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文档简介

..机械原理复习题例1求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束,应明确指出。解：E或F为虚约束,B为局部自由度,故解：例3如图所示铰链四杆机构,长度比例尺为,构件1以角速度匀速转动。〔1求全部瞬心；〔2求构件2的角速度和构件3的角速度。解：〔1共6个瞬心,如图所示；〔2是构件1和3的瞬心,则有〔顺时针方向是构件1和构件2的瞬心,则有〔逆时针方向例4图示曲柄滑块机构中,已知各构件尺寸如图所示,长度比例尺,构件1以角速度逆时针匀速转动。〔1求全部瞬心；〔2求构件2的角速度和滑块3的速度；解：〔1全部6个瞬心如图所示；〔2是构件1和构件2的瞬心,则有〔顺时针方向是构件1和3的瞬心,则有〔为构件3上点的速度〔方向自右向左例5图示铰链四杆机构中,已知各杆的长度,,,。〔1该机构是否有曲柄,如有,指明哪个杆是曲柄；〔2该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的最大摆角；〔3以AB杆为主动件时,该机构有无急回特性？如有,用作图法求出其极位夹角,并计算行程速度变化系数；〔4以AB杆为主动件,确定机构的和；〔5机构在什么情况下有死点,说出死点位置。解：〔1其它二杆之和即其它二杆之和,且连架杆为。该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄,即AB杆为曲柄。〔2该机构为曲柄摇杆机构,故有摇杆。摇杆最大摆角。〔3有急回特性,且,故。〔4或发生在曲柄与机架两次共线的位置,作其二位置和,由图得或发生在位置处故量得：〔5以杆为主动件时,该机构有两个死点位置和,此时都有,。解：显然,此题有无穷多个解,铰链A具体位置的确定还需要给定其它附件条件。注意：铰链A不能选在劣弧段上。解：例8图示凸轮机构,要求:〔1写出该凸轮机构的名称；〔2作出并标明基圆；〔3作出滚子在A处与凸轮廓线接触时的压力角；〔4作出凸轮按方向转过后,从动件发生的位移；〔5作出凸轮与滚子从A处接触到B处接触时,凸轮转过的角度。解：〔1偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构；〔2基圆如图所示；〔3压力角如图所示；〔4位移如图所示；〔5凸轮转角如图所示。例9渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角α=20º、中心距a=350mm、传动比i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。解：根据a=m〔z1+z2/2=350及i12=z2/z1=9/5得：z1=50z2=90d1=mz1=250mmd2=mz2=450mmha=h*am=5mmda1=d1+2ha=260mmda2=d2+2hadb1=d1cosα=234.923mmdb2=d2coα=422.862mms=e=mπ/2=7.854mm例10一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知模数,压力角,齿顶高系数,顶隙系数,轮1齿数,轮2齿数。试求安装中心距比

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