采购需求附件-浙师大标书

1、PAGE PAGE 4主要技术参数如下：仪器名称技术参数数量机器视觉实实验系统统（四轮轮差动移移动研究究平台）见下1套项目内容技术参数四轮差动移移动研究究平台配置如下：移动平台本本体 （一一套）适应室内地地面的轮轮胎（一一套）内置车载工工控机（一一套）Windoows xp 正版英英文操作作系统（一一套）带云台的单单目视觉觉颜色跟跟踪系统统（一套套）声纳系统（一一套）激光定位导导航系统统 （一一套）惯性校正系系统（一一套）基于总线结结构无线线网卡（非非USBB的）（一一套）三维电子罗罗盘定向向系统 (一套套)带电动云台台的双目目深度立立体视觉觉（一套套）具体指标如如下（加加*指标标为重要要指标

2、，必必须达标标）：硬件：负重200Kg （水泥泥地面）；最大运动速速度1.22m/ss （44.322km/h）结构方式：独立的的运动控控制，内内置工控控机。转动半径：绕自身身几何中中心为圆圆心转动动半径为为0cmm。摆动半径：绕自身身的边缘缘一点为为圆心转转动；半半径40；内置车载工工控机：总线结结构为PPC1004+；主频PM 1.66GHzz；硬盘盘为40GG*内置车载载工控机机具有PPC1004插槽槽，PCC1044插槽数数量2；*工控机总总线结构构为PCC1044+；*正版wiindoowsXXP 英英文操作作系统；*尺寸：高高26mm；*声纳116个；*声纳最小小范围15ccm ；

3、*单目云台台视觉系系统，可可以在零零照度环环境下拍拍摄黑白白图像，在在1照度度环境下下拍摄彩彩色图像像，象素素40000000，视觉觉系统平平动范围围3400，移动动速度70/秒。*双目黑白白立体视视觉, 可感知知近红外外或不可可见近红红外的光光线；带带独立处处理器，可可基于FFPGAA实时图图像矫正正，进行行相关性性搜索及及深度计计算系统统。在77524800的时候候视差帧帧频率30帧帧/秒；视差范范围1244；校准准误差0.11象素；摄像系系统支持持可编程程60帧帧/秒；*双目黑白白立体视视觉的云云台系统统：速度度 3000度/秒秒 转动动范围：上下78度度；平动动3188度*视觉系统统转

4、动范范围： 向上90度度， 向向下30度度。*带惯性校校正系统统。*接触式的的防碰撞撞传感器器，可测测出被撞撞方位。如如果移动动平台快快速运动动中发生生了碰撞撞，可以以保护移移动平台台内部硬硬件不受受到伤害害。*基于PCC1044插槽的的无线通通讯系统统，符合合8022.111b协议议；*电池为热热插拔电电池，可可在带电电情况下下更换电电池。软件：*操作系统统：wiindoows 和liinuxx操作系系统环境境下相应应的全部部平台软软件。*移动研究究平台的的传感器器和控制制集成软软件源码码开放，并并且终身身免费升升级。*提供全球球用户资资源交流流平台，实实现资源源共享。*声纳定位位导航软软件：通通过声纳纳扫描仪仪器，可可在预设设置地图图中完成成路径规规划和导导航软件件。*移动平台台离线仿仿真软件件：在不不使用移移动平台台的情况况下根据据不同移移动平台台模型完完成移动动平台的的仿真工工作。*移动平台台协同软软件。*无线控制制软件*