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在线教务辅导网： :/教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187 或者直接输入下面地址：第九章 液压伺服系统第一节 液压伺服系统的工作原理及特性第二节 液压伺服阀及伺服机构第三节 液压伺服系统实例第一节 液压伺服系统的工作原理及特性一、液压伺服系统的工作原理三、液压伺服系统的工作特性2、负载特性1、速度特性（一）静态特性二、液压伺服系统的特点1）液压伺服系统是一个位置跟随系统2）液压伺服系统是一个功率放大系统3）液压伺服系统是一个负反馈系统4）液压伺服系统是一个有误差系统2、过渡过程的品质（二）动态特性1、工作的稳定性1）延迟时间2 ）上升时间3 ）峰值时间4 ）调节时间5 ）超调量3）系统中机械部分的间隙和弹性变形等2） 系统中的摩擦力3、静不灵敏区1）伺服滑阀的开口形式滑阀的三种开口形式a)正开口 b)零开口 c)负开口第二节 液压伺服阀及伺服机构一、机液伺服阀（一）滑阀（二）射流管阀（三）喷嘴挡板阀二、电液伺服阀（一）力矩马达（二）前置放大级（三）功率放大级三、电液数字阀（简介）与数字控制伺服机构第三节 液压伺服系统实例一、车床液压仿型刀架二、汽车转向液压助理器三
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