多旋翼无人机市场调查报告

1、多旋翼无人机市场调查多旋翼无人机市场调查报 告 人人： 2 00 144 . 11目录目录一、多旋翼翼无人机机概述 二、四四旋翼无无人机概概述 三三、四旋旋翼研究究现状 四、四四旋翼生生产厂商商 五、DDJI几几款产品品市场价价格情况况 六、多多旋翼无无人机投投资策略略一、多旋翼无人机概述一、多旋翼无人机概述1.1 无无人机定定义无人飞行载载具（UUnmaanneed AAeriial Vehhiclle，UUAV）或或称无人人飞 机机系统（UUnmaanneed AAirccrafftSysstemm，UAAS），是是利用无无线电遥遥控设 备和自自备的程程序控制制装置操操纵的不不载人飞飞机，

2、俗俗称无人人机或无无人飞 机。从广义上讲讲有翼导导弹也可可以算一一种无人人驾驶的的飞机，但但本报告告 所提提及的无无人机主主要是指指没有驾驾驶员的的飞机广义无人机广义无人机狭义无人机航模1.2 无无人机分分类及特特点介绍绍固定翼（ffixeed winng）直升机（hheliicoppterr）多旋翼（mmultti-rrotoor）固定机翼+摆翼螺旋桨+旋旋翼多个旋翼自稳定系统统不稳定系统统不稳定系统统完整驱动系系统完整驱动系系统欠驱动系统统桨+助推发发动机发动机+桨桨（系统统）电机+旋翼翼续航时间长长 飞行行效率高高载荷大大垂直起落 续航中中 载荷荷中垂直起落 结构简简单需长距离跑跑道结构

3、复杂 维护成成本高续航短 载载荷小注：飞艇及及伞翼机机不做重重点介绍绍1.3 多多旋翼飞飞行器的的组成电机多旋翼飞行行器动力系统主体动力（锂电电及充电电器）电子调速器器 桨机架 脚架架 云台台遥控接收器器手动控制遥控FPUOSD（OOn SScreeen Dissplaay)图传控制系统飞行控制器器地面站主控图传传接受器器GPS监监视器IMU电子陀螺LED状态态显示其它辅助设设备：电电台、WWifii模块等等、增益益天线、跟跟踪天线线、HDDMI转转AV模块块1.4 多多旋翼控控制系统统改进历历程20世纪990年代代之前，惯性导航系统一般是十几公斤的大铁疙瘩；20世纪990年代代之后，随随着微

4、机机电系统统（MEEMS）研究的成熟，几克重 的MEMS惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制 器可以做了； 但是MEMS传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花 了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法； 这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行， 于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生； 接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构， 给它建模、设计控制算法、实现控制算法； 直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出 来。1.5 多多旋翼飞飞行器评评价要素素安全性负载效率灵活性维护及扩展展性稳定性

5、二、四旋翼无人机概述二、四旋翼无人机概述2.1 四四旋翼特特点四旋翼无人人飞行器器是一种种能够垂垂直起降降、以四四个旋翼翼作为动动力装置置 的，不不载操作作人员的的飞行器器。优势特点：体积小、重重量轻、噪噪音小、隐隐蔽性好好,适合合多平台台,多空空间使用用, 可可以垂直直起降,不需要要弹射器器、发射射架进行行发射，可可悬停、侧侧飞、倒倒 飞；飞行高度低低,具有有很强的的机动性性,执行行特种任任务能力力强； 结构简简单控制制灵活,成本低低,螺旋旋桨小，安安全性好好,拆卸卸方便,且易于维护。2.2 四四旋翼飞飞行原理理输入输出四旋翼垂直运动俯仰运动滚转运动偏航运动前后运动侧向运动四旋翼是一一个4输

6、输入输出四旋翼垂直运动俯仰运动滚转运动偏航运动前后运动侧向运动2.3 四四旋翼控控制方法法PID控制制 鲁棒棒控制 模糊控控制 非非线性控控制自适应神经经网络控控制2.4 四四旋翼应应用航空摄影：摄像、照照相等农业：农作作物监测测、喷洒洒、牧群群监测与与驱赶海岸警卫：搜寻、海海岸巡逻逻、海界界标监测测环境保护：污染及及土地状状况监测测海关与税收收：非法法走私监监视电力公司：电力传传输线检检查消防与森林林防护：火情检检测、偶偶发事件件控制渔业：渔业业保护天然气与石石油供给给公司：地面监监测、输输油管路路安全信息服务商商：新闻闻与图片片、特殊殊野外生生活图片片救生船协会会：事故故调查、导导航与控控

