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文档简介
图5.7.4加热电路七、系统评估我们的3D打印机的设计在结构上采用X,Y,Z三个轴向的直线运动，相对简单容易控制，也比较容易控制精度,稳定性也较好。在电机的选择上，我们采用直流无刷电机和步进电机进行控制，无刷电机避免了电刷磨损带来的不便,控制精度高，步进电机是开环控制，具有容易控制，为系统节省了很多环节，又没有误差积累，使系统更稳定。在加工平面我们采取温度传感器作为反馈，加热器作为执行元件形成闭环，以更好控制加工平面的环境。但是我们的打印机系统也有很多不足之处，采用XYZ三轴传动无用损耗较大，机械安装也可能带来不便。而采用步进电机，则会遇到的主要问题是调节不当可能会导致丢步、低频震荡等•而我们的3D打印机喷头与平台垂直，并没有给喷头加任何自由度。材料只能竖直喷出，导致限制了一些特殊立体模型的成功打印•在价格的考量上，直流无刷电机、驱动器及传感器仍然存在过贵的问题，应该再进一步寻找更合适的电机与传感器。此外，我们还未考虑喷头的位置测量问题，即便步进电机不需要测量元件，但每次3D打印机开机的时候仍然有寻零的需要，以及测量在运动过程中可能产生的丢步和共振的需求。在参数的选择方面,由于缺少经验，很多选择还不能够很确定。参考文献【1】《一种步进电机快速准确定位系统的设计及其分析》李汉广州航海高等专科学校轮机系【2】ZPrinter310系统X—Y执行机构中的Y轴设计*张会机械管理开发【3】三维打印机ZPrinter310系统Z向升降台的结构设计*张昌明机械管理开发【4】基于喷墨打印机的三维打印快速成型系统开发及实验研究*张鸿海机
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