外科手术机器人讲稿共33张课件

外科手术机器人ppt讲稿聪明出于勤奋，天才在于积累外科手术机器人ppt讲稿外科手术机器人ppt讲稿聪明出于勤奋，天才在于积累基于外科手术的机器人控制小组成员:周瞳谢卫云苏培权目录机器人外科手术简介1.研究意义发展状况●机器人结构及控制系统1.总体结构2.主从控制系统3.力反馈系统近年来素质教育的口号一直在高呼，但收效甚微，很多教师只关心学生成绩，却忽略了他们思维和素质的培养，对学生能否学以致用，把书本的知识变为自己的东西重视不够。对学生的评价标准仍然以成绩的“优”与“差”来衡量，使素质教育不能真正成为现实。对于素质教育下的中学数学课堂，笔者认为应该做到以下几点：一、教师要善创问题情景，激发学生的学习兴趣现代心理学家认为：在教学时应设法为学生创设逼真的问题情景，唤起学生思考的欲望，以激发起学生的学习兴趣。因此，教师要精心设计每一节课，使每节课都生动、形象。要有意识地将教材知识与学生的实际生活联系起来，寓数学知识于喜闻乐见的活动之中。例如，在学习“集合”一节时，笔者首先提问：请全班同学中是共青团员的同学站起来，接着又请男生站起来，最后再请高个子的同学站起来。待学生一一行动，并从问题中体会了集合的一些性质后，笔者又接着问：请年满60周岁或小于3岁的同学站起来，逗得学生哈哈大笑，在欢声笑语中，他们也掌握了集合中最难理解的空集，同时还激起了学生对学习数学的兴趣。二、加强学习方法的指导，培养学生的创新思维能力当今世界是信息的时代，知识的更新更是日新月异。一个人只有不断地学习，更新自己的知识，才能适应时代的要求，这就需要学生有良好的素质和自学能力。教师教给学生知识，不如教给他们学知识的方法，一味地帮助学生排难解惑的教师不一定是优秀的教师。优秀的教师应该引导学生在认识事物的过程中去发现问题和解决问题。在教学过程中，教师应不断地设置一些巧妙的“障碍”，既要让学生时时感到不足，又要让学生感到高而可攀，从中体验到学习的乐趣。例如，在学习“测量”一节时，可以把学生带到学校操场上，向学生提出以下问题：只给你一把皮尺，谁能估算出操场上旗杆的高度？反应较快的学生立即回答道：只要把旗杆放倒在地上，用皮尺量就可以了。教师在肯定了学生的回答后又问：在不把旗杆放倒的情况下，还有其它方法吗？学生在思考后回答：只要再有一根竹杆就行，用竹杆的高度与影长之比等于旗杆高度与影长之比就可得出。教师又问：现在没有竹竿怎么办，想想能用其它东西代替竹竿吗？假如今天没有太阳光又该怎样估算旗杆的高度呢？在学生的共同努力下，这一问题解决了。于是，笔者又在操场上划了两条平行线，把它当作是河的两岸，让学生站在“河”的一侧，另外派两名学生站到“河”对岸，问学生：在不过“河”的情况下怎样才能计算出两人之间的距离，在第一个问题的基础上，学生很快用相似的知识解决了这个问题。由此可见，加强学生的学法指导，放手让学生去尝试、去交流，在动手实践和自主探索中获得知识远比照本宣科把书本知识原封不动地灌输给学生要有用得多。三、采用多样性和积极的评价方式素质教育下的评价标准应该以激励性评价为主，关注学生的全面发展，呵护学生的自信心。以往的数学教学评价是以考试、测验为核心的。以考试成绩为唯一标准，这种评价仅仅考察了学生对知识掌握的情况，而忽视了方法、能力，就更不用说从情感、态度、价值观进行评价了。因此，要实现评价、促进发展，就应使评价方法多样化。即除了纸笔测试等量化的方法外，还要注意运用面谈、行为观察、行为记录等方式，多对学生进行情感交流，多沟通，及时了解学生的内心世界，帮助其解决学习中遇到的困难，同时发现学生的长处，哪怕是点点滴滴的闪光之处，教师都应该充分地予以肯定，并加以赞赏。如对一道题新颖的解法、简单解法或者独特想法等，教师都应予以肯定和表扬。对学生的评价一分为二，以表扬和鼓励为主，改变以分数为唯一标准的评价方式，取而代之的应是充满热情的鼓励和鞭策性评价，同时针对存在的问题及时地指出并矫正，让学生参与评价，这样既对学习活动进行了回顾总结，也可发现问题、解决问题，实现全面发展。