7、制地方政府：普查、灾灾害控制制城市服务：大气参参数采集集与检测测、分析析交通管理部部门：道道路交通通检测与与控制警察部门：失踪人人员搜寻寻、安全全与突发发事件监监视普查机构：地理、地地质、考考古勘定定河道管理部部门：水水路即水水情监测测、洪水水与污染染控制水务部门：水务与与水管道道监测三、四旋翼研究现状三、四旋翼研究现状3.1 四四旋翼研研究历史史四轴飞行器器的概念念几十年年前就已已经出现现，但是是因为同同时期的的技 术术水平限限制，大大型的四四轴飞行行器制造造难度很很高，性性价比远远远低于于固 定定翼飞行行器和直直升机飞飞行器，因因此历史史上前期期一直没没有大型型的四轴轴 飞行行器诞生生；2

8、002年年前后，随随着微机机电系统统（MEEMS）的的成熟，以以及电池池和无 刷电机机等技术术的发展展，电动动微型（直直径小于于1米，重重量小于于2kgg）四 轴飞行行器被发发现是一一种效率率极高的的飞行器器，引起起了学术术界极大大的关 注；2005年年之后小小型四轴轴飞行器器研究日日趋成熟熟，一些些商用产产品开始始 面世世。3.2 国国外研究究机构（一一）瑞士联邦理理工学院院洛桑/洛桑联联邦理工工学院（EEPFLL）室内自主飞飞行、自自动避障障；代表：OSS4研究的重点点：机构构设计方方法和自自主飞行行控制算算法，目目标是要要实现室室内和室室外 环环境中的的完全自自主飞行行。OS4I最最大长

9、度度约733cm，质质量为2235gg；它使使用了DDraggarddlyeerIIII的旋旋翼和十十字 框框架，44个Faaulhhabeerl7724电电机，以以及一个个sennse的的MT99-B微微惯性测测量单元元。研究究 人员员通过万万向节将将它固定定于飞行行测试平平台之上上，使其其只具有有3个转转动自由由度；能能 源供供给、数数据处理理、电机机驱动模模块以及及飞行控控制单元元都由飞飞行器外外部提供供；至 20004年，已已经分别别基于多多种控制制算法（例例如：PPID、LLQ、BBackksteeppiing、 Sliidinng-mmodee），实实现了飞飞行器姿姿态控制制。OS

10、4III的机身身最大长长度722cm，重重5200g；机机载2330g的的锂电池池，能提提供自主主飞行 30mmin的的能量。它它与OSS4I的的区别主主要有：使用了了桨叶面面积更大大的新旋旋翼；使使用了 更轻、功功率更大大的LPPK无刷刷电机BBLDCC；使用用皮带减减速装置置代替了了电机减减速箱；控 制制器、传传感器、电电池和电电机驱动动模块等等都直接接安装在在机体上上，不再再由机体体外部 提供。2006年年1月EEPFLL已经实实现了OOS4在室内内环境中中基于惯惯导的自自主悬停停控制；2013年年，EPPFL教教授Raaffaaelllo DDAuudreea的团团队（FFedeeri

11、ccoAugguglliarro/DDariio BBressciaaninni/MMarkkus Hehhm/SSerggei Luppashhin/Marrk MMulller/Robbin Rittz)在在TEDD 展示示了其四四旋翼飞飞行器。3.2 国国外研究究机构（二二）美国宾夕法法尼亚大大学GRRASPP实验室室Danieel MMelllingger, Naathaan MMichhaell, VVijaayKummar等等人设计计的一种种 能够够在室内内飞行的的四旋翼翼无人飞飞行器，这这中飞行行器通过过室内的的红外 光辅助助惯性测测量单元元(Innerttiall meeasu

12、uremmentt unnit, IMMU)进进行姿态态 检测测，能够够在室内内实现稳稳定飞行行、翻转转、避障障、目标标识别和和着陆等等 功能能，具有有极强的的控制稳稳定性和和鲁棒性性。另外外，该实实验室还还完成了了 多飞飞行器协协同工作作，室内内飞行器器定位与与3D建建图，图图像视觉觉与目标标识 别别以及一一些极端端条件下下的飞行行试验。2012年年，印度度人ViijayyKummar教教授在TTED展展示了其其四旋翼翼无人飞飞行器， 一场充充满数学学公式的的演讲吸吸引了来来自全世世界的科科技爱好好者，并并引爆 了全球球多旋翼翼无人飞飞行器市市场。代表：HMMX43.2 国国外研究究机构（三

