GFM激光检测系统课件

1、GFM激光检测系统（一）激激光简述述及安全全事宜（二）ITS-3激光距离离测量系系统介绍绍（三）IST-Online软件应用用培训内容容1.为什么要要使用3R类型的激激光?经过多年年对激光光源选择择的实践践表明，GFM激光感应应器在气气缸盖的的金属表表面的测测量方面面可以达达到比较较好的测测量结果果，而利利用光学学感应器器测量则则较难于于操作,并且我们们在世界界各地的的客户对对测试站站所取得得的成果果也都非非常满意意。依依据DINEN60825-1/ VDE0837 /IEC 60825-1(October2003),这种激光光被归类类为3R类型。2.所使用的的激光描描述激光类型型:半导体激激

2、光激光波长长:655- 670nm,可见红外外运行模式式:正弦调制制调节频率率:95987Hz均波输出出力量:5mW一个脉冲冲的能源源:9.89mW孔径:4x 2mm调焦距离离:120mm激光类型型:3RNOHD:0.72m（一）GFM 激光测量站简述及安全事宜3.安全知识识71感应器上上危险标标志2当激光接接通时,测量头上上的警报报信号（redLED）灯亮3有光线的的测定头头固定的的安装向向下指示示4激光只能能通过控控制和分分析计算算机接通通且仅会会在一个个测试物物体通过过测试站站的操作作中接通通。5测试站的的空间经经过设计计后不可可能直接接看到光光束并且且防止激激光射线线尽可能能远的反反射

3、和发发散。6测试站有有一个维维护门，当维护护门打开开时，一一个紧急急断开装装置可以以防止激激光接通通，利用用此装置置使得维维护门很很安全。4.其他危险险状况的的考虑测试站有有通路便便于测试试物体进进入和退退出,考虑到磨磨损率较较高该通通路不需需要遮盖盖门帘,因此有激激光放射射线外泄泄的可能能性。激光光束束原则上上被控制制为向下下的,因此不可可能有直直接辐射射的外泄泄。由于于NOHD ,在整个0.25s的曝光期期一个理理想化的的反射光光束正好好进入观观察者的的眼睛之之内的情情况应该该被考虑虑到。然然而实际际上,并没有理理想的反反射面比比如加工工件载体体或气缸缸盖。另另外,在大约250mm/s的转

4、移速速度下, 0.25s内光束恰恰被反射射到同一一方向，在这种种情况下下表面将将必然形形成超过过60mm的距离（一）GFM 激光测量站简述及安全事宜5.结果为了要获获得理想想的测定定结果,以激光的的放射线线为基础础将其分分类如激激光保护护类3R，他们必必须被嵌嵌入GFM激光测量量头。然而，激光能量量很低不不足以对对皮肤构构成危险险。由于于测试站站的设计计,对眼睛也也不会造造成危险险,因为不可可能直接接看到光光束，并并且反射射和发散散光束的的输出能能量在时时间和能能量方面面低于角角膜直接接的曝光光所允许许最大曝曝光率。（一）GFM 激光测量站简述及安全事宜ITS3激光距离离测量系系统简介介介绍A

5、S-CH3100工位“使使用ITS激光测距距系统监监测气缸缸盖装配配，锁夹夹检查”工位，它的一一个功能能是描述述气缸盖盖上检测测气门锁锁夹的测测量工位位。它被一个个高级装装置控制制（PLC）。IST-Online是这样一一个系统统的一个个延伸。一个ITS-3处理器和和一个PC对气门装装配监测测的执行行是独立立和可以以信赖的的。ITS-Online系统可以以在一个个ITS-PC或者是一一台PC连接ITS-3处理器通通过访问问一系列列界面下下运行。这个PC可以执行行所有的的操作和和显示工工作。ITS-Online系统最好好用在一一台外接接PC上用来监监测数据据并存储储在软盘盘或者个个人电脑脑储存卡

6、卡上。（二）联机用户户界面的的特色在基础数数据上存存储测量量值和计计算值。通过气缸缸盖图片片面上红红色和绿绿色目视视化的显显示装配配错误。图表显显示了整整个气缸缸盖的测测量曲线线还有每每个气门门的缩放放图。公公差窗口口和模版版也放入入了图表表。可编辑测测量和设设定参数数的对话话框用修正的的参数赋赋值进行行模拟仿仿真。它它可以从从实际运运行过保保存下的的数据中中读取来来执行仿仿真。通过ITS-3的处理器器的存储储卡可以以更新测测量和评评估参数数。可以更新新ITS-3处理器的的软件。统计显示示装配过过程的质质量。传感器可可以显示示在线的的测量值值来进行行评估和和服务。这个用户户的界面面由一个个网络