四、重视作业的布置和批改随着素质教育的推进，越来越多的教师在重视课堂教学的同时，却忽视了课堂教学的延伸――学生的作业。经常听到一些教师抱怨：现在的学生太懒，老师布置的作业，要么就不做，要么就去抄别人的。造成这种现象有多方面的因素，一方面是教师在教学成绩的压力下，大搞“题海战”，这种只图“量”而不图“质”的强化练，使学生负担大大加重，导致学生抄作业现象加重，难以达到练习的目的；二是部分基础较差的学生对所学知识没有理解和消化，导致难以完成作业而被迫抄作业；三是教师在布置作业时形式单一，没有考虑学生的实际情况，不分层次给学生布置相同的作业，严重影响了学生的学习积极性，这样下去，学生的学习成绩就可想而知了。那么，在新课标要求下该如何给学生布置作业呢？笔者认为，应结合学生的实际和个性特征，做到作业内容精练化，作业难易层次化和作业形式多样化，既要让学生达到练习与复习巩固的目的，同时又让不同层次的学生都有所收获。作业是教师课堂教学信息反馈的一个重要渠道，因此教师除了要科学合理地布置作业外，还必须认真批改作业，从学生作业中收集反馈信息，针对存在的问题及时加以改进和弥补。对完成质量较好的学生，应给予表扬；对于学习态度不端正的同学要给予批评指正，并要求及时改正。作业的批改应体现及时性原则、尊重性原则和教育性原则。总之，素质教育下的数学课堂教学是一个动态的持续发展过程，它要求每个教师都要不断地转变教学观念，努力提高自身文化素养，用不同的教学方法从不同的角度去培养学生的各种能力。著名教育家陶行知先生说：“教学艺术就在于设法引起学生的趣味，有了趣味就肯用全副的精力去做事体”。情境教学就是一种促使教学过程变成一种永远能引起学生极大的兴趣，能激发学生向知识领域不断探索的教育方法。正如布鲁姆所说：“成功的外语课堂教学应当在课内创设更多的情境，让学生有机会运用已学到的语言材料”。在英语教学过程中，教师要充分创设情境调动学生的思维，使学生会探索，会学习，会运用英语。新制定的《英语课程标准》把“激发和培养学生学习英语的兴趣，使学生树立自信心，养成良好的学习习惯……”放在首位，再一次说明了：学习需要兴趣，学英语更需要兴趣，兴趣是最好的老师。一、创设课堂教学情景的教学策略我在授英语课时努力创设活动情境，诱发学生的好奇心，鼓励学生大胆尝试，丰富学生的想象力，引发学生的思维，启动他们的认识结构，尽可能使学生全身心活动起来，主动参与语言交际活动，让学生走入情境、理解情境、表演情境，处于积极地接受新语言信息的状态中，从而实现课堂教学交际化。正如著名教育心理学家布鲁姆所言：“成功的外语课堂教学应当在课内创设更多的情境，让学生有机会运用已学到的语言材料。”激发了学生学习英语的兴趣，调动了他们的学习积极性，并运用各种手段，培养了他们的语言交际能力。在平时的课堂教学中，我主要采用以下几种创设情景境的教学策略：1、音乐渲染，创造情境。在课前3－5分钟播放优美动听的经典英文歌曲或熟悉的音乐，一方面，可以使学生安静下来，对学生起到心理放松的作用；另一方面，可以有效地被利用起来，例如我在讲授八年级上册英语Unit5Canyoucometomyparty?时，我就放了一首《Happybirthdaytoyou》，导入新课，学生很感兴趣，不用我说就跟着唱起来了，渲染了气氛，创造了情景，这对接着要上的新课起着很好的承上启下的作用。2、利用实物，插图、简笔画和卡片，创造情境。用简笔画表示的各种形象给人一种简洁风趣之感，有助于提高学生的兴趣，或者应用电教化手段，巩固学生的兴趣。也可以用实物直接生动的引起学生兴趣例如我在教七年级上Unit5时，教句型“Doyouhave…?”带了一些实物去教室，如篮球，足球等，学生对这些物品非常熟悉，也很感趣，很快就积极投入到课堂中去。3、开展竞赛，调动学习兴趣。初中学生具有进取心和荣誉感，将竞争机制引入英语课堂教学中来。