天津FA458粗纱机说明书

1、天津 FA458 粗纱机说明书I 系统介绍篇 粗纱是前纺的一道工序，它的任务是把熟条经过牵伸、加捻，加工成 粗纱，并将粗纱卷绕成形，便于送到下一道工序。现在讲述一下悬锭系列粗纱机的工作程序：一、纺纱部分：熟条经导条架进入罗拉牵伸、加捻，牵伸后形成的粗纱经锭翼导纱槽、 压掌，最后将粗纱卷绕在筒管上，这几个工作程序是由主电机传动， 由一系列的机械结构完成的。卷绕部分的换向动作是由电气器件一一双向吸铁来辅助完成的。卷绕时，筒管被下龙筋托着，随着下龙筋有规律的上下运动，由于筒管转 速比锭翼转速快，因而粗纱便被平行地卷绕在筒管上。下龙筋运行方 向的上、下变换，便是由双向吸铁来控制。如图（）上龙筋固定不动

2、，假设此时下龙筋运动方向是向上、则当点 “A”上升到与锭翼压掌成水平位置时，下龙筋运动方向应反向向下，点“A”称换向点。双向吸铁的活塞可由电控制左、右吸合，动程达25mm,活塞牵动机械齿轮正、反向啮合旋转，带动下龙筋向上或向 下运行。二、落纱部分： 当成形的粗纱纺到定长之后，就要把纱落下去，送到下一道程序。落 纱部分应完成的动作有：1、下龙筋抬起，使皮带松弛并返回初始位置，以便下次纺纱。2、下龙筋下落，使管纱从锭杆中脱出，然后由落纱工把管纱拔走。3、下锥轮落下，返回原位置，使皮带张紧。4、落完纱之后，使下龙筋进行第一次上升至插管位置，然后，挡车 工把空的筒管插上。5、再次使下龙筋上升，即第二次

3、上升至生头位置。挡车工生完头之 后便可进行纺纱了。三、辅助装置：悬锭系列粗纱机配备了吹吸风装置用于清洁，吹吸风装置是间歇工 作的，间歇时间可调。机器配备了红外光电检测装置，当发生断纱和断条时，挡光路后， 机器将自停。下龙筋附近的龙筋光电可保证落纱时纱不落光则下龙筋 不能一次上升，插管时不插管则不能二次上升，起联锁控制作用。机 前三组光电为人身保护光电。II.操作篇粗纱机装配调试好之后，便可正常纺纱了。本PV控制系统使用的五 色信号灯除进行正常的操作信号显示之外，还用不同颜色的信号灯组 合来显示不同的故障信息，这些故障都是由可编程控制器 PLC 通过 软件检测出来的。信号灯显示的各种意义如表（）

4、1、 开车、点车、停车车前上龙筋上共有七组（120 锭）或五组（96 锭）按钮，每一组按 钮中从左到右共有红、黄、绿三只按钮，依次完成停车、点车、开车 功能。 如图（）、 开车按钮，当五色信号灯绿灯亮时（待运行），挡车工便可按开 车钮，此时粗纱机匀升速并连续运转起来。断纱时，挡上龙筋上面两组断纱光电则蓝灯亮，用以指示车前断 纱，机器自动停车，锭翼定位停。断头接好后，必须先按停车按钮或 点车按钮使光电信号复位后方可开车。断条时，挡车后断条光电，则白灯亮用以指示，且机器自动锭翼 定位停车。断头接好后，可按停车按钮使指示信号复位，然后开车， 也可按点车按钮，使机器低速运转，并使光电复位。但特别指示，

5、断 头后的十秒时间内，按点车不起作用，此举为防止挡车工未及时发现 断条信号便点车运转而使断条信号丢失。当纱管上卷绕好的纱由于张力大而绷断时，挡车前保护光电，则 蓝灯白灯亮用以指示，并自动停车，当保护光电被挡光时，车运转不 起来，防止人胳膊进入锭翼内接头时他人误开车而造成事故。序号 信号灯显示方式 含 义 标志 优先级1 红 落纱自动动作标志 142红蓝皮带复位开关问题* 83红白龙筋落底动作时间超过40秒* 9红白闪 皮带张紧动作时间超过 15 秒 * 10红绿 落纱后龙筋第一次上升时间超过 10 秒或龙筋上的飞花挡龙 筋光电导致龙筋未上升到插管位置 * 11红绿闪 落纱后龙筋第二次上升动作时

6、间超过 10 秒 * 12红闪 落纱手动动作标志（手动状态下的故障信号与自动状态下的 组合显示方式相同） 13红绿蓝 计长表接点应复位 16绿 等待运行状态 20绿蓝 光电检测呈切除状态 1711绿黄换向接近开关动作不正确* 412黄门开关打开或皮带限位开关动作* 2黄闪 下龙筋超程碰压上、下限位保护开关 * 5黄蓝 控制箱内电源保护动作或急停开关被按下 *黄白 锭翼定位停动作时间超过5 秒 * 3黄蓝白 PLC 内部锂电池需更换 1蓝 车前断纱 15蓝闪 纺纱时皮带复位开关呈非复位状态 * 19蓝白 保护光电动作 18白 车后断条 14注： 1 .当优先级数值小的信号出现时，则数值大的信号被

7、消隐。2. 打“* ”号的为故障信号，其余的为状态或操作指示信号。点车按钮： 按住点车按钮，机器便以较低的速度运转（变频器输出频率15HZ）,手抬起时，机器便停下来，点车运转时五色灯对光电 信号有指示，却不能阻止机器运转，而开车运转时，光电动作之后， 则须将光电信号复位之后，方能运转。停车按钮： 按停车按钮时，使运转中的机器停下来，也用来使光电 指示信号复位。在纺满纱后落纱的一系列动作中，停车按钮可使落纱 动作停止。2. 急停按钮： 在车头按钮盒上有一桔红磨菇头按钮，当机器发生意外情况时，可及 时用手压下此急停按钮，则机器将在 8 秒内的时间快速停车，故障排 除后，可右旋使急停按钮释放，急停被

