基于plc的变频恒压供水系统

毕业设计[论文]题目：系 别专 业

PLC水系统设计电气与电子工程系电气自动化技术河南城建学院毕业设计摘要河南城建学院毕业设计摘要II摘 要在城市化进程迅速的今天，城市的居住形式主要是生活小区，那么小区供水系统的建设就显得尤为重要。而且随着城市用水量不断增加，对供水系统的建设提出了更高的要求。供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和工作本系统是针对居民生活用水而设计的一套由变频器PLC水泵机等设备组成的自动变频恒压供水控制系统。系统将PLC、变频器、相应的传感器和执行机构有机地结合起来，并发挥各自优势，能够最大程度满足需要，具有运行稳定、操作简单和高效节能等特点。该系统对变频器内置PID模块参数进行预置通过压力传感器对水压的反馈构成闭环控制系统模块根据用水量的变调节水泵的输出流量，实现恒压供水，并达到有效节能的目的。 系统采用变频调速方式自动调节水泵电机转速或加、减泵。改变以往“先启后停”方式，自动完成泵组软启动及无冲击切换，使水压平稳过渡。变频器故障时系统仍可运行，保证不间断供水。系统断电恢复后可自启动。采用硬件/软件备用及钟控功能，使各泵进行轮休，延长了设备的机械使用寿命。首先介绍采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能原理；其次，对水泵机组的各种供水状态及转换的条件、水泵由变频PLCPLC控制程序设计。关键词：PLC；变频调速；恒压供水河南城建学院毕业设计摘要河南城建学院毕业设计摘要PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIIIABSTRACTIntoday'srapidurbanization,urbanlivingismainlylivingquarters,thentheconstructionofresidentialwatersupplysystemisparticularlyimportant.Andwiththegrowing urban water demand, water supply systems, the proposed requirements.Economicsofwatersupply,reliabilityandstabilitytothedistrictresidentsdirectlyaffectedthenormallifeandwork.PLC,waterpumpandequipmentconsistingofautomaticconstantpressurewatersupplycontrolsystem.SystemPLC,frequencyconverter,thecorrespondingsensorsandactuatorstogetherorganically,andplaytheirrespectiveadvantages,thecontrolsystemeasytooperate,notonlytothegreatestextenttomeettheneedsofstabilityandsecurityofitsoperatingperformance,simpleandconvenientmodeofoperation,andthecompleteandthoughtfulfeatures,willmakewatersavingwater,saving,laborsaving,highefficiencyhigh-qualityfinalrun,reliable,energy-savingpurposes.Thisintroducesthewaytoachievefrequencycontrolconstantpressurewatersupplyvalvecontrolcomparedtoconventionalenergy-savingprincipleofconstantpressurewatersupply.Converterbuilt-inPIDmoduleonthepresetparameters,usinghydraulicpressuresensorfeedback,closedloopsystem.Accordingtochangesinconsumption,toPIDregulationmode,byadjustingthepumpoutputflow,constantpressurewatersupplyandefficientenergy.Thenitanalyzesthestateofpumpunitsandconversionofvariouswaterconditions,analysisofthepumpfrequencybythefrequencychangeoperatingmodeoftheswitchprocess.Importantpartsoffunctionalanalysis,focusingonresearchandputforwardbasedonPLCandfrequencyconstantpressurewatersupplysystemprogram,weregivencontrolofthehardwaredesignandPLCprogramming.Keywords:PLC; frequencycontrol; constantpressurewatersupply河南城建学院毕业设计目录河南城建学院毕业设计目录PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANV目 