7、服服务器发发出。如如果建立立正确的的连接，所有的的页都可可以在企企业的内内部网或或互联网网上显示示。出于于信息安安全，只只有在服服务器上上注册的的用户才才允许访访问。用用户可以以分成很很多不同同的用户户组。这这些组分分别有不不同的权权限从而而可以访访问不同同的页面面进行某某些特殊殊的任务务。ITS3激光距离离测量系系统简介介（二）ITS3激光距离离测量系系统硬件件推荐的工工业PCGERCOM自动化工工业PCC2000（如图1所示），有一个个15英寸的TFT嵌入式屏屏幕。通通过特殊殊的通风风处理，PC箱内已达达到IP65级的保护护。这台台PC可以随意意的同一一个触摸摸屏装备备在一起起。这台台PC

8、的尺寸为为520490270mm（长度高度厚度）。它可以以按照人人机工程程学安装装到装配配线上的的放置手手臂或是是一个台台架上。图1 GERCOM工业用PCC2000（二）ITS3激光距离离测量系系统软件件软件组成成ITS-Online软件组成成的标准准结构它的标准准结构由由以下部部分组成成：ITS服务器允许与ITS-3处理器连连接。主拷贝程程序使用ITS服务器来来控制ITS-3处理器的的状况。数据库保存评估估参数，测量数数据和测测量结果果。网络浏览览器用来显示示被选页页面。这台PC在测量工工位可以以执行所所有的这这些工作作。为了得到到ITS-Online的表述，图像显显示，Java语言和Ja

9、va语言描述述必需在在网络浏浏览器上上得到许许可。网络浏览览器上设设置的语语言将会会被用在在ITS-Online页面上。如果没没有设置置语言，则页面面将会显显示英文文。（二）（三）IST-Online软件应用用1、PC界面2、ITS-SERVICE界面1（三）IST-Online软件应用用2、ITS-SERVICE界面2（三）IST-Online软件应用用2、ITS-SERVICE界面3（三）IST-Online软件应用用2、ITS-SERVICE界面4（三）IST-Online软件应用用操作网络络界面ITS-Online页面包含含着使网网络页面面正常运运行的元元素。当当鼠标指指向一个个产生动

10、动作的操操作元素素时，这这个动作作将会在在页面上上的窗口口或是在在浏览器器的状态态栏上的的简洁的的文本框框里被描描述。如如果浏览览器配置置了打印印机，ITS页面则可可以用浏浏览器的的打印功功能来打打印出来来。例如如在微软软的Internet浏览器上上，实际际的页面面可以按按+来打印。导航条菜单栏在在上面可可以选择择多个ITS-Online的页面。所有的的按钮将将被显示示。即刻刻或是需需要用户户明确权权限的按按钮是不不能使用用的，这这些按钮钮被显示示成深蓝蓝色。页页面上被被激活的的按钮是是显示被被按过的的。图3：导航条条3、ITS-ONLINE界面（三）IST-Online软件应用用（三）IST

11、-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面1-“Online”（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面1-“Online”如果一个个装配检检测工位位被除数数连接上上，则Online页页面（如如图4所所示）显显示的是是一个实实际测量量结果。在左手手边你会会找到一一个气缸缸盖的图图用来显显示正在在被选择择测量的的工作。正确装装配的气气门被显显示成绿绿色，而而装配时时出现错错误的气气门则显显示成红红色。如如果这个个测量是是从气缸缸盖的边边缘开始始的，则则这个在在这个边边缘附近近会出现现一个红红色的框框。右手边的的图例则则含有以以下信息息：1.公公司的名名称2.工工位

12、的名名称3.被被执行的的监测工工作。在在一个监监测工位位上多种种气缸盖盖可以被被检查。4.名名字，日日期和所所用配置置的制造造者。5.显显示示号码。当测量量工作完完成时号号码的后后两位将将会在ITS处处理器的的状态栏栏中显示示。6.当当前测量量的号码码。如果果PLC向ITS-3处理器器通报“起始点点转换”则这个个号码将将会被重重置。7.测测量量日期8.测测量时间间9.全全面的测测量结果果3、ITS-ONLINE界面1-“Online”（三）IST-Online软件应用用（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面2-“曲线”“曲线”页面显显示了激激光传感感器沿整整个气缸缸测