8、按下时，黄灯、蓝灯亮用以指 示，另外，若机器出现故障，则五色灯将有信号用来报警，修复故障 后，按下急停按钮则使故障报警信号复位，恢复运行。3. 光电切除： 纺纱过程中有时需对车身清洁，为防止光电自停，应将车头按钮盒上 的“光电切除”开关拨到“切除”位置，则绿灯、蓝灯亮用以指示，光电 切除后，当有断纱、断条挡光电时五色灯虽有蓝灯或白灯亮用以指示， 但机器不再自动停车。4.落纱操作：.自动落纱部分： 当粗纱纺到预定长度时，计长表计长接点接通，龙筋向上运动至碰 SL7 开关时，红灯亮，自动停车。机器停稳后，便开始一系列的自动 程序动作。（1）.下锥轮抬起，皮带复位。（2）.下龙筋下降至龙筋落底位置。

9、（3）.下锥轮落下使皮带重新张紧，之后，挡车工便可将纺好的粗纱 拔下。（4）.粗纱拔光后，挡车工应按车头按钮盒上的或车尾的龙筋上升按 钮，则龙筋开始第一次上升，上升到插管位置停下。此时应提示两个问题：粗纱不拔净，则下龙筋受两路龙筋光电控制，因挡光而不能上升。当龙筋因飞花挡光电所致，未上升到插管位置便停下时，则红灯绿 灯亮用以指示。此时挡车工应把下龙筋清洁后，再按一次龙筋上升钮， 使下龙筋上升到插管位置时为止。（5）挡车工插满空筒管后，再按一次龙筋上升按钮，龙筋上升到生 头位置时停下且红灯灭。若机器使用的是电磁式计长表，则计长接点 自动复位即接点断开。若使用的是机械式计长表，则挡车工应在开车 前

10、将计长接点复位。至此，自动落纱的各动作完成，即可继续纺纱。手动落纱部分： 若未纺到定长需提前落纱，或机器在调试过程中，这两种情况均需手 动落纱操作。手动落纱操作与自动落纱操作的区别是：自动操作的连 续动作，在手动操作状态下是由人控制，一步一步完成的。 需进行手动落纱操作时，将车头按钮盒上的自动、手动落纱旋钮旋到 手动位置，则红灯闪亮，指示机器处于手动落纱状态，然后以下动作 便可由人控制执行。（1）按锥轮抬起皮带复位按钮，（如图112）,则锥轮抬起皮带复位动作开始，皮带复位后，动作结束，皮带复位指示灯亮。（2）按龙筋超降按钮，则龙筋下降至落底位置时结束。（3）按皮带张紧按钮，则皮带张紧后动作结束

11、且皮带张紧指示灯亮。 之后，挡车工应把纱拔下。（4）按龙筋上升按钮，龙筋第一次上升至插管位置时停止。若龙筋 上飞花挡龙筋光电时，可能一次上升未到插管位置动作就停止。则此 时红闪亮，绿灯亮用以指示，扫除飞花后，再次按龙筋上升按钮，直 到上升到插管位置时为止。（5）将空纱管插满后，按龙筋上升按钮，则龙筋第二次上升，上升 至生头位置时动作停止。至此，手动落纱操作完成，最后将自动手动钮拔到自动位置，以备 开车。5 电气箱操作盘各钮的使用 锭翼定位停使用，切除旋钮。当此旋钮放在使用位置时，则每次停 车锭翼始终停在一固定位置，此位置适合挡车工接头和落纱，若放在 切除位置时，则锭翼将可能停在任意位置。附：龙

12、筋传动离合器Y4长期运行36个月，需调整气隙在离合器通电状态下达到士调整螺钉如右图示。III 调试篇全机总体要求：电源：三相交流电 380V,50HZ用户电源有特殊要求，签约时须明确。电气箱D0100内的电源进 线接线端子共有五个端子，出厂时已将端子短接，并且用导线将 PE 端子与电气箱外壳接好，当用户电源是三相五线则安装时应将此短接 线拆除。电源进线：铜导线截面不小于 6 平方毫米. 地脚：设备安装前须预埋地脚螺钉，电源出线口，预埋电线管。具体 要求详见地脚图。全机设备总容量 13 千瓦。电气设备和元件的配备： 电机：共五个不选用上吹风时，电机为四个。主电机（项目代号+ D1M1）型号FX1

13、60M16, B3，功率，额定电流，安装于车后第一车挡内， 正确旋转方向从电机轴头方向看应为顺时针。吸风电机（+ D10M2）.（开停规则见39页。如机械有电机注明方 向牌，则以机械为准）型号Y100L2, B5功率3KW,额定电流。安装于车尾，正确旋向从 轴头方向看应为顺时针，供电电源为 60HZ 时用 4KW 电机。皮带复位电机（+D2M3）型号FW11 6，功率，额定电流，安装在车后第二车挡的第二车架 上。它的任务是：满纱后先逆时针旋转，带动下锥轮抬起，使皮带返回初始位置。龙筋下降至落底位置后，它顺时针旋转，带动下锥轮落下，使皮带 张紧，此电机属短时工作方式。龙筋强行电机（+H M4）型

14、号 FW116 功率千瓦。额定电流,安装在车头内，它的功能是：1.皮带复位后，顺时针旋转，带动下龙筋下降至落底位置。2.纱落完后，它逆时针旋转，分两次使龙筋上升。此电机属短时工作 方式。吹吸风电机（+ FM5）。（运行程序见39页）型号Y8022，功率，电流3A,安装在车头上方，它顺时针旋转；属 间歇工作方式，停歇的时间可调，工作的时间是以吹吸风往返工作的 “次数”来衡量的，连续吹吸次数也可调，调节的控制开关在电气箱内。 电磁离合器：全机共有 4 个电磁离合器制动器（+ D3X1）型号DLM3,工作电压直流24V,安装在第三车挡第二车架上。正 常纺纱时，它带电呈“合”状态，具备制动功能，防止下

