4.组播-多终端控制协调器led

1、4.组播-多终端控制协调实验内容：实验多终端通讯实现组播通讯，协调器不响应其它组发过来的数据掌握Led开关提示：由于组播需要三个节点才能真正完成此实验，一个协调器，两个终端。如果只有两个节点就只能完成部分内容了。其实代码并不复杂，看看代码也就清楚组播是怎么回事了。 实现现象： 变同时终端自身的Led2状态也改变，提示发送成功。修改其中一个终端的组，编译后，按此终端S1 键时，此时看协调器 Led2 状态是否会改变。实验详解：由于此实验中就是基于I的Sampepp修改的，由于Sampepp本身就有组播的代码，只*GLOBALuint8LedState/保存当前Led的状caseZDO_STATE

2、_CHANGE: /当网络状态改变，所有节点都会发SampleApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt-if(SampleApp_NwkState/协议器不用发送所以|SampleApp_NwkState/路由|(SampleApp_NwkStateDEV_END_DEVICE) /终端设/ dingtheperiodicmessageinaregular/osal_start_timerEx( 注释osal_start_timerEx这行代码，此实验没有周期性事件。修改后如红色代码所示。找到按键处理函数voidSampleApp_HandleKeys(uint8sh

3、ift,uint8keys(void)shift; /Intentionallyunreferenced/判断S1按键是否被按下,由于TI用的5向按键，和的开发板IO有所不同if (keys&HAL_KEY_SW_6#if/协调器只接收数据/路由器和终端才发送数据SampleApp_SendFlashMessage(0播方式发数据 ifkeys&HAL_KEY_SW_1判断S2按键是否被按/*TheFlashrCommandissentto GroupThiskeytogglesthisdeviceinandout ofgroupIfthis devicedoesntbelongtogroup

4、1,this willnotreceivetheFlashcommandsenttogroupaps_Group_t/查找SAMPLEAPP_ENDPOINT端点是否加入了以SAMPLEAPP_FLASH_GROUP为组ID的组 grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );if( grp/Removefrom theaps_RemoveGroupSAMPLEAPP_ENDPOINT,SAMPLEAPP_FLASH_GROUP出/Addto theflashaps_AddGroup(SAMPLEAPP_ENDPOINT,&SampleApp_Group/加入接收数据 找到SampleApp_MessageMSGCB函voidingMSGPacket_t*