录绪论 1研究背景 1系统的理论分析及方案的确定 4调速方式的比较与选择 4控制系统方案 6供水系统的控制流程 8变频恒压供水系统中加减水泵的条件分析 10变频恒压供水系统的硬件设计 PLC选型及接线 PLC选型 PLC的接线及I/O分配 14水泵机组选型 15变频器选型及接线 16变频器选型 16变频器的接线 19PID调节器 20压力传感器 22系统主电路设计 22系统软件设计 24PLC控制 24PLC程序流程图 24手动运行 25自动运行 25编程及介绍 26总程序的顺序功能图 26自动运行顺序功能图 26手动模式顺序功能图 27系统程序梯形图设计 28总结与致谢 29参考文献 30附录A系统硬件总图 2附录B系统梯形图 3PAGEPAGE1河南城建学院毕业设计 绪论1绪论研究背景在城市化进程迅速的今天，城市的居住形式主要是生活小区，那么小区供水系统的建设就显得尤为重要。供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和工作。假定一栋楼有10层，由于高层楼对水压的要求高，在水压低时，高层用户将无法正常用水甚至出现无水的情况，水压高时将造成能源的浪费。因此，自来水厂通过水泵加压后，必须恒压供给每一个用户。传统的供水方式如水塔高位水箱目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的恒压供水系统中，变频调速水泵节能效果尤为突出。应用变频器恒压供水，因为水箱能大幅度减小，因此能有效地减小楼房的负载，由于减小了供水水箱和楼房的负荷，何以节约工程造价，相应地也扩大了楼房的面积。由于采用了变频调速，减小了供水水泵的频繁启动，可以使水泵工作在高效状态，从而可以节约能源，减小对电网的冲击。由于电动机所消耗的功率与转速的立方成正比，因此可以获得较好的节能效果。二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击。三是用变频器进行调速，用调节泵和固定泵的组合进行恒压供水，节能效果显著，对每台水泵进行软启动，启动电流可从零到电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击同时减少了启动惯性对设备的大惯量的转速冲击，延长了设备的使用寿命。变频恒压供水的调速系统可以实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用专用变频器内置的各种功能，对合理设计变频恒压供水设备、降低成本、保证产品质量等尤其重要。PLC进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好的节能性，这河南城建学院毕业设计(论文河南城建学院毕业设计(论文)绪论PAGEPAGE3在能源日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。变频恒压供水系统的国内外研究现状目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程，大多采用国外的变频器控制PLC应的软件予以实现：有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为电气公司和成都希望集团（森兰变频器）也推出了厦压供水专用变频器，无需外接PLC和PID调节器，可完成最多4台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现，但其输出接口限制了带负载容量，同时操作不方便且不具有数据通信功能，因此只适用于小容量，控制要求不高的供水场所。可以看出，目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践。供水系统安全性讨论影响供水系统安全性的一大因素便是水锤效应，所谓的水锤效应就是在极短时间内，因水流量的急巨变化，引起在管道的压强过高或过低的冲击，并产生空化现象，使管道受压产生噪声，犹如锤子敲击管子一样的现象。水锤效应具有极大的破坏性。压强过高，将引起管子的破裂；压强过低又会导致管子的瘪塌。此外，水锤效应还可能损坏阀门和固定件。而采用变频调速，对系统的安全性有一系列的好处：短时间内流量的巨大变化而引起的。采用变频调速，通过减少动态转矩，可以实现消除水锤效应，减少了对水泵及管道系统所受的冲击，可大大延长水泵及管道系统的寿命。力，减小轴承的磨损，使水泵的工作寿命大大延长。命。性。本文的设计思想本设计针对恒压供水控制系统包括软硬件方面在工业实际应用中具体作用进行PL、变频器（PID、相应的传感器和执行机构有机地结以智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备，起动平稳，起动电流可限制在额定电流以内，从而避免了起动时对电网的冲击；由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命；可以消除起动和停机时的水锤效应。