15、锥轮松动而使 皮带松弛。落纱时，则制动器断电，使下锥轮可在皮带复位电机带动 下抬起或落下。皮带复位电磁离合器（+D3Y3）型号DLM3,直流24V,安装在第三车挡成形装置上，它的功用是： 当皮带复位电机通电时，它同时得电，配合电机M3起完成皮带复 位和皮带张紧动作。*注：文中确定的电机的旋向为右手车时情况；左手车时与此相反。龙筋强行电磁离合器（+HY4）型号DLM3，直流24V,安装在车头内，它的功用是：当龙筋强行 电机通电 1 秒后，此离合器通电，带动下龙筋强行上升或下降。龙筋传动电磁得电离合器（+KY5）型号DLK15AF,直流24V,安装在车头内，它的功用是：（1 ）正常开车时，带电，呈

16、“合”状态，传递扭矩（2）落纱程序中，当龙筋强行电机通电时，它失电脱开配合完成下 龙筋的升降。（3）正常纺纱时，下龙筋超过预定动程而碰压上.下限位行程开关（KSL17, + KSL6, + KSL9 ）时，此离合器失电脱开，切除下龙 筋升降的动力，使下龙筋停在限位位置防止事故的发生。该离合器长 期运行 36 个月需进行气隙调整，具体方法见 P10 附。双向吸铁（+ KY6）直流24V,额定电流，安装在车头内。这个双向吸铁有两个线圈。不 同的线圈通电时，将把它的活塞吸向左或右两个方向。活塞的动程是 25伽,它推动机械齿轮变换机构改变下龙筋的升降方向。双向吸铁的 线圈受车后第三车档的龙筋向上接近开

17、关（+ D3SQ1 ）和龙筋向 下接近开关（+ D3SQ2）控制，其相互间的对应关系如图（） 当感应铁打向左方时，如图实线所示，则接近开关 SQ1 发出高电平 输入至电气箱，电气箱控制双向吸铁如图示方向吸合，即摆杆尖指示 左方，则龙筋向上移动。当感应铁打向右方时，龙筋向下移动，如图 虚线所示， .为了提高换向速度，双向吸铁在换向瞬间采用高压 38v 换向，平常则低压 19v 保持。红外线光电探测器：本系统配备了 8路红外线光电探测装置，当发射头（SP）发出红外 光线被接收头收着时，则接收头发出低电平，当红外光被挡着时，接 收头接受不到红外光时，则发出 高电平，且接收头和发射头内的发 光二极管亮

18、，用以指示。接收头对红外光线感应的灵敏度是可调的， 调节电位器在接收头盒体内，灵敏度调节的原则是：光电头能对断纱. 断条起检测作用，对飞花不起作用。发射头（SP）的铭牌是红色的， 箭头指透镜外，接收头（SR）铭牌是蓝色的，箭头指向透镜内。（ 1）断纱光电：断纱光电共两组和。安装在上龙筋车面上。（2）断条光电：一组光电检测头,安装在车后导条架上。（3）龙筋光电：两组和,安装在车头二墙板和车尾墙板上。它的作用 是：下龙筋在落底位置时保证下龙筋上的纱不拔光则不能一次上升； 下龙筋在插管位置时保证不插管则不能二次上升。（4）保护光电：采用“一发二收”方式，即一个发射头对两个接收头。车头和车尾各装一个发

19、射头两个接收头，详见装配图PVD0000第 一张。车头二墙板从下往上依次安装车尾墙板由下往上依次是 光电头的序号是以这样的规律排列的：从车头二墙板往车尾方向看， 各个光电头的序号是顺时针排列的，参见装配图 PVD0000 第四张。光电头的供电电源是直流18V，由可调稳压片LM338提供。五色指示灯：（ + FH1）从上到下依次是：红绿黄兰白色，交流 12V,5W各种颜色或多种颜色的灯亮将代表不同的含义，用以指示机 器状态或故障信号，参见（）。可编程控制器 PLC（+AA1） 粗纱机的各种动作的控制都是由可编程控制器 PLC 来完成的。本机 选用的 PLC 是无锡华光电子有限公司生产的 SR21

20、 系列可编程控 制器，下面只简要地对 PLC 进行介绍，更详细地说明参考华光电子 公司的SR21系列用户手册的原理和控制 粗纱机的按钮，行程开关等反映人的命令或机器状态的电气元件称为 施控设备，相应电信号称为施控信号。机器上的电机.指示灯.电磁离 合器等接受人的命令或对机器状态作出反映，动作的设备称为被控设 备，相应电信号称为被控信号。PLC 就是把施控信号采样进来，通过逻辑运算，输出被控信号来完 成对机器的控制。 PLC 通过各个输入电路单元采样各个施控信号， 通过各个输出电路单元输出各个被控信号。习惯上，人们把一个输入 电路单元或一个输出电路单元称为一 “点”，即“输入点”或“输出点”。P

21、LC 内部所进行的逻辑运算就是通过对输入点状态的分析判断，决 定哪一个输出点应有输出，分析判断的根据是设计者预先输入 PLC 的 CPU 模块内部的 “ 软件 ” 即 “梯形图” ，改变设备动作方式时，只需更 改梯形图，因而非常方便.快捷。梯形图PLC 的每一输入输出点均有一编号，称 “定义号 ” （详见电路图D0000U）.PLC 的梯形图由数个逻辑行组成，每一个完整的逻辑行都 是假想数个触点使一线圈通电，线圈本身的触点又可被其它逻辑行数 次使用，用以完成各种逻辑控制。每一输出点都有一假想“线圈”，另 外，PLC还为使用者提供内部继电器“线圈”，时间继电器“线圈”，锁 存继电器“线圈”，计数

