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文档简介

1、题2-190.9*0.005*20=9.09(mm/MPa)3.5*9.09=31.8(mm)题2-190.9*0.005*20=9.09(mm/MPa)题2-2已知：求幅值误差。代入公式得幅值误差1幅值误差2幅值误差3题2-2已知：题2-3已知：幅值比相位差幅值比相位差系统稳态输出题2-3题2-4已知：3000米时即可忽略瞬态项，测量值滞后时间为时间常数得到题2-4已知：题2-5已知：由公式：幅值误差得到时间常数幅值误差相位差题2-5题2-7已知：题2-7已知：传递函数输入拉氏变换输出拉氏变换可分解成系数c计算系数a,b计算得到系数a,b传递函数代入得：全响应：稳态响应+衰减响应其中记为：稳

2、态响应衰减响应全响应：代入得：正弦全响应：稳态响应+衰减响应其中正弦稳态响应衰减响应余弦稳态响应衰减响应或参考一阶系统单位频率（单位正弦）输入响应或参考一阶系统单位频率（单位正弦）输入响应题2-8一价系统二阶系统一阶与二阶串联比较有原式为题2-8一价系统输入：求总稳态响应一阶响应幅值比一阶响应相位差二阶响应幅值比二阶响应相位差总响应幅值总响应相位差总稳态响应输入：题2-9一价系统传递函数二阶系统传递函数一阶化为标准式二阶标准式一阶与二阶串联总灵敏度题2-9一价系统传递函数题2-10 已知二阶响应幅值比二阶响应相位差二阶响应幅值比减小，接近于1，失真小二阶响应相位差增大题2-10 已知测得第1个超调量为1.5,系统静态增益3，应用公式超调量M=1.5/3=0.5，可按式求得阻尼比，即 题2-11u(t)=1测得第1个超调量为1.5,系统静态增益3，应用公式超调量M=已知无阻尼固有频率传递函

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