使得系统调试和使用都十分方便，而且大大简化了水厂在管理、数据统计和分析等方面的工作量。变频器为主体构成的恒压供水系统不仅能够最大程度将使供水实现节水、节电、节省人力，最终达到高效率优质运行，降低自来水的生产成本和提高生产管理水平的目的。PAGEPAGE4河南城建学院毕业设计 系统的理论分析及方案的确定系统的理论分析及方案的确定调速方式的比较与选择供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线，如图2-1所示。由图2-1可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程与流量之间的关系。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程越大，流量也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量间的关系。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图2-1中交点。在这一点，用户的用水流量和供水系统的供水流量处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。管阻特性HH扬程特性HAQQA图2-1供水系统的基本特性曲线对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求。所以，流量是系统的基本控制对象。如前所述，流量的大小取决于扬程，但扬程难以进行具体测量和控制。考虑到在动态情况下，管道中水压的大小与供水能力和用水需求之间的平衡关系有关：供水能力＞用水需求，则压力上升；供水能力＜用水需求，则压力下降；河南城建学院毕业设计(论文河南城建学院毕业设计(论文)系统的理论分析及方案的确定PAGEPAGE10供水能力＝用水需求，则压力不变。压力可以用来作为控制流量大小的参变量。即保持供水系统中某处压力的恒定，也就保证了该处的供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足了用户所需的用水流量。变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵做成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。根据电机学理论,交流电动机的转速公式为：60fn s) (2-1)p其中：f为定子的电源或稳压器频率；p为极对数；n为转速；s为转差率。p不变时，电机转子转速刀与定子电源频率戚正比，因此连续调节异步电机供电电源的频率，就可以连续平滑地调节电机的同步转速，从而调节其转子的转速。变频调速时，从高速到低速都可以保持有限的转差率，因而变频调速具有高效率、高精度、调速范围广、平滑性较高、机械特性较硬的优点，调速性能可与直流电动机调速系统相媲美。因此，变频调速是交流异步电机中一种比较合理和理想的调速方法，它被广泛地应用于对水泵电机的调速。在供水系统中，通常以流量为控制目的，常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量，水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量，因此，管阻将随阀门开度的改变而改变，但扬程特性不变。由于实际用水中，需水量是变化的，若阀门开度在一段时间内保持不变，必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水因此，扬程特性将随水泵转速的改变而改变，但管阻特性不变。变频调速供水方式属于转速控制。其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速，使管网压力始终保持恒定，当用水量增大时电机加速，用水量减小时电机减效率很低，有很多功率被浪费掉。转速调节时，用多少水，抽多少水，水泵的效率不变，总处于最佳状态。调速范围宽，精度高，调整特性曲线平滑，可以实现连续的、平稳的调速，体积小、维护简单方便、自动化水平高等一系列突出的优点而倍受人们的青睐。而发展到现在为止交流电机的变频调速技术已经发展成为一项成熟的技术，它将供给交流电机的工频交流电源经过二极管整流变成直流，再由IGBTGTR40％～60％，15％～30％，所以本文供水系统采用变频调速恒压供水方式。控制系统方案PLC+变频器组成的恒压控制方式灵活方便，便于数据传输的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。同时由PLC的抗干扰能力强、可靠性高，根据系统的设计任务要求，结合系统的使用PLC与变频调速装置构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，即根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速，自动补偿用水量的变化，以保证供水管网的压力保持在设定值,实现恒压供水。整个系统由一台PLC，一台变频器，水泵机组（本系统设计为3台），一个压力传感器，低压电器及一些辅助部件构成。