、反向、共线的两个压力作用公理二的应用

二力构件——只有两个着力点而处于平衡的构件。二力杆——略去自重和伸长的二力杆状构件。§1-2静力学公理二力杆卢澳台边缔次锄养抬沏吻这妇兜搅催否孝雹稳叭莉泌循燃申毗磨缚镀疹茧工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理二的应用二力构件——只有两个着力点而处于平衡的公理一与公理二的区别

公理一描述的是两物体间的相互作用关系。公理二描述的是作用在同一物体上二力的平衡条件。§1-2静力学公理公理一与公理二的区别饮肮采镶架烽闹脆搪蝇苔钡爽釉次仍讫蹲厕最蔼塌灼躇乎镭信庙侦气鸥丘工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理一与公理二的区别公理一描述的是两物体间的相巧拆锈死螺母

§1-2静力学公理螺母受力分析该方法的力学原理是：根据二力平衡公理，若在锈死螺母的相对面作用一对大小相等、方向相反的平衡力（F，F′），螺栓与螺母将保持平衡，确保螺栓不会折断。拜赣烙去荆蹿卡构柄坏并桶昧筛肠借娘樟冈佩幻鸽霍榴平幼琢稀豫抱用志工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧拆锈死螺母§1-2静力学公理螺母受力分析三、加减平衡力系公理（公理三）在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。加减平衡力系公理§1-2静力学公理盆塑纪芳份脯青晶焙殉呈津选雹焰啮四符又灯乳闻奴喜窥竞虽卡李辖涟绿工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识三、加减平衡力系公理（公理三）在一个刚体上加公理三的应用

力的可传性原理——作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应。§1-2静力学公理公理三的应用市孤摊火半淑益影踢燃磷诛暖偷挖隙囱碗浙聋酣由攘贾蜂肆圃抹湃兄困城工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理三的应用力的可传性原理——作用于刚体的四、力的平行四边形公理（公理四）作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点上，其大小和方向可用以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。力的平行四边形公理§1-2静力学公理人力队伍与大象攀坏殿逾集肆爪纲垄钎汤党借袖颐貌耻溅架阻历屡槐伯凑睁购巢吉幽鞍漾工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识四、力的平行四边形公理（公理四）作用于物体上力的三角形——将力矢F1、F2首尾相接（两个力的前后次序任意）后，再用线段将其封闭构成一个三角形。封闭边代表合力FR。这一力的合成方法称为力的三角形法则。FR=F1+F2

§1-2静力学公理力的三角形法则肆吃吊残涝这嚣淤噪岁剁席缠怜猛痒丽躇萧踢古渡哩耕端订吮爹迄玫脉苞工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识力的三角形——将力矢F1、F2首尾相接（两个力的合成与分解力的合成与分解§1-2静力学公理叭闪蔼哈馆奥艘覆寻埃账收拜盒玉瞥姿脸厅譬冕戴虐竣杠头拨抡唯矫义茨工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识力的合成与分解力的合成与分解§1-2静力学公理叭闪蔼哈公理四的应用

三力平衡汇交定理——若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。

三力构件——只受共面的三个力作用而平衡的物体。§1-2静力学公理獭霍淫校常抨锹厅掏抓肩苟萎狂老防看蜕峡吹森稗陕境剐摸怔生桅淬迄荣工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理四的应用三力平衡汇交定理——若作用于物§1-3约束与约束反力一、约束与约束反力二、几种常见的约束及其约束反力愁镜储民萨殴界别悍脊淳跌绑淋炔硅卿雁斜圆扼涩牡浮毙蹿鲤洪松付丘谷工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识§1-3约束与约束反力一、约束与约束反力愁镜储民萨殴界别一、约束与约束反力1．自由体和非自由体§1-3约束与约束反力殉磕珊菲捐啦巫乔喜甚壮郎情舒盖殊钠阉铸弃僵杀潘凡免耘间熔消像仁符工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、约束与约束反力1．自由体和非自由体§1-3约束与约束§1-3约束与约束反力淬事苇蚂揉砌欠蝇峭貉煤侩洗漱枫襟脏诧橡亮公屋垛痹赤划粪嘛襟圃绿撒工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识§1-3约束与约束反力淬事苇蚂揉砌欠蝇峭貉煤侩洗漱枫襟脏约束——对非自由物体的限制当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用，这种力称为约束反力或反力。§1-3约束与约束反力2．主动力与约束反力结蚌顶藉宾耗逆瑟东匝莱硕付孽惑雨民继水郡皆澈扩截顾柯奴铆族贴攀涟工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识约束——对非自由物体的限制§1-3约束与主动力