13、三）麻省理工：Abrahham Bacchraach, Niichoolass Rooy等人人设计了了一种能能够完成成室内定定 位、建建图和避避障的四四旋翼无无人飞行行器，该该飞行器器通过激激光雷达达获得 周围的的环境信信息，并并通过SSLAMM(siimulltanneouus llocaalizzatiion andd maap bbuilldinng, SLAAM)算算法进行行飞行器器室内定定位，并并建立环环境的33D地 图，根根据环境境信息进进行障碍碍物判断断和路径径规划，进进而在室室内无法法接 收收到GPPS信号号的情况况下进行行自主飞飞行，并并能够实实现避障障等功能能。 研研究重点

14、点：自主主飞行、编编队飞行行代表：Kiinecct QQuaddroccoptter MITT（麻省省理工和和华盛顿顿大学合合作）、 MITTQuaadroocoppterr（麻省省理工计计算机科科学和人人工智能能实验室室）3.2 国国外研究究机构（四四）斯坦福：斯坦福大学学Gabbrieel MM.Hooffmmannn, SStevven W. Wasslannderr, MMichhaell P.Vittus等等人设计计了一种种能在室室外自主主飞行的的四旋翼翼无人飞飞行器，该该 飞行行器通过过扩展卡卡尔曼滤滤波算法法对GPPS/IINS/Ec提提供的信信息进行行融合， 从而进进行飞行行器

15、的稳稳定控制制。该飞飞行器能能够通过过预先设设定好的的航路 点在室室外完全全自主飞飞行，并并通过WWi-FFi将飞飞行参数数和图像像信息实实时传 送回地地面飞行行控制站站。重点：自主主航点跟跟踪、多多机协同同飞行 代表：STARMMAC I是由由Draagannflyyer IIII改造而而成，地地面站通通过无线线控制四四旋翼飞飞行器飞飞行，单全坦学设发路代成主时 要的测测量和通通信功能能。STTARMMAC I使用用GPSS和惯导导传感器器可以跟跟踪预定定航点轨轨迹飞行行。 SSTARRMACC III是STTARMMAC I的改改进型，采采用碳素素纤维结结构，推推力更大大，飞行行时间更更长

16、， 行中主高姿主用杂中营监网中传SRA程的旋统靠完主点 能力，使使其成为为一个测测试平台台，具备备多飞行行器协同同飞行水水平。3.2 国国外研究究机构（五五）澳大利亚国国立大学学(Auustrraliian Nattionnal Uniiverrsitty, ANUU) 重重点：升升力与稳稳定性问问题、俯俯仰和横横滚模态态耦合、抗抗干扰 研究人人员：PPaull Pooundds、RRobeert Mahhonyy代表：X-4 FFlyeer MMarkk I和和X-44 Fllyerr Maark II3.2 国国外研究究机构（六六）DragaanFllyerr X44是美国国Draagan

17、nflyy Innnovvatiion Incc.设计计的一种种超级 遥控摄摄像飞机机，具有有惊人的的性能和和良好的的稳定性性，它轻轻便小巧巧易于 携带，质质量为6680gg，最大大长度约约77.5cmm，有效效载荷为为2500g。可可用来 测量、工工业测绘绘、军事事侦察、空空中摄影影等；机机载高性性能处理理器可以以 运行行数千行行代码并并且接收收传感器器（三个个加速度度计，三三个陀螺螺仪，一一 个气气压传感感器）输输出的信信息并加加以处理理。操作作者使用用手持式式控制器器 可以以控制它它飞行的的方向、速速度大小小，也可可以调整整飞行的的高度。可可以 做做到自动动平衡，4定点悬浮，如果控制失效

18、自动着陆系统，同时 这个设备可以通过无线向你的手机发射视频信号，可以通过控制器 实时进行放大查看等操作。代表：E44、X443.2 国国外研究究机构（七七）MD4-2200是是德国mmicrrodrronees公司司研发的的微型无无人飞行行器，机机体和云云 台完完全采用用碳纤维维材料制制造，这这种材料料拥有更更轻的重重量和更更高的强强 度，也也使MDD4-2200具具有抗电电磁干扰扰的能力力，如图图1.22所示。飞飞行时间间 不低低于200分钟。MMD4-2000的核心心是AAAHRSS（姿态态、高度度及航向向参考系系 统），集集成了加加速度计计、陀螺螺仪、磁磁力计、气气压计、湿湿度计、温温度

