清华大学自动化考研指导

1、 清华大学自动化考研指导！一、自身情况我是2013年报考的 HYPERLINK /school/beijing/tsinghua/ t _blank 清华大学自动化专业工学硕士，初试成绩总分380+，清华工学线360，工程线345，有些遗憾，最后录取为清华大学自动化专业 HYPERLINK /zhuanye/me/index.html t _blank 工程硕士，算是半个成功吧。二、初试过程我真正进入考研状态是在暑期开始后10天，那10天在家呆着，放松自己。之前在大三下学期，主要精力是放在专业课程学习上，考研的数学和电路偶尔看一下，因为我们学校大三下课程比较紧。暑假期间是我考研过程中学习状态最

2、好的一段时间，这一段时间主要是第一轮复习。上午8：00-11:30学习数学，下午2:00-5:30学习电路（专业课），晚上6:30-10:00学习英语。理想情况是这样，但实际中我的时间没有那么准确，我记得最后我是早上8点开始背一个小时左右的英语单词，然后开始学习数学，下午有时做英语，有时看电路，一般下午和晚上就连在一起了，晚饭后不回宿舍休息。我的一舍友是另一种复习方式，用一周或者更长时间攻克一门科目，然后再攻克另一门。这两种学习方式各有优缺点，对于不同的人要根据自己情况和复习阶段来进行选择。我记不大清楚我是什么时候完成第一轮复习的，好像是暑期开学后半个月。考研中期，这个阶段我写了很多，但和考研

3、关系很小，就不贴出来了，我只记得一件事，我失恋了，后面状态不好，但女友一句话让我记忆特别深刻：自己选择的路爬着也要坚持下去，加油！考研到了后期，一些人经常有一种感觉，就是时间所剩无几，而自己还有好多东西没看。我觉得后期主要是抓重点，不要满面开花，那样很累而且效率低，尤其是最后一个月。我在后期主要是将英语真题的翻译、完型和写作练习一下，作文一定要多写写，完型时间紧的话就不要投入了，直接拿3分；政治就是看大纲解析、用选择练手、背最后5套题，其实我感觉四门科目中政治学起来是最有意思的，我从中感受最深的东西：伟人们的前瞻性；数学和电路就是做模拟题，最好养成错题本的习惯（我没有，但我复试中认识一410+

4、有这个习惯）。考试时如果住宿的话，最好提前两个月订宾馆旅店，尤其是在北京，因为很可能到时候不好找房间，如果辛辛苦苦准备半年失败在这个上面的话就很亏了。考试期间，包括之前的初试准备阶段，都要严格控制作息时间，不要休息太晚，每周要有户外运动，这也应该是我们一生都应有的习惯。三、初试建议：（一）两个大问题1为什么考研，你的目标是什么，假如考上了你要做什么，硕士毕业后你要做什么，你人生道路的大体方向是什么；2对所考专业了解多少，自己的路是否与所考专业相关，如果去工作是否收获会更大，对自己以后的路是否更好些。这些问题不用想的太清楚，太详细，容易迷茫，但心中一定要有个大体方向，明白自己已经长大了，要自己决

5、定自己的事。（二）初试我认为真正复习时间最好还是从暑期开始，但是在这之前要做好准备工作。1把数学教材吃透，最好各个定理证明比较熟悉，书上例题很重要；2电路教材（清华大学电机系）通读一遍，不放过每个细节（频率谐振那章只需要掌握串并联谐振就可以），清华的专业课复习必须得提前，因为要求较高，而很多学校的专业课在最后三个月开始就可以，因为难度不同。实际上这样的任务已经很重了，如果能把这些基础打好，你会发现后面的复习在这两门科目上会轻松不少。有很多前辈将自己的初试准备各个阶段和各个科目安排总结地很详细，我只说一下我的几点小建议。（1）数学用书数学教材（本科所学）、全书（陈文灯）、660题、合工大5套题、

