太阳光跟踪系统设投标书

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET. 投标书 组员：程浩洋，赵振才太阳光跟踪踪系统设设计1.设计原原理 本设计利用用光敏电电阻构成成的测光光电路或或太阳能能电池板板对太阳阳光方向向进行检检测，光光强越强强电阻的的阻值越越小，从从而改变变电流的的大小，将检测测到的光光强度大大小的模模拟信号号传给AA/D转转换器，得到所所需的数数字信号号再传给551单片片机，通通过事先先编好的的程序得得到方波波，最后利利用得到到的PWWM波，控控制舵机机并调整整到正对对太阳光光的方向向，即实实现了对对太阳光光的跟

2、踪踪；太阳阳的方位位在一天天的时间间中总是是在改变变，能始始终捕获获到太阳阳的方向向，就相相当于可可以提高高接收光光能的时时间，这这样就可可以尽可可能多的的获取太太阳能。(可以通过事先收集到的当地每个季节不同时段太阳的运行规律，经过编程，大体先找到实时实地太阳的大体位置，然后再经过以下系统设定，寻找到所需精确的太阳光功率最大位置)2.设计框框架3.设计使使用器件件(1) 舵机 舵机的的主体结结构有五五个部分分：外壳壳、减速速齿轮组组、电机机、电位位器、控控制电路路。舵机工作原原理：控控制电路路接受来来自信号号线的控控制信号号，控制制电机转转动，电电机带动动一系列列齿轮组组，减速速后传动动至输出

3、出舵盘。舵舵机的输输出轴和和位置反反馈电位位计是相相连的，舵舵盘转动动的同时时，带动动位置反反馈电位位计，电电位计将将输出一一个电压压信号到到控制电电路板，进进行反馈馈，然后后控制电电路板，根根据所在在位置决决定电机机的转动动方向和和速度，从从而达到到目标停停止。舵舵机的输输入线共共有三条条，红色色中间，是是电源线线，一边边黑色的的是地线线，这辆辆根线给给舵机提提供最基基本的能能源保证证，主要要是电机机的转动动消耗。电电源有两两种规格格，一是是4.88V，一一是6.0V，分分别对应应不同的的转矩标标准，即即输出力力矩不同同，6.0V 对应的的要大一一些；另另外一根根线是控控制信号号线，一一般为

4、桔桔黄色。舵舵机的控控制信号号为周期期是200ms 的脉宽宽调制（PWM）信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0180 度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms 的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180 度，适用于那些需要角度

5、不断变化并可以保持的驱动当中。舵机TR2213参参数说明明: 1.重量量：633g2.尺寸：约400mmXX20mmmX336.55mm3.速度：0.115秒/60度度(4.8V)；0.12秒秒/600度(66.0VV) 4.扭矩矩：133kgcm5.控制精精度：00.56.范围：18007.使用温温度：00+55摄摄氏度8.工作电电压：44.8VV-7.2V9.精度：精度高高，步进进角度很很小10.特点点：空心心杯电机机，金属属齿轮结结构，双滚珠珠轴承，连连接线长长度300厘米。51单片机机控制舵舵机周期220mss（程序序需要小小范围改改动）#inclludee#defiine uchha

6、r unnsiggnedd chhar#defiine uinnt unnsiggnedd inntucharr cntt=0;sbit pwwm=PP100; /PP1.00输出矩矩形方波波void iniit(vvoidd)TMOD=0 x001; /工作作方式11TH0=(655536-1000)/2256; /定时时0.11msTL0=(655536-1000)%2256;ET0=11;TR0=11;EA=1; voidd tiime00(vooid) innterrruppt 11TH0=(6555366-1000)/2566; /重重新装处处置TL0=(6555366-1000)%2566;cnt+;if(ccnt2000)/输输出1mms低电电平cntt=0; voidd maain(voiid)initt();whille(11);4.电路 （1）MMAXll86 采样保保持与AAD转转换电路路：我们选用用的AD转换换为MAAXl886转换换器，是是