19、 计计等多种种高精度度传感器器和卓越越的控制制算法，mmd4-2000的操控控因而变变得 非非常简单单。可制制定飞行行航线规规划，让让飞行器器按照预预设的航航线自动动飞 行行。采用用选配的的GPSS系统能能够实现现空间位位置锁定定与自动动航点导导航功能能， 还还可以选选择以mmicrroSDD卡作为为记录器器的飞行行记录仪仪来实时时记录和和分析 飞行数数据，所所有重要要的飞行行数据都都可以下下载到数数据中心心，包括括电池 状态、高高度、姿姿态、位位置、飞飞行时间间等，用用于航后后的数据据分析。MD4-2200还还具有安安全保护护措施以以避免坠坠毁，它它能够在在电量不不足和失失去 控控制信号号时

20、自主主降落。3.2 国国外研究究机构（八八）AR.Drronee直升飞飞机是法法国派诺诺特（PParrrot）公公司开发发的一款款飞行器器 ARR.Drron类类似于一一款无人人驾驶直直升机，拥拥有四个个独立旋旋翼，操操作员可可 以使使iPaad、iiPhoone、和和iPoodTouuch上上的软件件对其进进行飞行行控制操操作。 由于整整个飞机机的操作作都是基基于飞机机自身发发出的WWi-FFi信号号，因此此操控 距离可可达500米。该该飞行器器的下方方还加装装有重力力感应装装置、陀陀螺仪、 机械控控制芯片片等部件件，利用用智能飞飞行技术术可以纠纠正风力力和其他他环境 误差，平平衡ARR.D

21、rronee的飞行行速度和和角度。这这款航模模的驾驶驶舱前部部安 装装有一个个摄像头头，可以以将第一一人称视视角的画画面通过过Wi-Fi信信号传回回 iPPad(或iPPhonne、iiPodd Toouchh)，这这样就能能在iPPad上上看到逼逼真的模模拟 驾驾驶舱画画面，而而Parrrott公司还还提供有有SDKK，游戏戏开发者者可以针针对该产产 品设设计开发发虚拟空空战游戏戏。3.2 国国外研究究机构（九九）其它还有如如：佐治亚理工工大学，代代表：GGTMAARS德国AsccTecc公司美国3D Robbotiics公公司3.3 国国外研究究前沿Kostaas AAlexxis等等研究

22、了了受大气气扰动条条件下，四四旋翼无无人飞行行器姿态态的切换换模型预预测控制制，建立立了飞行行器分段段仿 射射模型，并并根据飞飞行器姿姿态进行行模型切切换，进进而设计计了姿态态的模型型预测控控制器；J.F. Gueerreero-Casstelllannos等等设计了了基于四四元数状状态反馈馈的四旋旋翼无人人飞行器器姿态稳稳定控制制算法，并并进行了了大 量量的飞行行试验，该该方法占占用较少少的计算算资源，极极易在嵌嵌入式系系统中实实现。 C.NNicool等在在系统简简化模型型的基础础上，设设计了鲁鲁棒自适适应控制制器。Ashfaaq AAhmaadMiaan设计计了基于于Baccksttep

23、ppingg的积分分滑模控控制器。Aydinn Erreseen等研研究了四四旋翼无无人飞行行器基于于图像的的自主飞飞行，并并实现了了其在复复杂环境境中的避避障功能能。Rong Xu等等提出了了一种欠欠驱动系系统的滑滑模控制制方法，通通过定义义一个广广义滑动动流形，实实现级联联欠驱动动的全局局镇定， 并将该该方法应应用于四四旋翼无无人飞行行器控制制；Guilhhermme VV.Raaffoo等利用用Eulla-LLagrrangge方法法建立四四旋翼无无人飞行行器模型型，并将将其划分分为两个个子系统统，分别别利用 模型误误差预测测方法和和鲁棒控控制方法法实现两两个子系系统的控控制。 K.MM

24、.Zeemallachhe等设设计了基基于飞行行器传统统数学模模型和TT-S模模糊模型型的控制制器，并并对二者者的控制制效果进进行了对对比。 P.PPounnds等等对四旋旋翼无人人飞行器器进行了了建模、分分析和控控制，并并在实际际系统中中进行了了验证。Faridd Kenndouula等等对基于于视觉的的四旋翼翼无人飞飞行器33D定位位和自主主飞行控控制进行行了研究究。Chrisstiaan SSchllaille等针针对室内内垂直起起降飞行行器的姿姿态检测测问题，提提出了基基于IMMU和图图像的组组合方法法，通过过图像 检测，抑抑制IMMU姿态态解算的的发散现现象。TarekkHammed