13、得的的剖面。Y轴的的缩放uj单位位为由传传感器上上提供的的毫米的的数据。零点代代表传感感器测量量范围的的中间值值。X轴轴上的位位置也是是由毫米米来表示示。被测测量曲线线的名称称被显示示在图表表上。如果测量量值被联联系到一一个基线线上，则则这条基基线被显显示成红红色。淡淡蓝色的的矩形框框测量区区域的基基本线已已经确定定。在每每个气门门周围都都有个窗窗口显示示“对象象”栏的的区域。如果某某个气门门是不正正确的装装配，那那么这个个窗口将将会显示示成红色色，否则则将会显显示成灰灰色。白白色的矩矩形框是是为评估估值寻找找边缘来来决定气气门的位位置。图图下面的的箭头是是测量在在几个传传感器执执行时，可以前

14、前后拉动动来观察察先前测测得的曲曲线和后后来测得得的曲线线。图的右手手边包含含着和“Online”页面相同同的信息息。但是是只有曲曲线测量量结果的的显示而而没有整整个结果果的显示示。再次点击击气门或或触发区区域，提提供一个个适当权权限的用用户来显显示“对对象”页页面上的的对象。在表格格的相关关区域点点击一次次来打开开一个对对话框来来设置缩缩放比例例。如果果气缸盖盖上的某某些区域域的基本本线没有有确定，你可以以点击其其中一个个浅蓝色色的公差差窗口来来打开对对话框用用以设定定这些区区域。如如果你改改变一个个参数则则当前的的显示会会重新进进行测量量评估。3、ITS-ONLINE界面2-“曲线”（三）

15、IST-Online软件应用用（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面3-“对象”（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面3-“对象”“对象”页面显显示被测测试物体体的轮廓廓，这是是一个气气门。缩缩放比例例由评估估的坐标标系统来来确定。Y轴的的零点标标志着气气门基线线的高度度事先已已经确定定，而X轴的零零点是经经过计算算的气门门的中间间位置。在图表表上被测测曲线的的名称和和被测物物体的号号码被显显示出来来。在这个图图表上各各种评价价值可以以在公差差窗口上上显示。浅蓝色色的区域域性表示示监控区区域的边边界，而而那决定定气门的的位置。绿色的的区域显显

16、示正确确的锁夹夹固定。持有适适当权限限的用户户可以通通过点击击相应的的公差窗窗口来选选择和设设置相应应区域（挺杆，气门和和锁夹）。如果果评估采采用模版版法，则则模版将将会由紫紫色的线线标出。点击图图表打开开对话框框设定模模版。如如果你改改变一个个参数，则当前前的显示示将会自自动的重重新评估估。如果在这这个曲线线中有几几个对象象被检查查，那么么图表底底下的箭箭头可以以来回滚滚动来回回观察前前面和后后面测量量的物体体。如果果一个传传感器开开始测量量，你可可以得到到一个触触发窗口口的图表表。图的右手手边包含含着和“Online”页面面相同的的信息。但并不不是总的的结果，而是被被选择被被测量物物体结果

17、果的显示示。3、ITS-ONLINE界面3-“对象”（三）IST-Online软件应用用（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面4-“选择”从数据库库中进行行选择评评估可以以从这里里开始。当第一一次打开开这个页页面时，第一次次工作的的最后一一个测试试将会被被显示。你可以以在标题题上看出出工位，所用的的配置和和被选择择的标准准。当你你改变选选择标准准时则结结果列表表将会被被删除。如果这这里有几几种类型型的气缸缸盖测试试，则你你可以从从列表中中显示的的选择你你需要的的评估工工作。在在“时间间”线上上，你可可以选择择你需要要的时间间。“Now”设置当当前的实实际时间间为结束束

