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1、第第 页共19页(M9)也=Jon+Tx7段(M9)conbon+Ty同理可以推出5段时,在I扇区时如式,诡T-5段(20)不同PWN1比较方式,计数值会完全不同,两者会差180度段数以倒三角计数,对应计数器的值以正三角计数,对应计数器的值7N耐=TNPWMNTPWM-心-如/2N耐=TNPWM-N叭-N心”=松”+N1松”=N+抵5Ntaotl=TNPWM如=PWM-s=mPWM-NJ4和=oNthan-丁2uon=Ngi+7刑,其他扇区以此类推,可以得到表17,式中NtaonNtbon和Ngn分别是相应的比较器的计数器值,而不同扇区时间分配如表17所示,并将这三个值写入相应的比较寄存器就完
2、成了整个SVPWN1的算法。表17不同扇区比较器的计数值扇区13456TaNtaonNfbonNtconNtconNfbonNtaonTbNffeonNfaonNtaonNftonNtconNfconTcNtconNtconNfbonNtaonNtaonNfton1.4SVPWM物理含义SVPWM实质是一种对在三相正弦波中注入了农序分量的调制波进行规则采样的_种变形SPWM。但SVPWM的调制过程是在空间中实现的,而SPWM是在ABC坐标系下分相实现的;SPWM的相电压调制波是正弦波,而SVPWM没有明确的相电压调制波,是隐含的。为了揭示SVPWM与SPWM的内在联系,需求出SVPWM在ABC
3、坐标系上的等效调制波方程,也就是将SVPWM的隐含调制波显化。为此,本文对其调制波函数进行了详细的推导。各扇区的矢量发送顺序:奇数区依次为:Uo,Uk,U0偶数区依次为:Uo,UkH,Uk,U7,Uk,UkH,Uokit-cos3COS0kit-cos3COS0sin0knsin3(一1)兀sin3式中m仍为SVPWM调制系数,利用以上各式就可得到在第I扇区的各相电压平均值:q(e)=学(_+#+#+)=f|%|cos(e_mr(1-22)吩宰+列+名+器-黑飙嗣T)(0)=(-f+y+f+f+f+f+f-y)=Klcos(0-i)同样可以推导出其它扇区的调制波函数,其相电压调制函数如下:迄|乙|cOS迄|乙|cOS(e-y)(00宁,兀0辛)(乞込工込)(123)3333(学507T,-6In)RS疟Iscosecos(e+ua=Ua-扌兀)4U畑=乙(&-R其线电压的调制波函数为:乙(e)二乙(&)-乙(e)=VS/sin(e+宁)2(1-24)ua=u少-亍4/(8)=厂。(&亍兀)从相电压调制波函数
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