各部分功能如下：水泵用来提高水压以实现向高处供水；安装于供水管道上的远传压力表将管网水压力转换成电信号；变频调速器用于调节水泵转速以调节管网中水流量；PLC用于水泵的逻辑切换、控制等；持系统运行，以保障连续供水。PLC3管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时对运行过程中的数据信号进行传输，处理。通过压力传感器检测管道压力信号不断反馈给变频器，有变频器自动调节所控制水泵的电机转速，当变频器所控制的水泵达到工频时还不能满足要求时由PLC自动把那台水泵切换到工频运行，把变频器自动切换到下一台水泵使其软启动运行，当供水量减少时在自动进行切换，减少水泵运行台数，实现自动控制。系统设计时考虑到水泵切换时电机的自感电动势现象，各种连锁保护及报警、应急措施。系统总体框图如下：电源变频器电源变频器控制信号KM1KM3KM5KM0KM2KM4PLCM3～1#水M3～2#源压力传感器M3～3#图2-2系统总体框图从整体框图中，我们可以看出系统由控制系统、执行机构、信号检测、人机界面、以及报警装置等部分组成。(1)控制系统控制系统包括PLC系统、变频器和电控设备三个部分。①PLC中的工况、压力、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵)进行控制。②变频器:它是对水泵进行转速控制的单元。变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。③电控设备:它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成。用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换、手/自动切换等。信号检测在系统控制过程中，需要检测水压信号反馈信息和系统报警信号。①水压信号:反映了用户管网的水压值，是恒压供水系统保持恒压的关键反馈信号。为开关量信号。执行机构执行机构就是一组水泵，它们协调工作，通过控制系统的增减泵工作，使得用户管网的水压保持恒定。报警装置防止因水泵过载、变频器异常、电网出现大波动、水源中断、泵站内溢水等造成PLC供水系统的控制流程系统流程图如图2-3所示。变频调速恒压供水系统中压力传感器将主水管网压出口水压检测点PLC水泵电机用户变频器压力传感器出口水压检测点PLC水泵电机用户变频器压力传感器图2-3变频调速恒压供水系统流程图合上空气开关，供水系统投入运行。将手动、自动开关打到自动上，系统进中程序首先接通则根据管网压力的上、下限信号和变频器的运行频率是否到达上限的信号，由程序判断是否要起动第2台泵(或第3台泵)。当变频器运行频率达到频率上限值，并保持一段PLC1此时PID会继续通过由远传压力表送来的检测信号进行分析、计算、判断，进一步控制变频器的运行频率，使管压保持在压力设定值的上、下限偏差范围之内。l23泵电机在PLC控制下先投入调速运行，其运行速度由变频器调节。当供水压力小于压力预置值时变频器输出频率升高，水泵转速上升，反之下降。当变频器的输出频率达到上限，并稳PLC的逻辑控制下将1泵电机与变频器连接的电磁开关断开，1泵电机切换到工频运行，同时变频器与22上步骤将2泵切换到工频运行，控制3泵投入变频运行。减泵工作过程：假定减泵顺序依次为3、2、1泵。当供水压力大于预置值时，变频器输出频率降低，水泵速度下降，当变频器的输出频率达到下限，并稳定运行一段时间后，把变频器控制的水泵停机，如果供水压力仍大于预置值，则将下一台水泵由工频运行切换到变频器调速运行，并继续减泵工作过程。如果在晚间用水不多时，当将最后一台正在运行的水泵置于低速运行。变频恒压供水系统中加减水泵的条件分析在上面的工作流程中，我们提到当一台调速水泵己运行在上限频率，此时管网的实际压力仍低于设定压力，此时需要增加恒速水泵来满足供水要求，达到恒压的目的。当调速水泵和恒速水泵都在运行且调速水泵己运行在下限频率，此时管网的实际压力仍高于设定压力，此时需要减少恒速水泉来减少供水流量，达到恒压的目的。那么何时进行切换，才能使系统提供稳定可靠的供水压力，同时使机组不过于频繁的切换。尽管通用变频器的频率都可以在0-400Hz范围内进行调节，但当它用在供水系统中，其频率调节的范围是有限的，不可能无限地增大和减小。当正在变频状态下运行的水泵电机要切换到工频状态下运行时，只能在50Hz时进行。由于电网的限制以及变频器和电机工作频率的限制，50Hz成为频率调节的上限频率。当变频器的输出频率己经到达50Hz时，即使实际供水压力仍然低于设定压力，也不能够再增加变频器的输出频率了。要增加实际供水压力，正如前面所讲的那样，只能够通过水泵机组切换，增加运行机组数量来实现。另外，变频器的输出频率不能够为负值，最低只能是0Hz。其实，在实际应用中，变频器的输出频率是不可能降低到0Hz。因为当水泵机组运行，电机带动水泵向管网供水时，由于管网中的水压会反推水泵，给带动水泵运行的电机一个反向的力矩，同时这个水压也在一定程度上阻止源水池中的水进入管网，因此，当电机运行频率下降到一个值时，水泵就己经抽不出水了，实际的供水压力也不会随着电机频率的下降而下降。这个频率在实际应用中就是电机运行的下限频率。这个频率远大于0Hz,具体数值与水泵特性及系统所使用的场所有关，一般在20Hz左右。由于在变频运行状态下，水泵机组中电机的运行频率由变频器的输出频率决定，这个下限频率也就成为变频器频率调节的下限频率。