18、时间。你可以以选择看看到或看看不到装装配错误误或者说说是否选选择全部部结果。如果使使用取消消按钮，则原设设置将会会恢复。按你的界界定标准准，创建建一个结结果图表表，通过过点击“建立表表”这个个按钮。在时间间线上你你选择的的最早的的和最近近的时间间段内的的测量将将会被显显示。如如果结果果和选择择的配置置不可用用，则测测量将会会重新评评估。这这可能需需要几秒秒钟；尤尤其是当当你选择择了一个个很长的的的时间间段，那那么，你你只能找找到失败败的结果果。如果果你设置置的时间间跨度太太长，而而由此浏浏览器得得出了一一个超时时的结果果，则应应点击“建立表表”按钮钮重新显显示页面面。表中第一一栏显示示测试的的

19、时间和和日期。点击这这个值将将会打开开本次评评估的“特征值值”页面面。第二二栏中显显示的是是测量的的号码。如果你你点击这这个号码码则选择择测试的的结果页页面将会会被打开开。在第第三栏中中你将会会看到测测量的名名称。点点击这里里可以打打开本次次测量的的曲线页页面。在在曲线名名称的后后面，你你将会发发现根据据每个对对象的合合格和不不合格次次序来显显示的红红色的的的圆点和和绿色的的圆点。点击绿绿色的合合格和红红色的不不合格将将把你直直接带入入相应的的“对象象”页面面。测试清单单在表格格中按日日期存储储。最新新的测试试排在顶顶部。这这个表最最多显示示30行行。如果果在你所所选的标标准下进进行的测测试超

20、过过了30条，那那你可以以用箭头头拉动滚滚动条看看其它的的页面，以到至至更多的的页面。3、ITS-ONLINE界面4-“选择”（三）IST-Online软件应用用（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面5-”统统计”显示了统统计的从从数据库库中选出出的评估估结果。标题显显示出被被选的工工位和配配置。如如果在这这个工位位上有不不止一种种的气缸缸盖类型型要进行行测试，你可以以选择你你需要的的正在测测试的。 你要要以确定定另外一一个你需需要的时时期。“现在”按钮以以实际日日期设置置结束日日期。点点击“取取消”按按钮恢复复原设置置。点击“显显示统计计”则会会根据你你的选择择标准

21、创创建统计计。在日日期线中中你选择择的最早早和最晚晚的日期期之间的的测试将将会被显显示。在在这个下下面气缸缸盖的全全部数据据，装配配正确的的百分比比和错误误的百分分比都会会显示。每个错错误装配配的气门门的号码码都将被被显示在在一个表表上。如如果你的的浏览器器支持彩彩色表框框，则框框架围绕绕单个气气门用红红色显示示越深则则错误越越多。因因此重复复发生的的错误可可以用e.g.a错错误工具具来快速速的验证证。当所选配配置的结结果不合合适时，统计将将会执行行很长一一段时间间而且新新的评估估不会自自动建立立。当你你拥有相相应原权权限时你你可以在在配置栏栏上选择择“模拟拟”。如如果你设设置的时时间跨度度太

22、长，而由此此浏览器器得出了了一个超超时的结结果，则则应点击击“显示示统计”按钮重重新显示示页面。3、ITS-ONLINE界面5-”统统计”（三）IST-Online软件应用用（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面6-“分析”本页对应应的“曲曲线”和和“对象象”页面面。没有有一个具具体的测测量值，但是选选择区间间内测量量的特性性数据和和结果类类型被显显示。如如果你拥拥有足够够的权限限，你可可以通过过点击行行名或是是表中某某一个对对象的结结果到达达“分析析”页面面。图表用红红色显示示所有测测量曲线线图的平平均值。最小和和最大值值用蓝色色表示。2倍的标标准差用用绿色表表示。

23、评评估的公公差区域域被显示示在“曲曲线”和和“对象象”页面面。但是是曲线没没有被放放到实际际坐标系系中。因因此不适适合的位位置参数数清晰可可见。在在测量中中这些将将会被评评估系统统补偿。在右边的的图，可可以设定定需要加加以分析析的测试试任务，时间跨跨度和结结果类型型。这里里结果类类型总是是和全面面测试的的结果相相对应。点击“显示分分析”按按钮显示示图表。选择一个个较短的的时间跨跨度，以以避免长长时间的的计算。3、ITS-ONLINE界面6-“分析”（三）IST-Online软件应用用点击缸盖盖上的测测量线或或是箭头头“上一激激光”和和“下下一激光光”来接接通其中中的一个个激光。当你操操作激光光