例如，我们可以来一个拼“单词大王”竞赛，以及书写比赛，英语口语大赛，讲英语故事竞赛等多种多样的形式；课堂上适当的竞赛，学生乐于参与，乐于争先，乐于学习，这就调动了全体学生的学习兴趣。4、选择真实事例，创造情境。学生通常喜欢谈论真实事例。因此，教师设计活动所选择的场景应该贴近学生的生活。如教表示家庭成员的词汇时，教师可以让学生带来全家福照片，并让学生互相介绍自己的家庭成员等；例如：学生在学新目标英语七年级上Unit3Thisismysister后，我就要求学生对照自己的全家福照片，画一个FamilyTree并写一段介绍自己家庭成员的文字。如我在讲八年级上Unit7Howdoyoumakemilkshake?我自己在课堂上亲自给学生演示制作了一杯香蕉奶昔，让学生品尝，学生非常感兴趣，毕业后学生说他们印象最深刻的一课就是我的这一节课。这一单元学生掌握的也非常好。5、运用体态语言，直观形象表现教学内容。体态语能使抽象的东西具体化，使陌生的字母组合与活生生的事物联系起来，便于学生理解记忆。英语课堂教学以交际为主，毫无生气的交际会使学生感到乏味枯燥，而生动活泼甚至夸张的手势、表情、动作可以活跃课堂气氛，引起学生注意，促使交际愉快地顺利进行。教学单词fat、thin、tall、short、时，教师可以利用夸张的手势形态表达，同时让学生参与表演表达单词。孩子们乐于加入表演的行列。又如教八年级上“What'sthematter?”时，我一边咳嗽，一边说Ihaveacough，一边手摸着头，一边说Ihaveafever.Ihaveacold用体态语言创设的情景，有利于迅速掌握所学的语言知识。同时由于学生在课内一边看教师做动作，一边自己模仿学习，并进行动脑思维，因而大大吸引了学生的注意力，使学生自始至终处于积极学习状态中，从而得到良好的教学效果。6、利用实物、道具等创设生活情景。精心设计练习，引发学生的求知欲望，充分利用实物、道具、布景等创设生活情景，让学生在逼真的情景中自编自演进行交际，从而达到提高英语交际能力的目标。例如，在讲Howmucharethepants?时，把一些衣服带到课堂上，课文中学到的语言，通过自编自演，完成购物的对话，例如在练习新目标英语七年级上Unit2Isthisyourpencil?这个句型时，教师手里拿着一把铅笔，一边走进教室一边问：Whosepencilis1t?Isthisyourpencil?这时学生很好奇，都想知道这支铅笔是谁的。于是，我就让学生去找它的主人，学生拿着这把铅笔，去问别人：Isthisyourpencil?直到找到它的主人，同时用Isthisyourpen／book／eraser／ruler?等句型来替换，让学生在运用语言的过程中及时把课文语言转化为自己的语言。7、利用现代外语教学手段，创设直观的交际情境。教师使用多媒体在教学中，增强教学的直观性，色彩鲜艳的幻灯片和声画结合的录像带，不但能够引起学生的兴趣和注意，使他们能够专注地学习，而且还为他们提供语言情景，使外语教学形象化、具体化、情景化，达到课时少、客量大、负担轻、效果好的目的。因此运用多媒体教学，不仅能改进教师的课堂教学，也能促进学生参引活动，提高、巩固、激发学生的兴趣。二、创设教学情景的基本教学原则针对初中学生的年龄特征和教学内容，设计出既让他们感兴趣，又能培养其语言运用能力的情境进行交际，我认为创设教学情景时，应注意以下几点基本教学原则：1、真实自然，贴近生活。学生通常喜欢谈论与自己有关的事。因此，教师设计活动所选择的场景应该贴近学生的生活。教表示颜色的词汇时，教师可让学生谈论各自喜欢的颜色、服装、学习用品等；教表示食品、饮料、运动的词汇时，教师可拿来实物或模型，师生之间和学生之间用这些实物进行对话，互相了解各自的喜好；教电话用语时，教师拿来实物电话，让学生练习打电话及电话用语。课堂气氛活跃了，学生的学习兴趣提高了，他们学习英语的自觉性和自信心也大大增强了。