机器人打磨项目的设计开发流程

1、机器人打磨项目的设计开发流程机器人打磨项目的设计开发流程机器人打磨项目的设计开发流程资料仅供参考文件编号：2022年4月机器人打磨项目的设计开发流程版本号： A修改号： 1页 次： 1.0 审 核： 批 准: 发布日期： 机器人打磨项目的开发流程机器人打磨系统由智能工业机器人、打磨机具、力控制设备、工装夹具等外围辅助设备硬件系统和机器人防碰撞等软件系统组成。机器人打磨的自动化系统集成，就是将组成机器人打磨的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，机器人打磨自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计设计制造样机试验现场安装调试生产。机器人

2、打磨项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比最高的机器人自动打磨的解决方案。1、项目咨询根据客户提供打磨工件图纸，充分掌握工件形状材质、尺寸、打磨部位精度要求、产量节拍等资料信息，并到工厂车间现场实地考察，进一步了解、交流、核实具体情况，进行项目可行性及可操作性论证，减少和避免项目投资的风险。2、方案设计在充分了解和掌握客户需求的情况下，提出机器人打磨项目的系统集成的设计方案，包括机器人及外围设备的硬件、配置、布局，控制硬件设备的应用软件，总控制系统（总控制电柜）的设计。（1）机器人选型A、根据机器人的负载和工作

3、半径，以及精度、速度，确定型号B、根据性价比，选择机器人品牌（2）打磨机具设计A、根据打磨工艺需要，分别设计砂带机、毛刷机、抛光轮等打磨设备，充分满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工B、打磨工具主要有铣削刀具、磨削刀具、去毛刺工具（3）机器人终端轴装置设计机器人终端轴装置用于固连动力主轴和抓手。A、动力主轴，可采用不同功率和不同转速的电主轴和气动主轴，以满足各种打磨加工工艺需要；B、抓手设计，要根据零件的重量，以及动作要求，确定单手爪还是双手爪，或四手爪；根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪。（4）总控制柜及总系统设计充分满足实现打磨机器人单元的自动化加工需要，通过总系统控制机

4、器人与打磨机具等外围设备达到最优配合，达到预期打磨加工效果。（5）仿真根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。3、设计制造 （1）项目设计经客户确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。同客户进行图纸会签评审后，进行二维出图及外购件的采购。（2）制造组装 按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，把制造加工完成的外围设备零部件组装成部件成品。（3）安装调试 按照3D仿真位置，布置机器人和外围设备，并模拟运行。按技术协议要求，调试检验，直至符合要求。4、样机试验 （1）试生产设备调试完成后，进行样机试验，试生产一定数量

5、的产品，根据工艺要求制定合理的工艺方案，直至符合产品要求，并进行耐久测试。（2）客户预验收 按双方签订的技术协议进行预验收。（3）出库发货将安装调试后的设备，封装出库，运送到客户现场。5、现场安装（1）、设备就位按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位（2）、布管布线A、打磨机具的PLC与总控制PLC的连接B、机器人接口与总控制的接口的连接C、周边设备接口与总控制的接口的连接5、调试生产（1）、现场示教采用机器人示教器，通过点动A、找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；B、找到打磨机具打磨位坐标，并保持记忆；C、找到工件下料夹持位坐标，并保持记忆；（2）、模拟运行，按机器人30%速度运行（3）、路径优化，按机器人90%速度运行（4）、故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作质量（5）、陪产A、机器人编程操作培训B、了解项目运行情况并处理问题C、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。（6）客户终验收按双方签订的技术协议进行终验收。（7）售后服务质保期内，按“三包”要求，免费提供维修和配件。质保期外，对于普通故障，可以电话、传真或E-MAIL