周六下午实验六

一、实学会Linux下用的方法实现步进电机的脉冲分配，用的方法代替硬件的二、实三、预C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方inux的基本操作。Linux关于module的四、实验设备及硬件：UP-NETARM2410-S实验平台、PC机Pentium500以上，硬盘10G以上：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋ ＋ARM-LINUX开发环境五、实相或多相同步电。单相步进电有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为电各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电各相的通电状态就发生变化，转不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电能直接接收数字量的输入，所以特别适（R步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。2、永磁式步进电（M。它的出力B性能好，是性能较好的一类步进电。0齿数能被二整除。但某一相绕组通电，而转子可旋转时，该相两个大齿下的各个小齿将吸引相近的转子小齿，使电转动到转子小齿与该相定子小齿对齐的位置，而其它相的各个大齿下的小齿必定和转子的小齿分别错开正负1/3的齿距，形成“齿错位，从而形成电磁引力使电连续的转动下去。和反应式步进电不同，永磁式步进电的绕组电流也要求正，反向流动，故驱动电路通常也要做成双极性。本开发板中使用的步进电机为四相步进电机。转子小齿数为64系统中采用四路I/O进行并行控制，ARM控制器直接发出多相脉冲信号，在通过功率放大后，进入步进电机的各相绕组。这样就不再需要脉冲分配器。脉冲分配器的功能可以由纯2.10.1四相步距电机的控制方法θb＝C2，Zk本系统中采用的是四相单、双八拍控制方法，所以步距角为360°/512。但步进电机经过一个1/8的器引出，实际的步距角应为360°/512/8。电机正转时的控制顺序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA。EXI/O的高四位的值参见表2.10.1电机正转时，EXI/OABCD六、程s3c2410-exio.o在驱动程序中，与步进电机相关的主要在函数caseSTEPMOTOR_IOCTRL_PHASE:returnbitops_mask_bit(phase,0xf0,bitops_mask_bit(phase,0xf0,bak=readw(s3c2410_exio_base);DPRINTK_STEP("s3c2410_exio_basecontentis%x\n",Stepmotor_main.cStepmotor_main.c程序中设定的相位的变换顺序 B, char七、实cdcd/arm2410s/kernel- 进入Main/Characterdevices菜单，选择DCMOTOR为模块加载make/arm2410s/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-/arm2410s/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-cdcd生成mount–tnfsmount–tnfs :/arm2410scd/host/exp/basic/11_stepmotor/do_stepmotor_run(240):s3c2410_exio_basecontentis20do_stepmotor_run(244):s3c2410_exio_basecontentis60do_stepmotor_run(249):s3c2410_exio_basecontentis七、实步进电机不八、思θb＝C为