6、历年真题。数学教材用本科所学的比较好，各个教材内容差不多，但看一本熟悉的书和不熟悉的所花费的精力有很大差别；我本身用的是李永乐的全书，也大体看过陈文灯的，自己感觉就考研来说陈文灯的书比较合适，李永乐的全书和考研不太对路；660题，这本书很好，之中包含许多真题，和真题近似程度很高，可惜我没怎么做，我一同学说考数学时碰到好多类似的题目；合工大5套题是很好的模拟资料，在考研后期找到好的数学模拟题比较难，大部分模拟题难度高出考研难度很多，容易打击自信、浪费精力，而考研时间本身就较紧；真题就不说了，每一类型题都必须做熟，里面一些容易失分的细节和步骤要注意。自我感觉以上的书弄好了，发挥正常的话数学135+

7、还是可以的。至于报名辅导班的问题，不建议报班，但陈文灯老师的暑期强化视频一定要看。（2）电路用书 HYPERLINK / t _blank 专业课资料库教材两本：清华大学电机系和非电机系的电路原理，以电机系教材（江缉光那本厚的）为主，非电机系教材作为补充；习题册两本：电路原理学习指导与习题集、电路原理与试题选编2版以及教材课后题。这几本书中教材最先看，至于做习题的顺序我感觉看自己情况，因为详细解题步骤只有试题选编很完整，而另外两个都几乎只有答案，以上的都学懂学熟了，及格没问题，至于高分，很难说，清华电路出题灵活，每年难度都有差别，而且计算需要很小心，如果家庭条件好，建议报辅导班。关于电路辅导班

8、问题：这个问题可能比较重要，我只说一下我的经历。我报的是慧易升的电路面授辅导班，估计大家在看我的经验之前就已略有耳闻，我当时也是看着他们在清华电路方面的名气去的。我的感觉是：价格贵，收获可以，尤其是那个状元学长讲解的内容覆盖了大部分电路题型，像今年就有几道似原题的；上完课的一个感觉就是见识到了很多清华的特色，心里不再像原来那么担心，如果自己再做一遍讲义，考试时细心一些，拿高分不成问题；可以从讲课的学长那里了解到许多信息。但辅导班毕竟只是辅导提高作用，如果自己不努力是肯定不行的。3对于政治我报的是跨考的政治全程，服务很好，不过含金量还主要是暑期强化。政治不用开始地太早，最后三个月份就可以，以大纲

9、解析红宝书为主要资料，要做到对重点章节很熟悉，前期以选择题为主，后期要背诵一些你觉得考试时大题可能用的上的东西，目标分数70+就可以。最后的押题什么的不要太相信，能压中的很少。4英语我考的不怎么样，也没什么好的心得，考清华奔着70+就行了。四、复试过程初试过后，我估分为370400，因为今年电路比去年电路简单不少，所以觉得复试线可能会涨，我就在复试线附近徘徊，很可能就进不去复试，所以寒假在家期间并没有怎么看自控，回到学校后才认真看清华那两本教材。后面知道分数了380+，只比去年高几分，心里依旧悬着，不过还是看自控准备复试。复试有笔试和面试两个环节今年自控笔试题目比较简单，计算量小。第一大题为1

10、0个判断问答题，主要考察基本概念掌握，比较灵活；第二大题为6个小型计算题，后面是四道大题，考到的有比例校正、求能控标准型、极点配置、最优控制等，有些记不大清楚了。面试是最重要的，共有4个环节。我上午的面试情况可以说很糟糕，第一个环节是自我介绍，一分钟左右，要展示自己的亮点。当时我以为老师会拿着我的自述材料看，那上面写了我大学的成绩排名、竞赛获奖和项目等比较硬性的东西，所以自我介绍时我主要说了自己的性格之类的，但是后来聊天时老师问我是不是党员，我就愣住了，我的自述材料第一部分就写着自己在什么时候加入了中国共产党，可能老师就没看我的自述材料。第二个环节是考察英语能力，给一段专业文章然后先让你看一下