在实际应用中，应当在确实需要机组进行切换的时候才进行机组的切换。所谓延时判别，是指系统仅满足频率和压力的判别条件是不够的，如果真的要进行机组切换，切换所要求的频率和压力的判别条件必须成立并且能够维持一段时间（比如1-2分钟），如果在这一段延时的时间内切换条件仍然成立，则进行实际的机组切换操作；如果切换条件不能够维持延时时间的要求，说明判别条件的满足只是暂时的，如果进行机组切换将可能引起一系列多余的切换操作。PAGEPAGE11河南城建学院毕业设计 变频恒压供水系统的硬件设计变频恒压供水系统的硬件设计PLC选型及接线PLC选型PLCPLC即可编程序控制器，是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微PLC序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都PLC的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践[1]。PLCPLCPLC系统工作可靠，维护使用方便及最佳的性能价格比。目前市场上的PLC种类繁多，近年来，从美国、日本、德国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列，上百种型号。其结构形式、性PLCPLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。世界各国生产厂家生产的PLCCPU、存储器RAMROM、输入输出单元I/）接口、电源及外围设备等几大部分构成。PLC的硬件结构框图如图3-1所示：河南城建学院毕业设计(论文河南城建学院毕业设计(论文)变频恒压供水系统的硬件设计PAGEPAGE13主机电源输入设备写字机图形监控系统外围设备

微处理器(CPU)输 输 输入 运算器 出 出单 控制器 单 设元 元 备外 存储器 扩 扩设 系统程展 展接 接 单口 用户程(RAM) 口 元图3-1PLC的硬件结构框图在选择PLC的型号时一般从以下几个方面来考虑：PLC的选型基本原则是满足控制系统的功能需要。控制系统需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLCI/OI/O15%～20%的备用量，以便今后调整和扩充。I/O信号的性质、参数等。PLC时间不是主要的问题。响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。PLC的顺序扫描工作方式使它不能可靠地接收持久时间小于扫描周期的输入信号PLCFX2NPLC步的顺控指令。根据程序存储器容量选型。PLCPLC的程序步是由一个字构成的，即每个程序步占一个存储器单元。用户程序所需存储器容量可以预先估算。对于开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数I/O8。关于PLC的选型问题，当然还应考虑到PLC的联网通信功能、价格因素。系统可靠性也是考虑的重要因素。PLC控制系统通常都选用价格便宜的简易编程器。如果系统大，用PLC如果有现成的个人计算机，也可选用能在个人计算机上运行的编程软件包。FX2N系列PLC体式和模块式相结合的叠装式结构，具有较高的性能价格比，应用广泛。三菱的FX2N系列PLC系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。由于它紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得FX2N可以近乎完美地满足小规模的控制要求，FX2N可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以实现更该程序运行中的一些参数，如定时器/计数器的设定值、过程量的控制参数等。实现时钟可用于对信息PLCFX2N系列PLCPLC的硬件配置包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量I/O模块、各种特殊功能模块及外围设备等。三菱FX2N实时特性强和强大的通信能力。PLCPLCI/O点数也应留有适当裕量。由于目前I/OPLC价格也较高，若备用的I/O将使成本增加。根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后的I/O10%～15%点数备用量。M1、M2，M3PLC6PLC1个输出点，控制变频器使电机正转需1个输出信号控制，报警器的控制需要1个输出点，输出点数量一共9个。控制起2PLC21/6个输入点，控制131524个点。根据系统要求和功能，本系统选用FX2N-32MR型PLC。河南城建学院毕业设(论) 变频恒压供水系统的硬件设计PLCI/O图3-2PLC的接线图I/O地址表3-1作用PLCI/O分配I/O地址作用X0启动按钮Y0M1变频X1停止按钮Y1M1工频X2上限增泵Y2M2变频X3下限减泵Y3M2工频X4M1过载检测Y4M3变频X5M2过载检测Y5M3工频X6M3过载检测Y6电机正转X7M1工频Y7接变频器X10M1变频Y10报警信号X11M2工频X12M2变频14河南城建学院毕业设计(论文河南城建学院毕业设计(论文)变频恒压供水系统的硬件设计PAGEPAGE18X13X14X15X16

