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文档简介
1、1第1章 PLC 的发展与特点1.1 可编程序控制器的由来与定义 1.2 可编程序控制器的特点与功能 1.3 可编程序控制器的发展与应用 1.4 可编程序控制器国外品牌简介 1.5 可编程序控制器国产品牌简介 1第1章 PLC 的发展与特点1.1 可编程序控制器21.1 可编程序控制器的由来与定义一、PLC 的由来 传统继电器接触器控制系统的缺点: 体积庞大、可靠性差、响应慢、功耗高、噪音大, 依靠硬连线实现的逻辑关系,功能简单而固定, 缺乏通用性和灵活性。 美国GM 公司提出十条指标: 1)编程简单、可以在现场修改程序; 2)维护方便、最好是插件式的结构; 3)可靠性高于继电器控制系统; 4
2、)体积小于继电器控制系统; 5)可以将数据直接输入计算机; 21.1 可编程序控制器的由来与定义一、PLC 的由来 36)在成本上能与继电器控制系统竞争; 7)输入可以是交流 115V; 8)输出为交流 115V、2A 以上,能直接驱动电磁阀; 9)在功能扩展时,原系统只有很小的变更;10)用户程序存储器容量至少能扩展到 4KB。 1969 年,美国DEC公司研制出世界上第一台 可编程序控制器。 36)在成本上能与继电器控制系统竞争; 1969 年,美4二、PLC 的定义(IEC)可编程序控制器是一种数字式运算操作的电子系统, 专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器, 用来在其内部存
3、储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式 的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业 控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。4二、PLC 的定义(IEC)可编程序控制器是一种数字式运算5三、PLC 的主要性能指标和分类 1. 可编程序控制器的主要性能指标 (1)输入/输出点数(I/O点数) (2)存储容量 (3)扫描速度 (4)编程指令的种类和条数 (5)扩展能力和功能模块种类 2. PLC 的分类 (1)按结构形式分类 (2)按数字量I/O点数分类 (3)按功能分类 5三、PLC 的主要性
4、能指标和分类 1. 可编程序控制器的6四、PLC 的硬件 CPU 模块、电源模块、 信号模块(I/O 接口)、 功能模块、通信模块、存储器、 编程器、人机界面; 特殊功能模块、智能模块。 大连理工大学6四、PLC 的硬件 CPU 模块、电源模块、 信号模块(71.2 可编程序控制器的特点与功能一、PLC 的特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强 硬件措施 + 软件措施 2. 功能完善、硬件配套齐全、通用性强 3. 编程方法简单、容易掌握 4. 设计容易、安装快捷、维护方便 5. 体积小、重量轻、功耗低 6. 各公司的 PLC 互不兼容71.2 可编程序控制器的特点与功能一、PLC 的特点8二、PL
5、C 的主要功能 1. 逻辑控制 2. 定时与计数控制 3. 数据处理 4. 步进控制 5. 运动控制 6. 过程控制 7. 通信与网络控制 8. 监控功能 8二、PLC 的主要功能 1. 逻辑控制 9三、PLC 与其他控制系统的比较 1. PLC 与继电器控制比较 9三、PLC 与其他控制系统的比较 1. PLC 与继电102. PLC与单片机控制系统的比较 单片机体积小、价格低廉,具有较强的通用性和 适应性,一般用于数据采集、数据处理和工业控制。 PLC使用简单、方便,后期维护也很容易,但价格贵、 体积大,特别适合于控制逻辑或者工艺流程需要经常 变动的、小批量生产的系统,能使系统达到最佳性价
6、比。3. PLC与微型计算机控制系统的比较 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统, 微机系统因其强大的系统软件和种类繁多的应用软件, 具有更强的通用型,可以应用于任何场合。 在一个联网运行的分布式控制系统 DCS 中, PLC将集中于完成控制功能上,微机则集中于信息 处理上,它们相辅相成,各用所长。102. PLC与单片机控制系统的比较 3. PLC与微型计111.3 可编程序控制器的发展与应用一、PLC 的发展概况 早期的PLC是以准计算机的形式出现的。 自采用微处理器作为PLC的中央处理单元,使 PLC 获得了巨大的发展,其应用日趋普及。 开发了大型机和超小型机,使 PLC
7、能实现更大规模的 工业控制,也为小型应用提供了更价廉的产品。 二、PLC 的发展趋势 产品规模向两极发展。 向通信网络化发展。 向模块化与智能化发展。 编程语言和编程工具的多样化和标准化。 111.3 可编程序控制器的发展与应用一、PLC 的发12三、PLC 在中国的应用概貌 经过20几年的发展和应用,PLC 在中国已经成为具有 最大市场的工控产品。 国内大中型企业特别是工业制造业的技术改造和设备 升级换代,再次为PLC产品提供了巨大的市场。 PLC 的应用行业十分广泛,应用最多的主要包括冶金行 业、汽车制造业、化工行业、轨道交通以及电力行业等。 智能电网的建设为PLC开辟了广阔的前景和巨大的
8、市场。 物联网的发展,将会极大地拓展PLC的应用领域, 使 PLC 获得更大的市场份额。 大连理工大学12三、PLC 在中国的应用概貌 经过20几年的发展和131.4 可编程序控制器国外品牌简介一、西门子公司的 PLC S7-200 系列 S7-200 SMART系列 S7-1200 系列 S7-400 系列PLC S7-300 系列 131.4 可编程序控制器国外品牌简介一、西门子公司的14二、AB 公司的 PLC PLC-5 SLC-500 Compact Logix 1769 14二、AB 公司的 PLC PLC-5 SLC-515三、三菱公司的 PLC FX3G 系列 1. 小型 PLC FX3U 系列 FX2N 系列 15三、三菱公司的 PLC FX3G 系列 1. 小型 PL161.5 可编程序控制器国产品牌简介一、和利时公司 PLC LM 3107 CPU 模块 LM3108 3109 CP
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