11、，然后读一遍再翻译，一般会有几个短句一个长句。我当时确实有些紧张，没能静下心来仔细理解，所以读的还可以，但翻译却是草草了事。第三个环节是抽题，我们这组和往年一样，至少要回答3道题，最多抽4道，其中可以放弃一道，每门科目最多抽两道，但后来听说今年其它一些组每门科目只能抽一道题了。我之前在网上和辅导机构里看过一些，但是一道都没能碰上。我先抽了两道数学题，特别简单；1已知A特征值为u，求A、A2、A(-1)的特征值；2问一个数列的收敛性，就是p级数的正负交错。后面我抽的是自控，但是答的很差：（1）奈奎斯特判据是什么？能否用它来判断复平面上某一局部极点的个数？这个题第一问还好说，但第二问我没见过这么问

12、的，所以当时脑袋就卡壳了，我说我试着回答一下，然后说第一问刚说个开头，语言没怎么组织，老师便说你再选一道吧！我就又选了一道自控。其实这个题很简单，奈奎斯特判据就是说的D型区域开环极点个数和奈氏图绕（-1，0）点圈数与系统稳定性的关系，而题目问的是某一局部极点的个数，是不行的，不用往幅角原理那里想。（2）问系统9x(t)+x(t)=0是否存在极限环，为什么。这个题我当时也卡了，我记得之前看过一道类似的x+x=0，但不确定，因为本科这块知识没怎么学，所以理解得不透彻。当时我说不存在，因为线性系统不存在极限环，其实我当时在疑惑x后面有t和没t是否有区别，是否是定常和时变的区别，是否对极限环有影响，但

13、我可以肯定是线性系统。但老师说不对，又问我什么是极限环，为什么不存在，我说极限环是相平面上封闭的孤立的圆环，而所看系统的相轨迹只是封闭的却不是孤立的，系统会保持初始能量，不增不减。之间老师又说了很多，最后我终于明白老师的意思主要是想让我说系统的稳定性不仅和系统方程有关，还和系统初值有关，但我当时还是没弄懂这个和极限环有什么关系，最后只好支支吾吾着应付过去了，之后回去后我问了一下老师，但是还是没弄太明白。最后一个环节是聊天了，这个环节也挺失败的，我准备的东西主要是从竞赛动手中学到什么，有什么想法，专业课什么的都没怎么看。老师问我们学校自动化主要是什么方向的，其实我们学校根本就没有方向，我只是好像

14、听老师说过是偏向工业自动化的，也就是过程控制。老师问我是否学过过程控制，我说学过；是否学过化工原理，我说没有（后来和自己老师聊天知道我们学校以前是有这门课的）；又问我是否学过预测控制，我说学的时候老师只是带过去了，但多说了一句说学过前馈控制（潜意识里认为有联系，其实根本不一样，预测控制内容很多）；老师立即抓住前馈控制来问我，我把前馈控制是什么大概说了一下；但老师问我说前馈控制如果参数调整不好是否会影响系统稳定性，这个我答错了，另一个老师用强一点儿的语气问我一个系统稳定性和什么有关系，我当时紧张，心里在想这个怎么答，自控上学过很多判断系统稳定性的方法，但过程控制课上上很少说系统的稳定性，没太搞懂

15、想让我说什么，而且过程控制学过大半年，好多东西都感觉很陌生了，实在是不知道该怎么办了。这个问题也很简单，系统的稳定性只与系统本身（非线性定常得加上初值）有关，与输入没有关系，而前馈控制的作用其实就是一个输入，但当时就是没往这方面想。最后结果是没能留在本部。其实中午结果出来后，心底就有一个声音在说“失败了，被刷了”，很正常的有一些失落。在深研院下午面试报名后，我便独自到中央主楼后面的一片林子里，坐在石台上，看着下午的阳光，心里想着再也无缘清华本部的校园了。但我又想，如果下午也被刷了呢？我失败不起。我便在脑中寻找着自己的优势和亮点，心中模拟着下午的面试场景。下午面试时已经到5点多了，老师都有些累了，但老师们对我的态度都很好，我把自己想说的说了说，主要是自述材料上的东西和做智能车时关于图像处理与控制方法方面的东西，最后离开，等待第二天的结果。真正结果出来后，心里还是有些遗憾，但也有些庆幸。因为如果真留在本部的话很可能就是过控所了，而实际上我对那个方向不是很喜欢，可能是我们班当时参观燕山石化的后遗症