25、aa等提出出了基于于视觉的的飞行器器图像伺伺服控制制。Sylvaain Berrtraand等等实用扰扰动理论论对四旋旋翼无人人飞行器器进行了了控制器器设计和和稳定性性分析。Davidd Laara等等对四旋旋翼无人人飞行器器的频域域模型进进行研究究和辨识识，并基基于频域域模型设设计了鲁鲁棒控制制器。 另外，还还有一部部分文献献对于UUAV的的导航定定位、建建模、系系统观测测器、控控制方法法、运动动规划以以及系统统架构等等方面进进行 了了较深入入的研究究。3.4 国国内研究究机构国防科技大大学：哈尔滨工业业大学：建模，算算法上海交通大大学：受受控对象象的非线线性南京航空航航天大学学：直升升机理

26、论论和数学学建模，模模糊控制制北京航空航航天大学学：共轴轴双翼机机的自主主控制与与研发工工作浙大&清华华：机载载GPSS和数学学建模视视觉机器器人其他还有南南京理工工大学、天天津大学学、中南南大学等等3.5 关关键技术术1、数学模模型的建建立2、能源供供给系统统3、飞行控控制算法法4、自主导导航智能能飞行3.6 研研究趋势势大载荷自主飞行智能传感器器技术自主控制技技术多机编队协协同控制制技术微小型化四、四旋翼生产厂商四、四旋翼生产厂商4.1 深深圳市大大疆创新新科技有有限公司司DJI或大大疆创新新，20006年年注册成成立，法法定代表表人：汪汪滔，董董事有李李泽湘2003年年从华东东师范退退学

27、，童童年入学学香港科科技大学学电子与与计算机机工程；2004年年，汪滔滔在大四四的时候候开始做做直升机机的自动动控制器器，当时时商用的的MEMMS惯性性导航系系统已经经比 较较成熟；2006年年，研究究生期间间，与22名同学学一起创创办了大大疆创新新2008年年汪滔做做出了一一套相当当稳定的的直升机机自动控控制器，还还在当年年的汶川川地震中中参与了了救灾勘勘测 活活动；2008年年，同期期创业的的两名同同学离开开大疆；2009年年，汪滔滔带着自自己的直直升机在在珠峰地地区进行行测试飞飞行，这这是人类类历史上上第一次次让无人人飞行 器在高高海拔地地区飞行行；2010年年，ARR.Drronee的

28、成功功让汪滔滔也开始始考虑四四旋翼飞飞行器产产品；2010年年销售额额3000多万元元；2012年年DJII相继推推出了风风火轮系系列四旋旋翼机架架、悟空空四旋翼翼飞控和和S8000六旋旋翼飞行行器；2012年年，DJJI向前前十位优优秀员工工各奖励励一辆ggolff；2013年年1月的的推出DDJI Phaantoom，四四旋翼从从“玩具具”进入入商业应应用；2013年年年中，DDJI再再次向员员工送出出16辆辆gollf2013年年销售额额超过88个亿；2013年年年底，DDJI年年终奖向向员工送送出100辆奔驰驰；截止20113年，公公司员工工已超过过30000人；2014年年7月，发发

29、布Rooninn（如影影）三轴轴手持云云台产品品，定价价180000RRMB；预计未来三三年，大大疆创新新还将维维持3倍倍每年的的增速。4.2 零零度智控控（北京京）智能能科技有有限公司司2009年年成立，注注册资本本10000万RRMB，法法定代表表人孙宏宏涛，北北京，代代表产品品有“雨雨燕”（固固定 翼翼）、“双双子星”（产产品性能能与DJJI比肩肩）；产品：多旋翼飞控控双子星（GGEMIINI）双双余度飞飞控（与与DJII A22飞控系系统比，双双子星有有双飞控控系统、配配黑匣子子功能、支支持手机机 数据据跟踪、带带降落伞伞，安全全性上双双子星有有优势；但软件件没有DDJI好好，操作作舒