22、器“线圈”，现在简要解释一下：（1）输出点逻辑行：例：本例取自本机电路图梯形图画出来后应输入CPU模块内部，这个工作是通过编程器上的 按键来完成的，键入的次序如上图。上图完成的逻辑功能是：当输入点 011的外电路通（皮带张紧开关被 碰压），且内部继电器171 吸合时，输出点046通（皮带张紧指示灯 亮）。（2）内部继电器逻辑行上图的逻辑控制功能是：输入点 003 外电路断时（自动手动旋钮放 在自动位置），内部继电器 210 吸合。华光的SR21系列PLC提供了 112个非停电记忆内部线圈，定义 号是160337，停电记忆线圈28个，定义号是340373。停电记 忆线圈吸合后，若PLC的电源停电

23、了，再次通电时停电记忆线圈依 然吸合。只有它本身的控制逻辑“断”才能使它的线圈释放。（3）时间继电器逻辑行：它的控制功能是：内部线圈160断的情况下，输出点057（变频器第 二减速），则时间继电器 T651 开始计时， 10 秒后， T651 的常开接 点接通。SR21系列PLC内部提供了 64个定时器，定义号是600677， 这些定义号也可作计数器用。（4）计数器当计数端有两次上升沿后，则计数器C604的常开接点闭合。当复位 端通时，计数器 C604 复位。（5）锁存继电器逻辑行：编程器键入：STR 304,AND 100,AND TMR 607,AND NOT 340,SET 341,ST

24、R NOT 25AND 26, RST 341.锁存继电器有置位线圈 SET 和复位线圈 RST，SET 和 RST 必须成 对作用。置位线圈控制逻辑通时，则 341 吸合，只有复位线圈控制 逻辑通时，锁存继电器 341 才能释放。变频器（+A-U1）型号：VT210SA-11KW日本明电舍株式会社生产，输出额定电流 23A。（选用其它变频器请见附本）异步电机的同步转速 N=60F2P,F 为电源频率， P 为极对数。当 P 固定时，改变供电频率 F 就可以改变电机转速。变频器能平滑地改变 电机的供电频率。（ 1 ）操作面板：简单.明快.详见下图：注： FWD 与 REV 指示灯同时闪亮为 D

25、C 制动状态。（）图中三个操作键，机上控制时无效（非面板操作时无效）（）图中功能转换键：可切换A区.B区和D区，三区数据，实现各 区有关数据的修改及监控（显示）。三区数据循环变化（每按一次转 移一次）（）图中确认键：组别确认，序号确认和数据确认。（）图中移位键：修改数位移动，功能序号修改。（）图中增加键；减少键；修改数位或最低位的增加或减少。 （2）接线端子）电源线务必接在和 L3 端子上。）电动机务必接在和 W 端子上。）注意接好接地线 PE（G）控制信号接线：VT210SA共有25位控制线接线端子，现将本机所用 端子简介如下，其它端子可参阅“使用说明书”。RYO:公共端；：故障输出；PS1

26、3:编程状态停车接点；PS11：本机 令它作进入编程状态并点车接点；F RUN:正转;:频率到达输出接点。 附：端子状态与运行状况：）FRUN 与 RYO 闭合：为设定运行，在本机中即正常开车，一般称 正常纺纱速度。频率起制动时间须设定。）FRUN 与 RYO 闭合同时 PSI1 与 RYO 闭合，在此情况下，变频器 输出频率按编程端子状态输出点车运行15HZ，（B200）。女口 PS13 再与RYO闭合在本机中，即停车前的爬行速度1,（B201）。（3）方式与参数：变频器本身就是一台 16 位微型计算机，具有功 能完备，易于操作的特点。 VT210SA 变频器将用户所使用的功能和 参数的显示

27、，设置分为三个区，即：）d 区参数：只作参数显示或叫监控方式，女设定频率，输出频率， 电流，温度等项目，每个项目有自己特定代号，序号。例女：输出频 率（d00-0-2）;电流（d02-0-3）项目之间的更换用移位键，本区参 数共有 8 组， 25 个详细内容，请查 VT210SA 使用说明书。)A 区参数：须频繁调整的参数，如频率设定，加减速时间，转矩提 升等项目，每个项目有自己代号，序号，例如：频率设定(A00 0 1)；转矩提升(A02 03)等项目之间更换 用移位键，数据修改用增减键。D区与A区更换用功能键。A区参数 共有 6 组 18 个， D 区 25 个功能参数，详见 VT210S

28、A 使用说明书。)B区参数：内含不常调整的参数，其中：基本功能(B00B08) 4 组46个参数，扩展功能(B20B32) 12组68个参数，选件选择功 能(B40 B59) 6组59个参数，综上所述功能参数累计共216个。( 4)变频悬锭粗纱机的优点及相关参数设置VT210SA 变频器及相关参数设置：调速方便：(修改 A00 0 频率设 定)(原 50 修改为 40)：修改完毕即可开车，用户可自行设置。启动圆滑，加速缓慢，利用B214参数组，即S形曲线功能，使电 机起步柔和.平稳，用户不必动。点车速度适当，便于操作：点车速度设定为15HZ,设置参数组B04 2，用户不必动。停车前1爬行，可实

29、现锭翼定位停，设置参数组B044,用户不 必动。便于监控：用户可通过以下参数组显示有关运行数据。d00-2 锭翼转速分； d02-0 电动机负载电流； d02-3 变频器温度(其 它数据详见 VT210SA 使用说明书)。节能：电机驱动电流最大为150%,电机额定电流B290参数组。 小结： VT210SA 变频器的软件功能十分丰富，数据设置，操作监控 累计共216项。这里不再赘述，详见VT210SA使用说明书，下面仅 将与本机有关的参数组（除d区参数）及设置列于下表供参考：（不 涉及的参数组设定值维持变频器原出厂值）。序号 组序号 内容 设置值 情况说明A00-0 频率设定 用户自定A011

30、 减速时间 12SA021 转矩提升 4A023 滑差补偿 3A031 制动时间 1SA05-0 B区参数屏蔽2111参数设置后改为2221A010 加速时间 12SB00-1 电压及频率 11B00-2 最大频率 50HZB00-3 基础频率 50HZB00-4 输出电压 380VB00-5 电机额定电流B01-0 运行/停止方式 3221 有运转中再启动功能B01-2 控制方式 12 端子排控制B03-0 反转运转接点 0B03-1 正向点车接点 0B03-2 反向点车接点 0B04-0 频率用电位器否 16 用电位器调频B042 可编程输入 1 指向 PSI1 点车接点B044编程码SO