M3工频M3变频自动手动选择Y0接KM0控制M1的变频运行，Y1接KM1控制M1的工频运行；Y2接KM2控制M2的变频运行，Y3接KM3控制M2的工频运行；Y4接KM4控制M3的变频运行，Y5接KM5控制M3的工频运行。X1接停止按钮，X2接变频器的FU接口，X3接变频器的OL口，X4接M1的热继电器，X5接M2的热继电器，X6接M3的热继电器。电动机的两个接触器KM1、KM0线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互/FUOLPLCX2X3输入端作PLC增泵减泵控制信号。水泵机组选型工作水泵型号和台数的选择，应根据逐时、逐日、逐季的用水量变化，要求的水压，机组的效率和功率因素等确定。水泵和电动机是供水系统的重要组成部分，水泵选择恰当与否和动力费用有很大的关系，故须加以重视。选泵时，首先要满足供水系统的要求:水泵扬程应大于实际供水高度；水泵流量总和应大于实际最大供水量；工作区内，以减少耗电量；(5)水泵构造应使泵站内管线简单，以减少水头损失；(6)安装管理方便。安装卧式离心泵的泵站，平面尺寸较大而高度较低；立式轴流泵的泵站，情况正好相反，泵站的高度较大而平面尺寸较小。因此在深埋式的地下泵站可优先考虑立式泵，半地下式和地面式泵站可用卧式泵。选用多台水泵时，水泵的型号最好相同，这可便于安装和维修养护管理。在此设计中要求三台主泵和主泵电机型号和容量要相同，这才有利于在同一变频器下正常的工作。大泵的效率比小泵高，而且用大泵时，工作泵和设备的费用以及使用多台水泵供水可防止一台水泵出现故障时，停止供水使得系统瘫痪。一般最优的水泵台数为3～6台。综合上述，对水泵进行选用时，要根据供水系统对流量的大小、扬程的高低和实际需要进行选择。水泵机组的选型基本原则，一是要确保平稳运行；二是要经常处于高效区运行，以求取得较好的节能效果。要使泵组常处于高效区运行，则所选用的泵型必须与系统用水量的变化幅度相匹配。在本设计中，采用ISG型立式离心泵40-160(I)，其参数如下表所示：型号流量表3-2水泵的参数扬程转速电机功率(m3/h)(m)(r/min)(kw)40-160(I)12.53229003.0变频器选型及接线变频器选型变频器是把工频电源(50Hz)行的设备，它在变频调速恒压供水系统中起着非常重要作用，是水泵电机调速的执行者。变频器可分为交-直-交变频器和交--直-交流电通过整流器整流成直流；再把直流电经逆变器变成频率可调的交流电。交交变频器将电网的交流电直接变为电压和频率都可调的交流电。由于交-动，在泵与风机的调速节能中迄今很少使用。本文只讨论交-直-交变频器。其结构如下图3-3所示：整整逆流 中间电路电路变电路控制电路及指令图3-3变频器的结构图变频器的型号很多，选择合适的变频器对系统的稳定运行有很大的帮助。需要考虑：变频器驱动的是单一电动机，还是驱动多个电动机。电动机是直接在额定电压、额定频率下直接启动，还是软启动。频器驱动单一的电动机，并且是软启动，这时候变频器额定电流选择为电动机的1.05～1.1分别单独进行软启动。这时候变频器额定电流的选择为多个电动机中最大电动机1.05～1.1倍即可。总的来说，变频器的选用应该满足以下原则：变频器的容量应大于负载所需的输出；变频器的电流大于电机的电流。因电机的计算功率小于所选用功率，根据变频器的容量的选择方法进行计算。FR-A5401：120（0.5～60Hz；可拆御风扇和接线端子，维护方便；柔性PWM，实现更低噪音运行；内置RS485通信口，可插扩展卡符合全世界主要通信标准；PIDFR-A540系列变频器内置PID功能的PLC定，可靠性高，抗干扰能力强，精度高，动态响应快，体现了变频调速恒压供水的技术优势，取代了水塔、水箱、气压罐等，实现恒压供水，成为供水网的换代产品。其参数如下表所示：变频器适用电机容量表3-3输出额定容量变频器的参数图输出额 过载能定电流电源额定输入冷却（KW）(KVA)（A）交流电方压/频率式FR-A540系列150%60s200%0.5s3相380V~480V强制5.5型（三菱）5.59.112 (反时限特性)50Hz/60Hz风冷变频器管脚如下图所示：河南城建学院毕业设(论) 变频恒压供水系统的硬件设计图3-4变频器管脚说明变频器的接线管脚STF接PLC的Y7管脚，控制电机的正转。X2接变频器的FU接口，X3接变频器的OL接口。频率检测的上/下限信号分别通过FU和OL输出至PLC的X2与X319河南城建学院毕业设(论) 变频恒压供水系统的硬件设计输入端作为PLC增泵减泵控制信号。PID调节器

图3-5变频器的接线图仅用P动作的PIPI对于PDD动作还要大的操作量，以此来抑仅P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用I动作消除偏差作用和用D动作抑制振荡作用，在结合P动作就构成了PID控制，本系统就是采用了这种方式。采用PID控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要一定时间的负载系统(即实时性要求不高，工业上的过程控制系统一般都是此类系统，本系统也比较适合PID调节)效果比较好]。20河南城建学院毕业设(论) 变频恒压供水系统的硬件设计图3-6PID控制框图通过对被控制对象的传感器等检测控制量(反馈量)，将其与目标值(温度、流量、压力等设定值)进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与日标值相一致的一种通用控制方式。它比较适用于流量控制、压力控制、温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的PID控制器的控制形式主要有两种:PIDPD数及日标值的设定。软件型：使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器(或单片机)上做PID控制器。此次使用硬件型控制形式。本系统的PID调节器内置于变频器中。21河南城建学院毕业设(论) 变频恒压供水系统的硬件设计压力传感器

