基于Windows的Powerlink主从站通信

1、.基于Windows的Powerlink主从站通信一、设计任务要求二、总体方案三、硬件原理图四、软件框图五、设计总结参考文献一、设计任务要求1、设计要求两人一组,一人作为主站MN,一人作为从站CN,实现Windows下的Powerlink主从站通信,在两台PC的控制台分别显示MN：姓名和学号CN：姓名和学号2、课程设计任务及工作量的要求根据任务书要求,完成以下设计任务：参考学习Powerlink实现以太网教程相关部分,学习怎样修改openPowerlink源代码,怎样使用openConfigurator配置从站网络参数和映射参数掌握Powerlink工作原理2在Windows系统下安装Visu

2、al Studio 2008,编译openPowerlink开源代码 3. 利用开源配置工具openConfigurator配置网络参数和映射参数,将产生的mnobd.cdc和xap.h文件放置正确的目录下4. 根据配置参数,修改源代码相关部分,重新编译源代码,完成主从站通信功能,并在控制台显示各自的姓名和学号 5. 通过wireshark进行功能演示。Powerlink工作原理。、应用层等,不依.模式。.、一往,就.总体实现方案流程1. 所需软件和硬件：需要准备两台电脑,一台作为主站,一台作为从站；操作系统为Windows XP； 需要安装 VS2008 开发环境；需要安装 WinPcap

3、或者 Wireshark。 2. 将 POWERLINK 的源码分拷贝到要作为主站和从站的电脑上,随便选哪台电脑做主站都可以,主站和从站上的程序有所不同。 3. 打开主站ExamplesX86WindowsVC9demo_pcap 下的工程,使用 VS2008 打开,此外为了能在Windows上运行openPOWERLINK,你需要安装winpcap或wireshark软件,因为 openPOWERLINK 将 pcaplib 作为网卡驱动程序。 4. 修改主站上的网络参数和映射参数,假定我们要通信 2 个参数,一个参数是主站发送给从站,另一个是主站接收来自从站的数据。打开 objdict.h

4、 文件。首先确定要把哪 个 object 作 为 主 站 发 送 给 从 站 的 参 数 , 我 们 注 意 到 源 码 里 有 一 个Object0X2000/01,可以将该 object 作为主站发送给从站的参数。 因此我们配置发送的网络参数和映射参数： 将 0 x1801/0 x01 的值设为 1,即发送数据给 1 号节点： 将 0 x1A01 的参数设置为如下的值： 5. 修改主站上的源程序。打开 demo_main.c 文件,将 NODEID 改为： #define NODEID 0 xF0 /=MN,主站的 nodeid 为 240 即 16 进制的 FO 6. 定义一个变量BYT

5、E output8,与 0X2000/01 link 起来。 POWERLINK 实时以太网教程 59 在 main.c 中,将与 0 x2000/0 x01 连接的代码修改如下： 至此,我们就映射了一个 object,并把他和我们自己定义的一个变量 link 起来。 接下来我们再映射一个 object,用来接收数据。 7. 接收的网络参数和映射参数： 我们注意到源码中有索引为 0 x2200 的对象字典,可以将 0 x2200/02 作为接收的 objcet。 将 0 x1402 作为接收 1 号节点的网络参数。将 0 x1402/0 x01 的值设为 1,即接收来自 1号节点的数据。 相应

6、的映射参数为 0 x1602,将 0 x1602 的参数设置为如下的值： 8. 定义一个变量BYTE input8,与 0X2200/02 link 起来。 POWERLINK 实时以太网教程 60 在 main.c 中,在 main.c 中,将与 0 x2200/0 x02 连接的代码修改如下： 至此,我们映射了一个 object,并把他和我们自己定义的一个变量 link 起来。接下来我们将 AppCbSync 修改如下,这段代码的意思是我们把主站要发给从站的数据不断的累加,同时打印出来自从站的数据。 6.1.2 设置从站的参数 设设置置从从站站的的参参数数 设置从站的参数 1. 从站需要

7、2 个参数,一个参数用来接收来自主站的数据,另一个参数发送给主站。打开 objdict.h 文件。首先确定我们要把哪个 object 作为发送给主站的参数,我们注意到源码里有一个 Object0X6000/01,可以将该 object 作为从站发送给主站的参数。 因此我们配置发送的网络参数和映射参数： 将 0 x1800/0 x01 的值设为 0。 POWERLINK 实时以太网教程 61 将 0 x1A00 的参数设置为如下的值： 2. 修改从站上的源程序。打开 demo_main.c 文件,将 NODEID 改为： #define NODEID 0 x01 /=从站的 nodeid 取值范

8、围 1-239 3. 定义一个变量BYTE output8,与 0X6000/01link 起来。 在 main.c 中,将与 0 x6000/0 x01 连接的代码修改如下： ObdSize=sizeof; uiVarEntries=1; EplRet=EplApiLinkObject; if Goto ExitShutdown; 至此,我们就映射了一个 object,并把他和我们自己定义的一个变量 link 起来。接下来我们再映射一个 object,用来接收数据。 4. 接收的网络参数和映射参数。 我们注意到源码中有索引为 0 x6200 的对象字典,可以将 006200/01 作为接收的

9、 objcet。 POWERLINK 实时以太网教程 62 将 0 x1400 作为接收来自主站的网络参数。将 0 x1400/0 x01 的值设为 0。 相应的映射参数为 0 x1600,将 0 x1600/01 的参数设置为如下的值： 5. 定义一个变量BYTE input8,与 0X6200/01link 起来。 在 main.c 中,将与 0 x6200/0 x01 连接的代码修改如下： ObdSize=sizeof; uiVarEntries=1; EplRet=EplApiLinkObject; if goto ExitShutdown; 接下来我们将 AppCbSync 修改如下,这段代码的意思是我们把从站要发给主站的数据不断的累加 10,同时打印出来自主站的数据。 完成上述步骤,我们就完成了主站和从站的配置。先将两台电脑用网线连接起来,接下POWERLINK 实时以太网教程 63 来将从站先运行起来,最后再把主站运行起来。 当把主站或从站运行起来时,出现如下界面来选择使用哪个网口作为 POWERLINK 口。在这里我使用第三个网口MarvellYukonEthernetController,因此我输入 3,然后回车。 ,在.集成了对象字典,那么用户如何得到对象字典中的对象的值呢？可以调用函数.用户应用.。.六、总结心得现场总线powerl