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1、第二章 习题答案2-10 某反馈控制系统已校正成典型 I 型系统。已知时间常0.1S，要求阶跃响应超调量10%ttsr（）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间 ，则 K?）系统开环增益（10%KT 0.69K 6.9表 2-2）（ 2 ） 调 节 时 间t 3.3T 0.33sr(3)KT=1tr 0.25sK=1016.3%(4)用 MATLAB 仿一个为好：K11 s1计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量 （按线其参数。解：校正成典型 I 型系统，调节器传递函数为校正KsW (s)ipi统的开环传递函数为：取K KiW(s)W (sW (s)K K K1i1K KT K 50K 0.01

2、i2-12 有 一 个 闭 环 系 统 ， 其 控 制 对 象 的 传 递 函 数 1下系统超调量 30%K ( s30%W pi1pi1K ( spi11h=78 K 204.11210KK pipi11别将其校正为典型 型和 型系统，求调节器的结构与参数。解：校正成典型 型系统选择 PI调节器：校正后的开环传递函数为：K ( sW (s)pi1spi1令K ( s18W(s)W (sW (s)0.25 KK 18/pi1s(0.25sspiobj111K=100KW(s) KT 0.5 t T 0.0ss(0.005s s(0.005sKK 118K ( sW (s)pi1spi1Kpi1

3、1piobj112KKT( 将 T 看成大惯性环节）pi11111S2h=5 50.005 0.025t 9.550.0050.04712ss37.6%h16KT 4800K 1.671Kpi212-14 在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速-(1) 电流反馈系数UI8*imdmU*nnmax（）设计电流调节器 ACR1 确定时间常数整 流 装 置 滞 后 时 间 常 数Ts 0.00333sToi 0.0025s电流环小时间常数之和T Ts Toi 0.00583si2.选择电流调节器结构按典型 型设计，电流环控制对象是双惯性型的可用 PI型电流调节器。Ki( sW siLiiL电流开环增益：要求5%iiI4.校验近似条件1I11S W1Ts件满足近似条113379.06WT Tm0.120.012ciL件（）电流环小时间常数近似处理条件满足近1111161.7S W13 T Ts3 0.00170.0025cioi似条件000.012ioiR0 4.3%5%(3)3.ASR 确定时间常数1KI1KiI转速滤波时间常数T 0.015Son转 速 环 小 时 间 常 数1TT KnI ：按典型型系统设计，选择 PI调节器K ( s nWnsnnn4K22 9 2N2h T2KmnWK 1Nn满足近似条件IcniIcnon足近似条件R

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