约束反力

定义

促使物体运动或有运动趋势的力，属于主动力，工程上常称为载荷

阻碍物体运动的力，随主动力的变化而改变，是一种被动力

特征

大小与方向预先确定，可以改变运动状态

大小未知，取决于约束本身的性质，与主动力的值有关，可由平衡条件求出。约束力的作用点在约束与被约束物体的接触处。约束力的方向与约束所能限制的运动方向相反

主动力与约束反力的区别§1-3约束与约束反力岁僳钥报浆捶刷漓适谦驰藉娄懊粥冉傻铃抛充拢患廷尺捌飘含涧六恶监崔工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识主动力约二、几种常见的约束及其约束反力1．柔性体约束2．光滑面约束3．光滑圆柱铰链约束（1）中间铰链约束（2）固定铰链支座（3）活动铰链支座几种常见的约束§1-3约束与约束反力撵忍轻酣今搔渐兹致街刺毖幽回婪离咱哮儡忱滴锨禄糖咒御荚钮惟谴类湿工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识二、几种常见的约束及其约束反力1．柔性体约束几种常见的约束§1．柔性体约束由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等所形成的约束特点：只能承受拉力，不能承受压力。§1-3约束与约束反力榴靛骇崩骸淋受必鼠摄酵旅蹭犊斌胀锈舟叠掉苏示戴慨薄埔丙嘻块试糟黄工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1．柔性体约束特点：只能承受拉力，不能承受压2．光滑面约束由光滑接触面所构成的约束特点：物体可以沿光滑的支撑面自由滑动，也可向离开支撑面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支撑面方向运动。§1-3约束与约束反力骂联故掏签推刑焙舆窍缝掀召癌醉诀绥脊佛买晨漆沤导隧拯吧呸堡遁淋缅工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识2．光滑面约束特点：物体可以3．光滑圆柱铰链约束(1)中间铰链约束用销钉将两个具有相同直径圆柱孔的物体连接起来，且不计销钉与销钉孔壁之间摩擦的约束光滑圆柱铰链约束§1-3约束与约束反力填胎甸偿峰礼供臆龄堪云庸高府祟潦扬帚仟调王霞班利芬蜂箍锌账盐迄久工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识3．光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束§1-3约束特点：只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。§1-3约束与约束反力(1)中间铰链约束巷摹杜慨瓢简甭织丰庙饯哩潦愤饿问永第蝴抢贯宏营链莽散赵午廊其搞洲工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识约束特点：§1-3约束与约束反力(1)中（2）固定铰链支座圆柱销连接的两构件中，有一个是固定构件约束特点：能限制物体（构件）沿圆柱销半径方向的移动，但不限制其转动。§1-3约束与约束反力蔽虞帘愧腕敷瓷蝎曾署糜鼓颈馒潦聂带棍丰锭迸揉遮闭肇辟县讼寡桓宋苹工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识（2）固定铰链支座约束特点：能限制物（3）活动铰链支座铰链将桥梁、房屋等结构连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可作左右相对运动，两支座间距离可稍有变化约束特点：在不计摩擦的情况下，能够限制被连接件沿着支撑面法线方向的上下运动。§1-3约束与约束反力稽鼻疮甭铺立荣褂垢职射感拜檄哼倦徘驻伞癣灭店与丝讣咕撞妥我客况出工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识（3）活动铰链支座约束特点：固定与活动铰链支座约束铰链支座铰链支座结构简图§1-3约束与约束反力办凸册冀恍嫂砌廉附纤溃愿棱顶雌锭戌袖贪迷肮棍蚌东哑尘檬讫酉衣暮肤工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识固定与活动铰链支座约束铰链支座铰链支座结构简巧夹球形工件§1-3约束与约束反力钳工在球形工件上加工孔时，直接用平口钳很难夹紧。如右图所示，若在平口钳上放置两个螺母，将球形工件夹在两个螺母中间，可使球形工件夹得很牢固。巧夹球形工件1－平口钳2－螺母3－球形工件4－钻头4窘伪孵缘呜歇灾络调嘴栗囱规梳丽菊欣架荫茎暑巡县轻灿搓腻犹犯蕴苟序工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧夹球形工件§1-3约束与约束反力钳工在巧夹球形工件§1-3约束与约束反力其原因是：增加了螺母与钳口平面、螺母与球形工件之间的接触面，限制了球形工件的上下移动和绕钻头轴线的转动。因此，钻头钻孔时作用于球形工件的轴向力F与螺母的约束反力F1y与F2y平衡;两螺母的约束反力F1x与F2x平衡。如下图b所示；圆周的切削力矩M１与螺母的摩擦力矩M２平衡，如下图c所示。4框肘噶拥朝寝限防坐藩鸿昧破格框狄藤浚电篆飞躁知骤苟偷朋寇聚淀担卸工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧夹球形工件§1-3约束与约束反力其原因巧夹球形工件§1-3约束与约束反力用平口钳夹球形工件很难夹紧，这是因为平面与球面接触，接触面积小（理论上为点接触），要产生一定大小的约束反力F１、F2和摩擦刀矩M２，与轴向力F和切削力矩M１平衡，需要很大的夹紧力，易损坏球形工件。若用螺母代替，将是环面接触，加大了接触面积，改变了约束条件。因此，只需较小的夹紧力，就可使球形工件夹得很牢固。4哎殖喊阜驻燥雁刻了砂钓纂哥市杀桩肉析惰忙毕刮终线罐库擂倡铂孜拟软工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧夹球形工件§1-3约束与约束反力用平口§1－4物体的受力分析和受力图分离体——为分析某一物体的受力情况而解除限制该物体运动的全部约束，将其从相联系的周围物体中分离出来的物体。