31、指针3 SO指向通则SO处在（ON）B203BO6O 参数保护.锁定 1131 运转时不可转换，操作盘无控制权 参数可修改BO61 反转锁定 22 不许反转BO8O 操作盘初始状态 22 遥控.正向BO35 再启动功能 16 16 表示 ONBO52 显示倍率 现场设置 现场锭翼转速/输出频率B211 减速时间 15B2OO 15HZ 编程输入形式，点车速度B2O1 仅 SOON 的速度 编程输入形式：停车前爬行速度B214 S 曲线时间 S 曲线时间B21O 加速时间 12B24O 端子功能设定 1111B252 输出端子参数 7 端子，频率到达输出B412 点车加速时间 12B422 点车

32、减速时间 15VT21OSA 变频器的故障显示与检查维修VT21OSA 共有 9 项本机保护功能和 1 项选件功能，详细情况见其使 用说明书VT21OSA 共有 25 种故障及显示。显示可在 5 位显示器上读出，如 OC5 为制动时过电流等其它故障及有关排除方法详见 VT210SA 使用说明书（84）。非故障代码显示的故障排除亦详见 VT210SA 使用说明书（88）。检查维修请用户定期进行，在检查中应注意安 全，有关事宜详见VT210SA使用说明书（8 1）。（5）VT210SA 变频器在悬锭粗纱机中的实际电路及启动.点车.停车. 波形图：）实际电路，见图1。电路图简介说明：当按机上“启动”

33、按钮SB6 12时，SR21的有输出VT210SA中RYO与FRUN接通，电机M1按S曲线缓慢启动后 投入运行，速度波形图见图 2（详细情况请参考运转部分）。 当按机上“点车”按钮 SB1319 时， SR21 的和同时输出，此时，VT210SA的FRUN,PSI1同时与RYO接通，电机M1按“点车”方式启动并到达“点车”速度15HZ。“点车”按钮放开时，电机M1按“点车” 方式制动停车，其速度波形图见图 2。电机M1在运行状态下，当按“停止”按钮SB2026时，SR-21的仍 有输出，同时，和也有输出，此时M1电机将按“停车”速度即爬行 VT210SA变频器的故障显示与检查维修VT210SA

34、共有9项本机保护功能和1项选件功能，详细情况见其使 用说明书VT210SA共有25种故障及显示。显示可在5位显示器上读出，如OC5为制动时过电流等其它故障及有关排除方法详见VT210SA使用说明书（84）。非故障代码显示的故障排除亦详见VT210SA 使用说明书（88）。检查维修请用户定期进行，在检查中应注意安 全，有关事宜详见VT210SA使用说明书（8 1）。（5）VT210SA变频器在悬锭粗纱机中的实际电路及启动点车停车. 波形图：）实际电路，见图1。电路图简介说明：当按机上“启动”按钮SB6 12时，SR21的有输 出VT210SA中RYO与FRUN接通，电机M1按S曲线缓慢启动后 投

35、入运行，速度波形图见图2 （详细情况请参考运转部分）。当按机上“点车”按钮SB1319时，SR21的和同时输出，此时，VT210SA的FRUN,PSI1同时与RYO接通，电机M1按“点车”方式 启动并到达“点车”速度15HZ。“点车”按钮放开时，电机M1按“点车” 方式制动停车，其速度波形图见图2。电机M1在运行状态下，当按“停止”按钮SB2026时，SR-21的仍 有输出，同时，和也有输出，此时M1电机将按“停车”速度即爬行速 度运转。电机M1停止要靠锭翼定位停接近开关信号才能断电制动， 其速度变化曲线见波形图2。应该指出：“点车”速度15HZ和“停车”速度1是通过VT210SA编程 输入口

36、设置的，输入口分别为PSI1和PSI3电机速度要由PSI1和PSI3的组合（编程）来确定，此时的FRUN的接通是保证电机正向 运转的前提条件。）速度变化波形图：注意：机器的开停，由机上控制按钮控制，不用VT210SA本身操作 面板，此时必须以面板上的LCL（面板操作）指示灯熄灭为前提，LCL 灯熄灭的方法是和同时按即可。3机器的调试：全机通电前的检查和调整：车后第三车挡成形装置上的感应铁左右换向应迅捷，手推感应铁不应 有松动，两个换向接近开关（+D3SQ1, + D3SQ2）与感应铁的 间隙应保证在25 mm。车头内与双向吸铁（+KY6）联接的换向箱体上，限制摆杆动程的 两个限位螺栓一定要调好

37、，防止箱体内部齿轮的齿尖和齿根对撞。箱 体下部小轴与摆杆联接的键应紧密配合，摆杆上的弹簧应松一些。变速装置的调节：（用户选用）整个变速装置作为一个部件安装在车后第三车挡，它的作用原理是这 样：如图（III.5）当锥轮皮带由始端向终端移动时，在钢丝绳的带动 下，变速装置的铸铁滑块同步下滑，固定在滑块上的压杆把电位器（+D3RP2）的拉杆向里压进，使RP2的阻值变小，送入变频器频率 控制端使电机转速降低。调节压杆的原则是：（1）在滑块的整个动程中，固定在滑块上的压杆不能把RP2的拉杆 压死，RP2拉杆的动程是50伽。（2）压杆的角度应调整至保证最 高生产效率的角度。检查皮带复位行程开关（+D2 S

