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1、文档编码 : CJ6D6C5K10M10 HH1N6X10G10F8 ZA4U4N7X8D517 课 、机器人行走一、教学目标【学问和技能】初步熟识 VJC 仿真软件中的程序模块;会用“ 直行” 和“ 转向” 程序模块;(3)初步明白“ 次序结构” 程序【过程和方法】体验编程的过程;明白编程解决问题的思想和方法;【情感态度和价值观】培养同学善于观看,发觉问题,用于尝试;让同学熟识到学习上要善用方法,才能提高学习效率;二、教学重难点【教学重点】会用直行和转向程序模块把握机器人直行和转向;懂得通过修改模块参数转变机器人的运动成效;【教学难点】能正确修改模块参数指挥机器人完成需要的动作;三、教学过程
2、1导入:(1)大家看看,这个是什么?(2)上节课,我们让它在 VJC 仿真软件又能跳舞,又能灭火,大家想不想指挥它,让它听你的话,动起来?今日我们从最简洁学起,先来教它走路,好不好?出示课题:第17 课机器人行走;(3)出示两个模块,问:这两个模块分别有什么特点?(4)引出直行模块可以前进、后退;转向模块可以左转、右转;2任务一:机器人走直线(1)阅读 P72-73 ,自学机器人走直线;假如你的机器人能顺当走直行,那么想想:怎样才能让机器人走得更快更远呢?(2)组长检查,帮忙组员解决问题;(3)出示三种流程图的情形,让同学判定哪个流程图能走直线;(4)小结:连接线终止模块次序结构、垃圾箱(5)
3、指名演示怎样才能让机器人走得更快更远;(6)师小结:速度和时间参数(7)你们想想, 当我们调整速度和时间参数时,直行模块的名称和方向会有变化吗?说说你的发觉;(7)小结:速度大于0 前进,等于 0 停止,小于 0 后退;3.任务二:机器人学转弯(1)转向模块中同样有速度和时间两个参数,和时间取值,试一试;并摸索以下问题:请同学们依据表 16-2 的速度a.机器人怎样才能右转、怎样才能左转、怎样才能停止?b.机器人转的角度和什么有关系?2同学尝试操作;(3)汇报填表结果,和摸索的问题;(4)延长:右转 45 度、右转 60 度、左转 60 度的参数是多少?4. 总结 直行模块和转向模块用法;5. 任务三:显身手(1)完成 p74 实践园2出示一个右转的直角,问:能否让机器人转一个 90 度的弯?请大家试一
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