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文档简介

1、1振动与声振动：机械、流体、电磁 压力脉动声：行波、驻波 集体振动 听觉范围 乐音与噪声中提琴 吸尘器 振动是声源pressure fluctuation travelling wavestanding wavemechanicalfluidelectromagnetic 2 体积元受到扰动后，压强从 改变为 ，则压强的变化量称为 声压（sound pressure），有：时间和空间的函数流体中声波（压力脉动）疏密变化3模型与概念振动系统分类及准则: 集中参数(质点) 分布参数(连续体)振动系统要素: 惯性 弹性 振动类型: 自由 阻尼 受迫动画inertia elasticitylumped

2、 parameter systemdistributed parameter systemfree oscillationdamped vibration forced oscillation4机械振动问题 1响应分析?实际系统力学原理微分方程数值解解析解计算机数学工具振动特性excitationresponsesystem5? 3环境预测 2系统设计和系统辨识?6质点振动学1 自由振动2 阻尼振动3 受迫振动振动方程 解的规律 能量 应用7振动系统元件: 质量块 弹簧（弹性系数或 劲度系数 ）质点振动系统的自由振动核心:平衡位置8质点自由振动规律 核心:受力分析：自由振动方程：固有频率：KM

3、x设解9解的形式:KMx10固有频率取决于 系统弹性与惯性特征振幅与初相取决于 初始条件及坐标系11位移速度加速度12频率(2倍)相差()能量特征:振动方程13振动系统固有频率的静态解 即于是在静态平衡时：重力+弹力=0【例1】14【例2】拉力器的等效刚度分析若多个弹簧并联，则系统的刚度（等效刚度）发生改变，请问等效刚度是变大还是变小？假设各弹簧刚度均为k，请问n根弹簧并联后的等效刚度如何计算？如果n根弹簧串联在一起，其等效刚度又如何计算？15 力平衡： 总的静态位移： 得到： 双弹簧的串接 16系统的固有频率为： 结论：两根弹簧的串联使系统的弹性减小17双弹簧的并接 力平衡： 总的静态位移： 18系统的固有频率： 结论：两根弹簧的并接使系统的弹性增大19【例3】考虑弹簧质量时,振动系统的固有频率怎样变化?dx20微元动能弹簧动能总动能弹性势能不变21 考虑到弹簧质量的影响，系统的固有频率为： 其中： 为弹簧本身的质量 22作业 习题11-1，1-6，1-10，1-1523质点振动系统的衰减振动阻尼及其形式黏性/线性 声辐射24质点衰减振动规律受力分析：衰减振动方程：阻尼系数c 衰减系数 损耗因子25设解 x 包络曲线 振动衰减曲线 t核心：振幅频率2627衰减振

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