图3-7PID控制接线图压力传感器作用是通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变4～20mA0～5VPID节，经运算与给定压力参数进行比较，得出一个调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力PLC现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。CY-YZ-1001理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。该传感器的量程为0～2.5MPa，工作温度为5℃～60℃，供电电源为28±3V（DC。系统主电路设计图3-8系统主电路接线根据供水的不同需求，水泵会工作在两种模式：即工作于工频或在变频电下22河南城建学院毕业设(论) 变频恒压供水系统的硬件设计运行。KM1、KM3、KM5M1、M2、M3工频运行时接通/电源的控制接触器，KM0、KM2、KM4M1、M2、M3时接通/关断电源的控制接触器。热继电器(FR)过载保护。熔断器(FU)是利用热溶化来实现的短路保护装置。是利用电流超过允许值产生的大量热量使串接于主电路中的熔体熔断而切断电路，防止电气设备短路和严重过载。23河南城建学院毕业设(论) 系统软件设计系统软件设计PLC控制PLC程序流程图PLC在系统中的作用是控制交流接触器组进行工频—变频的切换和水泵工作数量的调整。工作流程如图4-1所示：图4-1 PLC程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题。在自动运行模式中，如果PLC接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水24河南城建学院毕业设(论) 系统软件设计泵的工作数量。如果PLC接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。手动运行当按下SB7按钮，用手动方式。按下SB10手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下SBn（n=1,3,5）按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下SBn（n=2,4,6）按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵。该方式仅供自动故障时使用。自动运行由PLC减泵降压控制。变频器拖动调速状态和停止状态。系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第一台水泵M1，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到某一定值，这期间M1处在调速运行状态。当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另一个稳定转速；反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速。当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由PLC控制切换至工频电网后恒速运行；同时，使第二台水泵M2如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行。当最后一台水泵M3投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。降压控制：当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的一台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值。当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后一台变频泵运行为止。25河南城建学院毕业设(论) 系统软件设计编程及介绍总程序的顺序功能图图4-2总程序的顺序功能图自动运行顺序功能图按下SB8按钮，系统进入自动运行模式，顺序功能图如4-3所示。26河南城建学院毕业设(论) 系统软件设计图4-3自动运行顺序功能图Y0接KM0控制M1Y1接KM1控制M1Y2接KM2M2KM3M2KM4M3的变频运行，Y5KM5M3的工频运行。系统起动时，KM1闭合，#1一个上限信号后，PLC1#KM1KM0KM32#水泵。