38、L13），是否能随皮带的放开而使行 程开关的拨叉正常工作，然后将皮带恢复到初始位置，旋动手轮使皮 带张紧，调整皮带张紧行程开关（+ D2 SL14），使之刚好被碰压。 再之后反方向旋转手轮使下锥轮处于锥轮升降动程的中间位置，为电 动机通电试运转方向做准备。上锥轮左方的皮带限位行程开关（ + D2SL5）是起保护作用的，当 皮带碰压此开关时，机器将自动停车左右仿冒行程开关（+ D3 SL15. + D3SL16）的调节：左右仿冒 行程开关的作用是：下龙筋换向前的一段行程被碰压，防止光电自停 而导致冒纱，换向后机器再自停。车头内七个行程开关（+K）的调整，如图（III.6）。是上下限位 行程开关，

39、正常纺纱时下龙筋的移动动程在限制的范围之间。当下龙 筋换向失败后，碰压时，机器将自动停车并实施保护。七个行程开关 调节的顺序如下：（其中SL17是上限位第二保护开关，它与SL6 等效）摇龙筋摇把，使龙筋向上移动，在未碰压龙筋上限行程开关SL6 之前，车后第三车挡的感应铁应换向。换向后，接着向上摇，使锭杆 尖与筒管座距离约15 mm，此即为上限位置。调节SL6,使左碰板上边 缘刚好碰压SL6(行程开关被碰压时能听到触点闭合的声音)。摇动龙筋向下，在未碰压龙筋下限行程开关SL9时，车后的感 应铁应换向；继续往下摇，当锭翼压掌中心与筒管上缘距离10血时， 此位置为下限位置。调节SL9,使之刚好被右碰

40、板下边缘碰压。使龙筋继续下移，使筒管从锭杆中脱出，当锭杆尖与筒管上端 面距离约35伽时，此位置为龙筋落底位置，调整好龙筋落底行程开 关SL11使之刚好被右碰板下边缘碰压。龙筋上移至插管位置，这个位置能将筒管斜插进锭杆，把筒管 在下龙筋筒管座上放平稳后，刚好不倒，调节插管行程开关SL10, 使左碰板下边缘刚好使SL10触点释放。龙筋上移，当锭翼压掌与筒管上的绒带圈平行时，这个位置就 是生头位置。调节生头位置行程开关SL8，使之刚好被右碰板上边缘 碰压。龙筋上移，当压掌至筒管中央水平位置时，此位置为满纱定位 停位置。调节满纱定位停行程开关SL7,使之刚好被右碰板上边缘碰 压。锭翼定位停位置的调整：

41、锭翼定位停控制部分安装在靠近车头的第一段上龙筋上，每次停车应 使锭翼停在如图（III.7）（a）的位置上。此时里排锭翼与外排锭翼 有压掌的两臂相互靠近，且里外排锭翼的四臂在同一垂直面上。调节 定位停块的角度时，理论上应是如图（III.7）（a）所示。当锭翼四 臂在同一垂直面上，定位停块上的感应螺栓轴线正好与接近开关（+ B1-SQ3）平齐。但实际上，因SQ3将高电平控制信号送入PLC 后，PLC控制变频器停止时，变频器输出频率是均匀递减的，因而 电机尚有一段时间的旋转。所以，实际调节过程中，使锭翼四臂平齐 时，应使定位停块的螺栓超前SQ3 一个角度，约60，同时，当螺 栓与SQ3靠近时，间隙应

42、保证2 mm左右。检查上吹吸风装置的移动，换向是否正常，且车尾的风机.车尾停行 程开关（+ F-SL12）能正常地碰压，释放。全机通电后的检查调整：准备通电时，请注意以下几项：1最好用万能表测试一下外接行程开关按钮接线是否正确2主电机皮带不带上下龙筋，下锥轮处于机械动程的中央位置。3保护接地线应接好，电源进线接线绝对不能错。4.电气箱内热继电器数值整定应按电动机额定电流整定。5电气箱内断路器Q2-Q7全“断”。这几项检查完后，将车头按钮盒 的急停开关（ + FSA1）按下，然后，将电气箱空气开关Q1合上， 则此时可见变频器的显示数码管有数字显示。各电机转向的确定：将断路器Q2合上1吸风电机（+

43、D10-M2）在电气箱内触动风机接触器KM1（黑色测试钮），则吸风电机M2应逆 时针旋转（从轴头方向看）（操作时务必注意安全，下同）。2皮带复位电机（+ D2-M3）触动接触器KM2,则M3应逆时针旋转龙筋强行电机（+H-M4）:触动KM4,则电机M4应顺时针旋转。4吹吸风电机（+F-M5）:触动KM6，则电机M5应顺时针旋转。输入点的测试：断路器Q2断，合。PLC的每一输入点的外接电路接通时，则输入模块上与此输入点对 应的发光二极管“亮”。因此，可根据原理图，逐点检查机器上的行程 开关按钮，接近开关和光电检测头的输入是否正确，保护输入（）放 在最后检查。例如，开车按钮SB6SB12，输入点定

44、义号是014,则手按下SB6 SB12时，输入模块上与014对应的发光二极管“亮”，手抬起时，二 极管“灭”，其它依次类推。五色灯接线的检查：将断路器Q7“合”，则输出模块的发光二极管与 五色灯颜色的对应关系是：040红灯041绿灯042黄灯043蓝灯044 白灯换向部分：车后第三车挡感应铁在左方时，龙筋向上接近开关(+D3SQ1)被感应，则SQ1本身的发光管亮，且PLC的输入点025 的发光二极管“亮”。车头内的双向吸铁所连接的“摆杆尖”应对应地指向左方，如图(111.1)。PLC的输出点035有输出，对应的发光二极管也亮。主电机转向的确定：将电气箱内Q2Q7全部合上，按“点车”按钮, 则主

45、电机顺时针旋转时为正确方向。至此，机器开车运转的所有检查 调整的工作就都做完了，即可开车运转。机器的正常动作程序：为清晰起见，以后叙述某一输入.输出电气元 件时，均注出其在PLC上对应的输入输出点的定义号。同时用“丨” 表示“通”，“O”表示“断”，“P”表示信号灯亮。换向部分：正常纺纱时，龙筋上升或下降至换向位置时，将由机械换向装置使感 应铁打向右方或左方，再由双向吸铁改变龙筋运动方向，双向吸铁是 “高压换向，低压保持”的供电方式。1感应铁打向左侧时龙筋向上接近开关(+D3SQ1)被感应，贝U PLC的输入点025通(=丨)输出点035=丨，使双向吸铁指向龙 筋向上方向，且在换向的瞬间秒内，