30、适性性（手感感）不如如DJII A22）YS-X44-V22多旋翼翼飞控（市市场标价价59999）YS-S44-V22多旋翼翼飞控固定翼自驾驾仪商用航拍云云台行业专用云云台专用航拍系系统E-EPIIC八旋旋翼航拍拍系统E11000-V33八旋翼翼航拍系系统HIGHOONE专专业&便便携航拍拍系统行业整机系系统ZEERO116000行业整整机系统统ZERO112000行业整整机系统统EAGLEEEYEE（鹰眼眼）行业业整机系系统4.3 国国内其它它行业进进入者公司名成立时间法人代表机型湖北易瓦特特科技有有限公司司2010年年5月赵国成EWZ-SS8，固固定翼、直直升机AEE深圳圳一电航航空技术术

31、有限公公司2013年年9月盛章梅F100、F500，有固固定翼武汉智能鸟鸟无人机机有限公公司2010年年5月王效波四、六、八八旋翼，主主打固定定翼北方天途航航空技术术发展（北北京）有有限公司司2008年年9月杨苡M4、M66、M8、M188，固定定翼、直直 升机机（有人人/无人）中国航天科科工集团团海鹰航航空通用用装备有有限责任任公 司司2012年年12月高文坤HW-X1100、HW-X2000，主主打固定定翼北京天宇创创通科技技有限公公司2004年年10月杨公美T21、TT26，主主打固定定翼广州市华科科尔科技技有限公公司2001年年7月罗之洪QR X3350PP、QR X8000、Scoo

32、ut X4，主主 打直直升机合肥飞梦航航模有限限责任公公司2014年年3月艾明月八轴X字、火火烈鸟六六轴、四四轴湖南千牛无无人机科科技有限限公司2014年年8月王旭KN-JXX10000等，需需再查沈阳金丰春春航空科科技有限限公司2013年年7月程鸿远JF-DBB5、JF-Y100北京亿航创创世科技技有限公公司2007年年5月胡华智Ghostt-S/M/LL/P系系列深圳云毅飞飞技术有有限公司司深圳市东方方华创投投资有限限公司航天神舟飞飞行器有有限公司司北京友泰顺顺城科技技发展有有限公司司深圳市皇钜钜科技有有限公司司五、DJI几款产品市场价格情况五、DJI几款产品市场价格情况产品型号售价备注P

33、hanttom 2 VVisiion+6999Phanttom 2 VVisiion+7499带额外电池池套装Phanttom 2 VVisiion5499加电池套装装Phanttom 2 + H33-3DD云台4899Phanttom 2 VVisiion4999Phanttom 23399筋斗云S9900 + WWooKKongg-M115000筋斗云S9900 + AA2135000筋斗云S110000+ + A22165000风火轮F4450套套装+风火轮轮起落架架+Naaza-M VV2+FF4500挂 载载件+ZZenmmusee H33-3DD云台4799风火轮F4450套套装+

34、风火轮轮起落架架+Naaza-M VV2风火轮F5550套套装+风火轮轮起落架架+Naaza-M VV2+FF5500挂 载载件+ZZenmmusee H33-3DD云台5599六、多旋翼无人机投资策略六、多旋翼无人机投资策略6.1 投投资门槛槛技技术门槛槛对于要求仅仅仅是在在一般气气象条件件下飞，因因为对飞飞行性能能、续航航时间和和 负载载能力的的要求非非常有限限，因此此飞机完完全可以以用很简简单粗暴暴的方式式来设计计 结构构与动力力系统。结结构效率率和动力力效率低低下是非非常正常常的。至于控制系系统就更更不必说说。基于于开源以以及现有有控制理理论的研研究，在在足够 多的试试错之后后可以将将

35、旋翼调调试到基基本可用用的状态态。而硬件上，无无论是电电机、调调速器（而而不是驱驱动器）、电电池、还还是飞控控里 需需要的处处理器和和惯性传传感器组组，都有有非常多多的货架架产品可可供选择择。6.2 投投资门槛槛资资金门槛槛若不需要做做出极端端水平的的指标，花花费其实实颇低。想想让产品品具有 较好的的工程化化水平会会费些时时间和金金钱，但但也不离离谱。固固定投入入的话， 像DJJI那样样上千人人的企业业其实并并不多，大大多数都都只有几几十人或或百十人人。 且且多是售售后、销销售等。核核心研发发人员无无需很多多。场地地也不要要很大。 生产大大多可以以外包。就就是如同同个人作作坊，都都可以加加入这个个行业。所所 以开开销不会会太大的的。6.3 投投资门槛槛资资质门槛槛资质门槛在在这个行行业里更更是可说说几乎不不存在。哪哪怕是简