2、满足学生的成就感，表扬与奖励比批评与指责更有效地激发学生的学习动机，因为前者能使学生获得成就感，对于那些在竞争中处于劣势的学生，教师应给予更多的关注与鼓励，设置情境使其有成功的体验，以免产生自暴自弃的心理，例：课堂提问时，难的问题提问优生简单，容易的问题提问落后生。对于学生要多表扬鼓励，满足了学生的“成功欲”。这样每个学生都可以品尝成功的喜悦和成就感，从而情趣大增。但如果回答出了差错，也不埋怨、训斥、责怪，而是及时帮助其认识和纠正过来，并尽量挖掘其正确可取之处，保护学生积极性不受挫伤，将这种良好的课堂气氛不断延续下去，每个学生也就更加胆大敢言了。3、应充分体现学生的主体地位现代教学论认为，在教与学的双边活动中，学习者发挥着主体作用，学习者是学习活动主体，我们教师应时刻记住我们教学中要承认和重视学生在学习中主体地位的充分体现。“素质教育并不是单纯地以教师的‘教’字来达到目的，而应是让学生在身心发展中不断进取，不断创造新的目标。没有学生自身发展，就不可能有我们的素质教育，我们的教育就只能继承传统的‘填鸭式’教学。所以教师应在教学活动中让学生能自主地选择目标和学习内容，自主支配学习时间，白发地创造学习方法，使学生的主体活动得到充分发挥，这是现代英语教学的出发点和立足点，也是我们当前转变教学观念的一个基本点”。在初中英语课堂教学中，情境教学不仅能使语言教材变成活生生的言语，富有生活气息，使学生产生仿佛置身于英语世界的感觉，增强运用英语的能力，在轻松、愉快的环境中积极地学习，极大地激发了学生的学习兴趣，养成了良好的学习习惯；而且能够有效提高学习积极性和主动性。外科手术机器人ppt讲稿聪明出于勤奋，天才在于积累外科手术机基于外科手术的机器人控制小组成员:周瞳谢卫云苏培权基于外科手术的目录机器人外科手术简介1.研究意义发展状况●机器人结构及控制系统1.总体结构2.主从控制系统3.力反馈系统目录机器人外科手术简介●传统外科手术●外科手术机器人定位精度不高准确定位术者疲劳、动作颤抖动作灵巧、稳定受空间及环境约束大减轻术者疲劳缺乏三维医学图像导航信息反馈直观(三维图)手术器械操作局限性术前快速手术设计位姿受手术环境影响避免辐射、感染的影响灭菌简单机器人外科手术简介为什么需要手术机器人1微创手术和传统手术伤口的比较计村普通手术与微创手术伤口对比图2手术机器人比人工手术更加精细化所以采用机器人手术具有创口小,疤痕小、疼痛轻、恢复快、出院时间短,出血少等优点为什么需要手术机器人机器人外科手术简介发展历史1985年,美国,自主定位的立体定向装置完成脑组织活检1989年,英国,6自由度Puma机器人,开展前列腺手术切除术1994年,Computermotion公司于研发了内镜光学定位外科机器人系统AESOP1999年初,由两家美国公司(ComputerMotion和IntuitiveSurgical)先后独立研制的宙斯(Zeus和达芬奇(Danc)两套手术机器人系统2001年,法国远程Zeus机器人开创了远程手术的先河机器人外科手术简介机器人外科手术简介至今为止,达芬奇(Davinci)手术机器达芬奇机器人器件达芬奇机器人系统机器人外科手术简介机器人外科手术简介达芬奇机器人手术系统的构成:医生操控台旁床机械臂3D成像系统机器人外科手术简介外科医生控制台外科医生控制台是达芬奇机器人系视器、控制手柄、脚踏控制板及输出设备组成。外科医生控制台的操作者坐在消毒区域以外,通过使用控制手柄来控制手术器械和立体腔镜。术者通过双手动作传动手术台车上仿真机槭臂完成各种操作,从而达到术者的手在患者体内做手术的效果。同时可通过声控、手控或踏板控制腹腔镜。术者双脚置踏控制板上配合完成电切、电凝等相关操作。达芬奇机器人系统让术桑栓环境里可以达到开放于外科医生控制台床旁机械臂系统床旁机械臂系统(PatientCart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全,助手医生