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文档简介

山东天泽软控技术有限公司 江铃项目BY.EMCC_Guan SICAR程序已经测试可用功能块，1、机器人块：干涉区填写：图例，机器人2与机器人1用了干涉区5。2、SEW带绝对值编码器滑台功能块。使用期间功能块存在丢位置问题，通过后期更新解决。3、阀功能块4、G120D功能块无编码器，减速停止传感器定位。高低速。5、模式功能块在上图功能块中填写影响该ModeZone的设备号6、工件检测PP_CHERK功能块先在PP_USED预写检测的传感器位。PP_Check_SEQ调用检测，在需要的时候可以置位PP_Force_Ok强制输出检测OK。

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