如果再次接收到变频器上限信号，则KM3KM22#转为工频运行，3#水泵变频起动。PLCKM5KM3，2#水泵变频起动。KM3、KM0KM11#为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。在同是控M1KM1KM0线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。手动模式顺序功能图当按下SB9按钮，系统进入手动运行模式。系统的每步动作都必须有相应的操作。顺序功能图如图4-4所示。27河南城建学院毕业设(论) 系统软件设计图4-4自动运行顺序功能图SB9SBn（n=1，3，5）三台电机分别处于工频运行，当用户按下SBn（n=2，4，6）电机分别处于变频运行。可以多台电机于不同的频率工作，但一台电机只能以一种频率下工作（如#1SB1,SB2报且电机无法起动。系统程序梯形图设计系统程序的关键在于PLC程序的合理性、可靠性问题。根据控制要求及上述所列出的自动控制过程表和功能图，本系统设计出控制程序。系统包括自动运行程序，手动运行程序，报警程序。程序详细情况见附录。28PAGEPAGE29河南城建学院毕业设(论) 总结与致谢总结与致谢PLC设计，借助于PLC强大而灵活的控制功能和内置PID的变频器优良的变频调速性能，实现了恒压供水的控制。该系统采用PCL控制变频器进行PID调节，按实际需要随意设定压力给定值，根据压差调整水泵的工作情况，实现恒压供水，使给水泵始终在高效率下运行，在启动时压力波动小，可控制在给定值的5%范围内。PLC控制系统可靠性高、效率高、节能效果显著、动态响应速度快。因实现了恒压自动控制，不需要操作人员频繁操作，节省了人力，提高了供水质量，减轻了劳动强度，可实现无人值班，节约管理费用。对整个供水过程来说，系统的可扩展性好，管理人员可根据每个季节的用水情况，选择不同的压力设定范围，不但节约了用水，而且节约了电能，达到了更优的节能方式，实现供水的最优化控制和稳定性控制。目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的的变频但压供水系统的水压闭环控制的研究还是不够的。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践中。最后，非常感谢杨老师在设计过程中给我的指导和帮助。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了杨老师很多的宝贵时间和精力，在此向杨老师表示衷心地感谢！PAGEPAGE30河南城建学院毕业设(论) 参考文献参考文献周万珍,高鸿斌(第一版).PLC[M].北京:社,2004韩安荣.通用变频器及其应用(第二版)[M].北京:北京机械工业出版社,2000姚厚伟.变频器供水系统中的应用与节能[M].,2003厉无咎.变频调速恒压供水系统[M].,2005张燕宾.循环水系统的变频调速[M].:北京机械工业出版社,2002彭小红,刘国东.基于PLC的变频调速恒压供水系统的设计[M].出版社,2004常斗南.可编程程序控制器原理应用及通信[M].:北京机械工业出版社,2000许建平,焦建雷.PLC在变频调速恒压供水系统中的应用[J].报,2004,(1):32-39贺玲芳.基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统 [J].西安科技学院报.2007,(9):16-26卢建勤.PLC及变频器在恒压变频供水系统中的应用[M].社,2005.4刘美俊.PLC控制系统可靠性的软件设计方法[M].上海:社,2001马云峰,徐春岭.PLCPID功能在恒压供水系统中的应用[J].报,2006,(6):36-38杨凌云.PID[M].上海:上海科学技术出版社1990.12系统硬件总图系统梯形图（1）自动运行部分起动1#泵按下起动按钮，系统检测采用那种运行模式。如果按钮SB7没按，则使用自动运行模式。变频起动1#水泵。起动1#，2#泵：接收到变频器上限信号，PLC通过这个上限信号后将1#水泵由变频运行转为工频运行，KM1断开KM0吸合，同时KM3吸合变频起动第2#水泵。起动1#泵：接到下限信号就关闭KM3、KM0，吸合KM1，只剩1#水泵变频运行。起动1#，2#泵：输出的下限信号使PLC关闭KM5、KM2，开启KM3，2#水泵变频起动。起动1#泵：KM3、KM0KM11#(2)手动运行部分按下手动起动按钮SB10，手动起动变频器。按下SB2,断开KM0，在10个计数脉冲后起动M1在变工频电源下运行。SB4KM210M2在变频电源下运行。SB6KM410M3在变频电源下运行。SB1KM110M1在工频电源下运行。SB3KM310M2在工频电源下运行。SB5KM510M3在工频电源下运行。（3）公用部分，曰[SET 尥，曰当热继电器断开系统报警。1E＿lInHH尸1E＿lInHH尸J阳IJ阳}的位}的EHS H4E｝｝｝}旧防因的EI卜－lI II 旧｝｝｝}旧防因的EI卜－n旧Ml_＿|YOOO]栝--|Ml_＿|YOOO]栝--|Y002]囡--|YOO?:l柏_＿|Y010讨怅们08:——|＇Y005]_＿|怡Y004)i-－|柏'11J03]_＿|粉｝Y001]_＿|佑中的因毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文，是我个人在指导教