46、输出点034=1，使双向吸铁的 供电电源是42V交流电经全波整流后而成的36V直流电，高压吸合 秒后，输出点034=0,此时，双向吸铁由半波整流的直流电保持， 平均直流电压18V。2感应铁打向右侧时龙筋向下接近开关( + D3SQ2)被感应，则输 入点026=丨，输出点035 = 0, 036=1，034=1，双向吸铁改为 龙筋向下方向。换向秒后，034=0由输出点036来控制对双向吸铁 Y6低压供电。3当下龙筋超程碰压上下限位行程开关时，将进行“自动换向”。a当龙筋向上运动碰上限SL6时，即使感应铁未换向，使输入点025 =0, 026=1，PLC也“自动”执行换向动作，使035 = 0,

47、036=1， 034通秒龙筋向下运动，实施保护。同时，五色灯的黄灯闪亮(042 =P)，用以报警。排除故障后，将感应铁打向右侧，使输入点026 =1，即可正常开车。b龙筋向下运动时，碰压下限SL9时，换向动作将自动执行，输出点 036 = 0, 035=1, 034=丨通秒，使龙筋向上运动，且黄灯闪亮（042 =P）用以报警。排除故障后，使感应铁打向左侧，输入点025=丨， 即可正常开车。4满纱时，是在龙筋向上方向执行的，即035=1，但当执行龙筋一 次上升和二次上升动作时，双向吸铁将反方向吸合，即035 = 0, 036 =1。运转部分：1绿灯亮（041=丨）时,是可运转信号。按开车按钮SB

48、6SB12（014）, 则PLC的输出点054=丨，变频器的第一速度（纺纱速度）控制端 FR得到信号，变频器的输出频率由0HZ均匀上升至第一速度频率， 主电机平稳升速并连续运转，且绿灯灭（041=0）若持续按压开车 按钮（014=丨），则054=丨之后3秒，输出点055=1，使变频 器上升至第二频率即点车速度频率（15HZ）时即保持恒定运转；当 按钮释放时（014=0）则输出点055 = 0，054=丨（保持），变频 器继续升速至第一速度频率，这样设定的目的是：断纱后，刚接好的 断头强度较弱，因而机器慢速运转使接好的断头绕到管纱上之后在高 速运转，防止再次断头。2停车:机器运转时，若按停车按钮

49、SB20SB26（016），则绿灯亮（041 =丨），输出056=1，054 =丨并保持，变频器降速至第三频率即爬行速度频率（），电机低速运转，此时变频器频率到达信号ATN 有输出，则PLC输入点027 =丨，（如图III.4）当锭翼转到定位停 位置，锭翼定位停接近开关（ + B1SQ3）被感应，输入点024=1， 则PLC的输出054=0, 056 = 0机器停稳，此种停车方式称“锭翼定 位停”，第三频率（）可保证定位停车的准确性。不想使用锭翼定位停功能时，可将电气箱内“锭翼定位停使用切除”, 旋转（+ASA4）,旋到“切除”位置，则输入点024恒为丨，停车时， 变频器输出频率降至第三频率（

50、）时，便立即停车。锭翼定位停时，若变频器以第三频率（）运转时间超过5秒，说明 锭翼定位停接近开关（+B1SQ3）损坏或安装不正常，贝U机器自 动停车，并同时黄灯白灯亮（042=1，044=丨）用以报警。解决 办法：更换SQ3后，按急停开关（+FSA1）使故障信号复位。!请注意：绝对不允许拉空气开关Q1停车，因为本机是采用电气 换向。若在换向位置拉了大闸，则换向装置无驱动电源，将导致机械 事故。3点车：断纱时，有时需要点车操作。点车按钮SB13SB19（015） 被按下时，PLC的输出054=1，055=丨机器低速运转；抬起时015 =0，输出点054=1，055 = 0，056=1，机器锭翼定

51、位停。4.光电自停：1）断纱自停：断纱断头时，两路断纱光电和被挡光，输入点020 =丨，则机器锭翼定位停，且蓝灯亮（043=丨），用以指示。2）断条自停：棉条断头时，车后的断条光电被挡光，021=丨，机 器锭翼定位停，且白灯亮（044=丨）用以指示。3）保护自停：保护光电被挡光后，输入点023=1，机器锭翼定位 停，且蓝灯白灯亮（043=丨，044=丨）用以指示。4）发生光电自停后，再次开车时，需先按停车按钮使光电指示信号 复位，方能再次开车。5）断纱后，机器可直接点车运行，但断条后10秒钟，点车按钮才 能使机器运转，此举为防止因点车将断条信号丢失。6）保护光电停车后，可直接按开车，点车按钮，

52、使机器运转。机器正常纺纱时，制动器（+D3-Y1） 一直得电050=丨，防止 下锥轮因振动而抬起，在落纱状态时，Y1断电050 = 0。6吹吸风清洁系统：保证清洁效果的前提下，吹吸风电机M5和吸风 电机M2采用“间歇”工作方式，节省电能投入。吹吸风装置从车尾向 车头移动，再次回到车尾时，称为“吹吸一次”，吹吸风的连续吹吸次 数和在车尾的停歇时间是可调的，由电气箱内印刷线路板A4上的钮 子开关SB11SB14 （030033）来调节。调节方法如下：a钮子开关SB11(030),SB12(031)用来控制吹吸风电机停时间，开关状态对应功能如下：SB11(030)SB12(031)II 停5分钟丨。

