ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A(附答案)

1、机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程A班级 学号 姓名 分数 一、是非题5 2 10 分在RSIRB 2600，IRB 6640，IRB 6642主队列中对path-10Path_20 和Path_30一样。从布局创立系统，点击完成后右下角正在显示把握器的状态，红色表示把握器在启动过程中，这时无法进展正常的操作。SmartRobotStudio虚拟传感器可以同时检测两个物体。二、单项选择题5 2 10 分Source 。A.动作B.本体C.传感器D.其他工程中进展“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40shift键，再单击MoveLTarget_5

2、0 与先选定MoveLTarget_50，按住shiftMoveL Target_40 路程一样，方向相反B.路程和方向都不一样C.路程一样，方向一样D.无法比较具有监测对象与平面相交功能的子组件是 。A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在 将排气管安装到变位机法兰盘上。A.排气管前端B.排气管末端 C. 排气管中间D.任凭哪里系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。A.建模选项卡 B.把握器选项卡 C.仿真选项卡 D.根本选项卡第 1 页，共 6 页机电一体化专业教学资源

3、库试卷三、多项选择题3 5 15 分I/OI/O 进展设置。NameB. Type of SingleC. Assigned to UnitD. DeviceNet Address以下说法正确的选项是在RSABB在“路径”上单击右键，选择“到达力气在轨迹应用的过程中，通常需要创立工件坐标，以便利进展编程及路径修改.DRS件solidworks去创立。以下在Smart AttacherB. RotatorC. SinkD. Show四、填空题5 2 10 分指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:输送链末端挡板处的用来检测产品到位。在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择，查看是否存

4、在轴配置错误。创立工件空间坐标系时，应承受来创立工件坐标。AA，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90，使其沿X轴旋转90。五、名词解释3 5 15 分示教指令的意思。六、问答题3 5 15 分子组件LinearMoverExecute1第 2 页，共 6 页机电一体化专业教学资源库试卷IRB120迹规划？I/O七、综合题2 1 10 2 15 25 分如何利用RSTarget_60MoveL Target_70，形成圆形路径？第 3 页，共 6 页机电一体化专业教学资源库试卷第 4 页，共 6 页机电一体化专业教学资源库试卷ABBA参考答案一、是非题5 2 10 分题号答案1234题号答

5、案12345题号答案6A7A8C910题号答案6A7A8C910C题号答案11ABC12ABCD13ACD四、填空题题号答案11ABC12ABCD13ACD是线性运动指令；是关节运动指令限位触感器“自动配置”三点法逆时针五、名词解释3 5 15 分创立运动指令并将机器人当做当前位置作为目标点数据。测试两物体在运行时是否发生碰撞.六、问答题3 5 15 分表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等始终处于执行的状态。选中“IRB120消灭白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。24I/OI/OSmart个Smart七、综合题2 1 10 2 15 25 分在“建模”菜单中单击“曲线第 5 页，共 6 页机电一体化专业教学资源库试卷并单击，同理确定其次个点，确定第三个点。单击“创立即为创立的曲线在运动指令设定栏中设定moveL v159fine成后，自动生成了机器人路径.先选定MoveLTarget_40，按住shiftMov