ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷F(附答案)

1、机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程F班级 学号 姓名 分数 一、是非题5 2 10 分在RS从布局创立系统，点击完成后右下角正在显示把握器的状态，红色表示把握器在启动过程中，这时无法进展正常的操作。属性与连结里面的动态属性只用于创立动态属性，不能编辑现有动态属性。RobotStudio存。在RSIRB 2600，IRB 6640，IRB 6642二、单项选择题5 2 10 分工程中进展“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40shift键，再单击MoveLTarget_50 与先选定MoveLTarget_50，按住shiftMoveL Targe

2、t_40 A.路程一样，方向相反B.路程和方向都不一样C.路程一样，方向一样D.无法比较系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。A.建模选项卡 B.把握器选项卡 C.仿真选项卡 D.根本选项卡具有监测对象与平面相交功能的子组件是 。A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue2.9 机器人在手动线性运动后，位置会发生转变，以下哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？A.设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点子组件Source 。A.动作B.本体C.传感器D.其他第 1 页，共 5 页机电一体化专业教学

3、资源库试卷三、多项选择题3 5 15 分I/OI/O Connection”设定的有 。源目标B.源对象C.源信号D. 目标对象Smart AttacherB. RotatorC. SinkD. Show1.13RobotStudio动调整，以下属于手动调整的方式有 A.手动关节 B.手动线性 C.手动旋转D.手动重定位四、填空题5 2 10 分子组件可以进展数字信号的规律运算。输送链末端挡板处的用来检测产品到位。工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器人临时不能直接依据此条轨迹运行，所以要，后才能运行.将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向

4、改为90，使其沿X轴旋转90。在RS中，将变位机旋转180，需要选定。五、名词解释3 5 15 分示教指令的意思。解释子组件Detacher六、问答题3 5 15 分合成一个整体？ConveyorConveyor_2结第 2 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷如何检测排气管已经成功的安装到变位机上？IRB120迹规划？七、综合题2 1 10 2 15 25 分在RobotStudioX如何对工程进展录制视图？第 3 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷ABBF参考答案一、是非题5 2 10 分题号答案1234题号答案12345题号答案6A7C8C9D10题号答案6A7C8C9D1

5、0A题号答案11BCD12ACD13ABD四、填空题题号答案11BCD12ACD13ABD14LogicGate15限位触感器修改目标点的姿势逆时针180，然后回车。五、名词解释3 5 15 分定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。创立运动指令并将机器人当做当前位置作为目标点数据。撤除一个已安装的对象。六、问答题3 5 15 分口中单击ConveyorConveyor_2，点击创立将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor 和Conveyor_2，将生成的部1Conveyor。 时排气管跟随变位机运动，工件安装完毕。选中“IRB120消灭白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。第 4 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷七、综合题2 1 10 2 15 25 分freehandXX法也可以大致的调整工作台的位置。在“文件”菜单中，单击“选项在仿真菜单中单击仿真录像，单击播放，选择录