53、0 停5分钟0I 停3分钟(032),SB14(033)用来控制吹吸风电机的连续吹吸次数：SB13(032) SB14(033)II连续吹吸3次丨0连续吹吸2次0I吹吸1次吸风电机M2(060)在主电机以第一速度运转10秒后通电060=丨， 20秒后，吹吸风电机M5(065= I )通电运转。停车时，M2在主电机 停后10秒钟后，也停下来(060 = 0)。M5随主机直接停下来(065 = 0)。纺纱工作状态下，有时吹吸风装置恰好停在断头位置，将妨碍挡车工 操作，此时，按车头或车尾的龙筋上升按钮(007) 可点动吹吸风电机 M5运转，使之离开断头位置。7急停开关(+FSA1,001)为保护开关

54、，机器全速运转时，按下 此开关(001 =0)，则机器将以较快的停车速度减速停车(8秒时间) 且黄灯蓝灯亮(042=丨，043=丨)用以指示，此时不再有“锭翼定 位停”工作方式。急停开关还兼做故障报警信号的复位钮。光电切除旋钮(+ FSA2,002):当对机身进行人工清洁时，将SA2旋到“切除”位置(002=丨)，则 绿灯蓝灯亮(041=丨，043=丨)用以指示工作状态。此时，挡车 工因操作而挡光电时，机器不再自停，但有光电指示，因为光电自停 功能已被切除，保护光电不起作用，应注意人身安全。正常开车时，自动手动旋钮(+ FSA3,003)应放在自动位置(003 = 0)。手动位置是在落纱动作调

55、试或棉纱未纺到定长而提前落纱的 情况下使用的。正常开车时，车头的四个门应关好，使四个门开关SL1SL4正 常碰压，使PLC的输入000= I。电气箱内的控制电源，电机热保 护，变频器工作状态都应正常，且急停按钮未被按下，使001=丨， 这两输入点是开车保护。当000 = 0时，黄灯亮(042= I)用以指示，且不能开车。当001=0时，黄灯蓝灯亮（042=1, 043=1） 用以指示，且使机器快停。11.锥轮皮带离开复位位置时，皮带复位行程开关SL13（010）,非复位 状态，010 = 0,若因某种原因，皮带离开锥轮始端时，SL13仍然为 复位状态，则蓝灯闪亮，用以报警（043 = P）。调

56、整或更换SL13, 使其位于非复位状态。12可编程控制器PLC内部有一锂电池，在停电时用来给内部寄存器 提供电源。电能耗尽时，PLC的CPU模块上的BATTRY（电池厂极 管将亮，指示需更换电池。机器不能开车，且黄灯蓝灯白灯亮（042 =1，043=1，044=丨）用以指示。一般锂电池的使用寿命是5 8年。落纱部分：自动落纱：正常纺纱时，自动手动落纱旋钮（+FSA3,003）应放 在“自动”位置。计长表满纱后，当龙筋向上运动（035=1 ），碰压 满纱定位停行程开关（+KSL7）时，机器停，红灯亮（040=丨） 用以指示，开始进入自动落纱工作状态。满纱时的停车是“定向定位 停”，“定向”指龙筋

57、向上方向，“定位”是指碰压SL7的位置。满纱后, 机器锭翼定位停车，制动器（+D3Y1）断电（050=0），机器停 稳5秒后，开始自动落纱动作。1皮带复位动作：皮带复位电机（+D2 M3）逆时针旋转（061 =I）皮带复位电磁离合器（+D3Y3）得电（051= |）。此时锥 轮和皮带在电机M3的带动下，通过机械传动机构使下锥轮抬起，皮 带松弛并恢复起始纺纱位置，碰皮带复位行程开关（+D2 SL13,010=丨）后，电机M3断电（061=0）皮带复位电磁离合器（+ D3Y3）断电（051=0），车头按钮盒上的皮带复位指示灯（+F H3）亮（046=丨）用以指示，此动作便结束，开始下一动作。a若此

58、动作持续时间超过15秒，则说明传动部分有故障，动作自动 停止，且红灯蓝灯亮（040=丨，043=丨）用以报警。解决办法： 故障排除后，改手动（003=1 ），按急停使信号复位。b满纱定位停时，若皮带复位开关SL13处于复位状态（010=1）， 则禁止动作进行，且红灯蓝灯亮（040=丨，043=丨）用以报警。 解决办法：调整好SL13,使010 = 0，改手动，并按急停使故障信号 复位。c皮带复位行程开关SL13被撞成复位状态后（010= I）又回成非 复位状态（010 = 0）则落纱动作中断，且红灯蓝灯亮用以报警。解 决办法：调整好SL13位置后，改手动，并用急停使故障信号复位。2龙筋超降动作

59、：皮带复位动作结束后，开始进行龙筋超降动作，龙 筋强行电机（+KM4）顺时针旋转（062 =丨），龙筋传动电磁离 合器（+KM5）同时失电（037 = 0） 1秒钟后，龙筋强行电磁离合器（+ HY4）得电（052=丨），则龙筋开始超降，龙筋落底后， 碰压龙筋落底行程开关（+KS11,105=丨）后，动作停止（062 = 0, 037=0，052 = 0）开始进行下一动作。当龙筋超降动作超过40秒时间，动作自动停止，且红灯白灯亮（040 =1，044=丨）用以指示故障地点。解决办法：排除故障后，改手 动，按急停使故障信号复位。3皮带张紧动作：龙筋超降动作完成后，皮带复位电机M3顺时针旋转（063

60、 = 1），皮 带复位电磁离合器Y3同时得电（051=0），则下锥轮在电机M3的 拖动下落下，碰压皮带张紧行程开关（+D2SL14,011= |），则皮 带张紧动作停止（063 = 0, 051=0）车头按钮盒上的皮带张紧指示 灯（+ FH3）亮（046=| ）。皮带张紧动作时间超过15秒时， 动作自动停止，且红灯亮，白灯闪亮（040=|，044=P）用以报警。解决办法：排除故障，改手动，按急停使故障信号复位4.龙筋第一次上升：挡车工拔下纱后，两路龙筋光电和通（022=| ），按车头或车尾的 龙筋上升钮（007）,则龙筋强行电机M4逆时针旋转（064= |），龙 筋传动电磁离合器（+ KY5）