24、时要确确保没人人能看见见激光束束或是反反射的激激光束。使用这这个按钮钮或或是当当页面被被关闭时时，则所所有的激激光将会会关闭。在页面面的上面面传感器器测得的的毫米值值和信号号强度的的百分比比将会被被显示。（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面7-“激光”本页面允允许选择择其中一一个激光光传感器器e.g.控制调调整。为为了安全全起见本本页面只只能在连连接在ITS-3控制制和评估估处理器器上的PC上显显示。当当你打开开页面开开始所有有的激光光器将被被关掉。在右下下的角落落，你看看到工位位和配置置。如果果有多种种类型的的气缸盖盖在这个个工位上上测量，则你可可以选择择你需要要

25、测量工工作。在在左下角角分派的的激光传传感器测测量的相相应的气气缸和测测量线将将会被显显示。3、ITS-ONLINE界面7-“激光”（三）IST-Online软件应用用（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面8-“工位”配置以工工位或是是设备的的名字为为名字，作者和和日期也也要在配配置中。在表中中的第一一栏配置置的类型型具有以以下标准准赋予的的特性：这种配置置已经传传给ITS-3控制和评评价处理理器，是是目前用用于试验验。这种配置置以前为为ITS-3处理器使使用，属属于不连连接在ITS-Online PC的工位上上。这一配置置正在修修订。前前者作者者已经改改变参数数，并

26、根根据以前前的名字字保存配配置。这一配置置已经用用另一名名字保存存，这是是它以前前的状态态。这一配置置已由另另一用户户修改。这是那那个用户户未修改改前的状状态。（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面8-“工位”点击图标标或是配配置名将将会带你你到这些些配置的的选择页页面。在在最后一一栏根据据用户的的不同权权限在有有进一步步的图标标来激活活下一步步动作。编辑此配配置。取消最后后一次配配置的改改变。删除此配配置。把此配置置作为一一个文件件保存。传输此配配置到ITS-3控制和评评估处理理器。用此配置置做实际际测试，并在网网上显示示。与在此配配置中已已注册的的激光传传感器工工

27、作。点击其中中一个图图标则进进行相应应的动作作。为了了避免错错误点击击“取消消”“删删除”“传输”等按钮钮，操作作时会有有一个确确认的对对话框。3、ITS-ONLINE界面8-“工位”（三）IST-Online软件应用用本页允许许分配单单一用户户到用户户群中当当ITS-Online系统管管理多个个工位时时，可以以把每个个工位的的最高权权限提供供给用户户。在第第一行中中可以选选择一个个用户或或注册一一个新用用户。在在第二线线插入你你的登录录名称，用户以以它登陆陆服务器器。在表表格的下下面你可可以看到到被选的的哪些用用户组属属于多个个工位。一个最新新注册的的用户不不属于用用户组单单击每个个工位后后

28、面的组组的区域域，选择择想要进进入的组组。点击保保存按按钮保存存修改。当你想想改变多多个用户户的权限限时，你你需要在在改变下下一个用用户前点点击“保保存”按按钮。删删除一个个用户请请点击“移除注注册”按按钮。退退出页面面请点击击“中断断”按钮钮或是通通过导航航棒。设设置没有有保存的的将会丢丢失。（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面9-“用户”（三）IST-Online软件应用用3、ITS-ONLINE界面9-“用户”不同用户户组的进进入权限限为了安全全起见，ITS-Online页面只能能被那些些在网络络服务器器上注册册的用户户打开。如果系系统是在在Windows下运

29、行，用户必必须在PC的管器上上注册动动行网络络服务器器。此外，ITS-Online会定义自自己的用用户权限限系统。这样可可以确保保某些用用户可以以通过特特殊的途途径访问问特殊的的页面进进行活动动。当ITS-Online管理几个个工位时时，在每每个工位位一个用用户可以以被指派派到不同同的用户户组。管管理员具具有特殊殊的地位位。他属属于所有有工位上上用户组组的“管管理员”。只有有他才可可以到达达用户界界面（见见4.4.10）来分配配用户们们在不同同工位上上的组。只有他他自己才才可以更更改它在在“用户户”页面面上的注注册名。ITS-Online系统的多多用户组组可能发发生下面面所描述述的事件件。组建建立分级级。每一一个随后后建立的的组指派派给先前前组的可可能性。“无组”组那些不属属于任何何组的用用户没有有任何权权限。这这种设置置用于短短期内取取消此用用户所有有权限，但并不不把他在在系统内内完全删删除。此此外这种种设置用用于多于于一个工工位的情情况下。一