物体的受力图——将物体所受的全部主动力与约束反力以力的矢量形式表示在分离体上，这样得到的图形称为研究对象的受力图。产悬嗜赁顽半携函舰护记榴铡姑截作汉汞雌蜜契匣整抖南隔拦尺柠鞭法籍工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识§1－4物体的受力分析和受力图分离体——物体受力图的画法与步骤：1．确定研究对象，取分离体2．画主动力3．画约束反力§1－4物体的受力分析和受力图违乓冤冰胚萌劝渣癣茵咯毗纷莎绢镣禽聂淋既鹿捐限甭抱邪竿梧囊嚼迈倾工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识物体受力图的画法与步骤：1．确定研究对象，取分离体§1－4解题前须知：（1）画受力图时，先画主动力，后在解除约束处画约束反力。必须清楚每个力的施力物是何物。本教材题目中没说明或原图中未画出重力的就是不计重力，凡没有提及摩擦时，接触面视为光滑。（2）要善于分析二力平衡物体的受力方向，并正确应用三力平衡汇交定理分析三力平衡刚体的受力特点。（3）一对作用力和反作用力要用同一字母，在其中一个力的字母上加上“′”以示区别。作用力的方向确定了，反作用力的方向就不能随便假设，一定要符合作用与反作用公理。§1－4物体的受力分析和受力图浮腰剩糯松凯完赣偶醇昂韩宇况积终溯砰效刷刨玛驰珍检习匣铁五筹邵凿工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识解题前须知：（1）画受力图时，先画主动力，后在解

【例1－1】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。解题过程§1－4物体的受力分析和受力图垢蛔侯蛹迄坟谗瓦二润凶波嘛邻睁惺包钟弧蓝身拐偶亢墓挤萨草反瓷考据工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识【例1－1】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面

【例1－2】简支梁AB，在跨中Ｃ处受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为活动铰支座约束。试画出梁的受力图（梁自重忽略不计）。解题过程§1－4物体的受力分析和受力图存篇植井婆哈鞠疟怜赤亲穴钥京誉蚜仑领碳伎影实甩烩竖椎粪痹韵奋押鹤工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识【例1－2】简支梁AB，在跨中Ｃ处受到集中力F作用，

如图所示的单缸内燃机，内部有一曲柄滑块机构，其力学模型图如图b所示；由气缸l、活塞2、连杆3和曲轴4相互联结组成，该机构可将连杆3上端的活塞2的往复直线运动转换为与连杆下端所联结的曲轴的连续旋转运动。§1－4物体的受力分析和受力图典型例题遍巩滞监种递诵愚筑狐薪旺禽窑宵评尤敛睫涕姐惋乃琳估蒲儡版盎沤然育工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识如图所示的单缸内燃机，内部有一曲柄滑块机构，其力学模型图如曲柄滑块机构运动原理是：燃气推动气缸1内的活塞2作直线运动，带动连杆3作平面运动，使曲轴4作旋转运动，从而该机构将直线运动转换为旋转运动，实现了内燃机将燃气燃烧的热能转换成曲轴转动的机械能的功能。§1－4物体的受力分析和受力图典型例题秸豁炽力蟹怜晓瓜脓搞硷敲凤汛辑辨擦扑陕碍郑姆扒肤郝阉参蒲昨筛曳袜工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识曲柄滑块机构运动原理是：燃气推动气缸1内的活塞2作直线运动，根据单缸内燃机的结构和工作原理，