icos用户手册地面站

1、硅盾安全技术保留产品和文用户对产品的并不表示用户在方面的免责商 标志是谷歌公司的商标。是硅盾安全技术的商标。出现于本说明产品名称、商标等均为它们各自所属公司的商标或商标。产品文为了能正确使用 Icos 工业级无人机地面站系统并保修全注意事项。请填写卡以便能为您的产快速使用指南工业级无人机地面站【Icos工业级无人机地面站】提供了本产品从基本安本手册的阅读指南请严格遵守本手册的要求安装 Icos 工业级无人机地面站 至您的电脑。 HYPERLINK l _TOC_250024 产品简 HYPERLINK l _TOC_250023 系统结 HYPERLINK l _TOC_250022 系统特2

2、.1安 HYPERLINK l _TOC_250021 连启动与连 HYPERLINK l _TOC_250020 地面站功能应 HYPERLINK l _TOC_250019 控制模式切 HYPERLINK l _TOC_250018 地面站界面简 HYPERLINK l _TOC_250017 航线规划功 HYPERLINK l _TOC_250016 参数设置功能介 HYPERLINK l _TOC_250015 飞行参数设 HYPERLINK l _TOC_250014 HYPERLINK l _TOC_250013 输入配 HYPERLINK l _TOC_250012 电机检 HY

3、PERLINK l _TOC_250011 工具 HYPERLINK l _TOC_250010 飞行过程检 HYPERLINK l _TOC_250009 起飞前的检查与设 HYPERLINK l _TOC_250008 地面站设备的检查与注意事 HYPERLINK l _TOC_250007 任务飞行准 HYPERLINK l _TOC_250006 起飞前观察GPS定位星 HYPERLINK l _TOC_250005 飞行模 HYPERLINK l _TOC_250004 姿态模 HYPERLINK l _TOC_250003 HYPERLINK l _TOC_250002 自主起 H

4、YPERLINK l _TOC_250001 快速反应系 HYPERLINK l _TOC_250000 版本更产品简感谢您 sihield 的产品。请仔细阅读使用说明使您新的 Icos 工业级无人机地面站产品能正常领域。Icos工业级无人机地面站不仅能确保多旋翼稳定的飞行状态及安全性、且易于操作操作，使多旋翼飞行器能按照预先在地面站中设定的飞行航线或在飞行过在地面站中进行航线的修改系统结构地面站用户向无线数据传输器（地面无线数据传输器（机载系统特点2.1.安操作系统安装文件，安装顺序需要先安装Setup.exe连使用 USB 连接线的两端都是的连接头，一端USB 接口连接。注意2.4GHZ

5、的相对于其他说，传输距离相对较远，信号较好，物对其影响较小。无线电台只有一个接口用户必须将无线电台机载端上的电台机载端和电源连在一起。由于电池消耗过快请您的飞行时间为了获得更大的飞行范围，请确保在无线电台的机载端的天线头竖直向下。启动与SpaceGeodata地面站功能应控制模式切换地面站界面简介464678飞行器姿态（横滚、俯仰飞行器定位星数信号与飞行器行走轨迹（显示、取消航线规划功能再 earth 上面添加地标点，如果还想添加，【任务功能】任务功能包含 2 种拍照、定时拍【任务间隔】根据您任务的所需设定距离【航点模式】飞行器转弯时模式定点悬停、自动【模式时间】在设置“定点悬停”时，所定点的

6、时参数设置功能介绍飞行参数设【飞行器类型】选择飞机的类型（共 9 种机型【通讯中断】设置飞机在通讯中断后采取的保护【返航高度】设置自动返航的最低飞行高【R是指飞机在空中进行点环绕的半径【电压阀值】是指设置飞机飞行中的最低电压【起飞高度】设置自动起飞的最高飞行高【自检功能】设置是否开启自动检测功能【电压保护】设置飞机在低电压时采取的保护措【获取】获取飞机自身设置的【上传】上传设置飞机的参数PID 参数设【高级参数】主要的目的是对飞控进行误 输入配置7374891：油门，主要用来模拟的升降2：升降，主要用来模拟的升降3：方向，主要用来模拟的方向4：副翼，主要用来模拟的副翼5：姿态模式，用于显示当前

7、设置的姿态模式6：机头控制，用于显示当前设置的机头控制7：返航设置，用于显示当前设置的返航设置8：开始校准，点击之后开始校准9：结束校准，点击之后结束校准行过进行记录，【航线规划】17【单张拍照】仅拍摄【飞行数据】数据记录器所记录的相关飞【 POS】拍照的信【版本更新】版本升飞行过程检地面站设备的检查与注意事上飞行器是否前倾，2) 以机头方向为正Y）首先摆动的 RC1RC4 通道。然后观察是否与第一步没有问题可以进行该步骤，在上校准。校准过程是在初次使用按钮然后开始将 RC1RC4击结束校准按钮。本次校准完成，需重新上电。任务飞行准起飞前观察 GPS 定位星关于GPS IMU亮红灯，校准磁场数据时，如果姿态误差在5 度以内时 长，飞行模式在第一次安装Spe odta 电子部件的位置， 或飞行器出现画圈等问题。请在外场空地上进行校准。不要在建筑内或汽车旁等强磁体环境下进行校准。8 下，绿灯长亮为止。可 （外“八”字为 ，内“八”字为锁定，电机停转）起飞GPS模电压检查确定飞机动力电池电压足够，以结束飞当飞机在飞行任务快完成时候，需要